Безынерционные адаптивные алгоритмы для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью
Синтезирование методом функций Ляпунова безынерционных адаптивных алгоритмов сигнального и параметрического типа для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью по схеме с настраиваемой моделью. Закон настройки элементов матрицы.
Подобные документы
Классификация адаптивных систем. Достоинства и недостатки типов и классов адаптивных, самонастраивающихся систем. Разработка оригинальной схемы адаптивной системы. Системы со стабилизацией основного контура, идентификатором или уточняемой моделью объекта.
статья, добавлен 24.07.2013Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат, добавлен 19.03.2016Функциональная зависимость между входными и выходными параметрами как основная цель автоматического управления техническими системами. Система автоматического регулирования угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя, алгоритмы функционирования.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012Основная идея адаптивной обработки сигнала. Алгоритмы адаптивной фильтрации. Детерминированная задача оптимальной фильтрации. Адаптивные фильтры в идентификации систем. Алгоритм RLS с экспоненциальным забыванием. Реализация моделей адаптивных фильтров.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Проведение проверки характеристики смоделированной схемы усилителя НЧ на МДП-транзисторах на соответствие с техническими данными согласно результатам температурного, переходного, параметрического анализа, оценки переменного тока, сигнала и шума.
курсовая работа, добавлен 05.04.2010Синтез системы управления квазистационарным объектом. Математическая модель нестационарного динамического объекта. Передаточные функции звеньев системы управления. Построение желаемых логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.06.2010Проектирование табличным методом алгоритмов работы на сотовом мобильном телефоне GA 628 Ericsson. Использование символьных наборов. Описание работы автомата таблицей переходов. Разработка алгоритмов функций. Использование телефона как блокнота.
контрольная работа, добавлен 09.05.2011Этапы процесса синтеза электрической схемы. Требования к частотной характеристике фильтра. Аппроксимация заданной амплитудно-частотной характеристики. Порядок расчета и соображения по методике настройки активных фильтров. Расчет величин элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Современные системы связи с подвижными объектами. Техническое описание GSM-900, характеристики стандартов. Основные технические параметры базовых станций и абонентских станций. Расчёт радиуса зоны обслуживания с использованием модели Окамуры-Хата.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Понятие автоматизации управления объектами с помощью микроЭВМ. Цифровой, импульсный, аналоговый, программно-управляемый виды ввода данных. Ввод-вывод по прерыванию. Взаимодействие с периферийными внешними устройствами. Вывод и отображение информации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Проектирование схемы детектора фронтов, генератора тактовых импульсов, счетного устройства, блока вывода в устройство обработки, блока индикации и управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Характеристика блочной маршрутной релейной централизации. Электронные библиотеки релейных блоков, символов аппаратуры и оборудования. Различные случаи расположения релейных блоков одиночных и спаренных стрелок. Схемы управления напольными объектами.
курсовая работа, добавлен 27.10.2013Рассмотрение основ разработки методики удаленного интерактивного управления виртуальной экспозицией. Создание WEB-презентации с возможностью манипулирования объектами на расстоянии в процессе демонстрации. Управление посредством технологии Bluetooth.
дипломная работа, добавлен 25.08.2014Радиоуправление - наука, изучающая принципы действия, математическое описание, методы анализа качества работы и синтез систем управления объектами при помощи радиоволн. Виды и методы управления: принципы телеуправления, самонаведение, радиовзрыватель.
реферат, добавлен 18.03.2011Проектирование и синтезирование комбинационной схемы и счетчика с коэффициентом пересчета на D-тригерах. Синтезирование вычислительного устройства для реализации алгоритма вычислений на дискретных элементах. Проектирование и синтезирование автомата Мили.
курсовая работа, добавлен 21.03.2010Радио и сотовые средства связи. Современные информационные технологии, сети их классификация, структура и параметры. Линии связи и их характеристики. Классификация систем связи с подвижными объектами. Радиальные системы, их достоинства и недостатки.
реферат, добавлен 11.05.2009Анализ дальности связи в радиосети гектометрового диапазона при использовании направляющей линии и стационарных Г-образных антенн, в метровом диапазоне волн для заданного типа трассы. Определение типа трассы для перегона ВГ согласно заданному профилю.
курсовая работа, добавлен 17.11.2013Анализ существующих решений обратной задачи рассеяния сложными объектами. Дискретное представление протяженной поверхности. Рассеяние электромагнитных волн радиолокационными целями. Феноменологическая модель рассеяния волн протяженной поверхностью.
курсовая работа, добавлен 16.08.2015Решение задачи компоновки для функциональной схемы с использованием последовательного алгоритма, пошаговое описание алгоритма. Размещение элементов в принципиальной электрической схеме. Трассировка цепей питания и земли с помощью волновых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Расчёт трафика, генерируемого абонентами объектов сети и формирование матрицы взаимного тяготения между объектами. Выбор коммутационного оборудования узлов и формирование требований к системе передачи линий связи по предоставлению полосы пропускания.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Общие сведения о радиолокационных системах. Алгоритмы и устройства зашиты от комбинированных помех. Принципы статистического моделирования измерительных радиолокационных систем в условиях воздействия комбинированных помех. Структура затрат на элементы.
дипломная работа, добавлен 04.02.2013Разработка микроконтроллерной системы на основе AT90S8535 подключенных к нему электроприборов. Эскизный проект цифрового устройства ограниченной сложности. Расчет потребляемой мощности таймера, алгоритма управления, программы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Использование компьютерной техники для создания систем диспетчерской централизации и автоматизации управления станционными и перегонными объектами. Применение микроконтроллеров и модемов для отображения телемеханической информации о поездной ситуации.
статья, добавлен 14.02.2012Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств. Значение коэффициентов PID-регулятора.
дипломная работа, добавлен 15.02.2014Разработка модуля для решения задач управления и обмена информацией с удаленными объектами. Принцип работы интерфейсного модуля RS2-4.5x и разработка его конструкции. Выбор и описание элементной базы, поверочный конструкторский расчет устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012