Решение обратной задачи динамики
Разработка на основе концепций обратных задач динамики математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления; определение параметров настройки САУ. Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики.
Подобные документы
Исследование физических и химических свойств наноразмерных структур, разработка методов по изучению их синтеза. Критерии эффективного внедрения нанотехнологий в промышленность. Сущность и особенности использования метода электрической эрозии в жидкости.
реферат, добавлен 24.06.2010Уравнение Шредингера и физический смысл его решений. Волновые функции в импульсном представлении. Методы численного решения уравнений: преобразование Фурье, аппроксимации оператора эволюции, способ Нумерова. Программная реализация задач средствами Java.
дипломная работа, добавлен 19.01.2011Обследование и описание офиса, определение динамики потребления всех энергоносителей. Структура потребления энергоресурсов: электроприборы, освещение и холодное водоснабжение. Анализ тепловых потерь и поступлений. Расчёт энергосберегающих мероприятий.
курсовая работа, добавлен 03.01.2011Параметры и структура автоматизированного электропривода. Алгоритм управления и расчёт параметров устройств управления, их моделирование, а также определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор её элементов.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Методика численного решения задач нестационарной теплопроводности. Расчет распределения температуры по сечению балки явным и неявным методами. Начальное распределение температуры в твердом теле (временные граничные условия). Преимущества неявного метода.
реферат, добавлен 18.04.2011Определение объема электрооборудования. Определение штатной численности электротехнической службы и составление структурной схемы. Расчет эксплуатационных затрат. Порядок составления лимитов затрат на основе нормативов и нормативных методов планирования.
курсовая работа, добавлен 01.06.2013Разработка диагностической системы технического состояния форсунки на основе времени впрыска топлива. Создание измерительного канала из функциональных устройств, схемотехнические решения для его реализации. Алгоритм работы программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 20.03.2015Принцип действия регулятора ВРН-30, работающего в широком диапазоне частот вращения вала двигателя. Получение динамических и винтовых характеристик судового двигателя. Уравнение динамики измерителя, усилителя, связей регулятора и дифференцирующего рычага.
курсовая работа, добавлен 03.10.2012Свойства нанокомпозитных кобальтсодержащих полимерных материалов на основе политетрафторэтилена. Образование наночастиц кобальта при химическом восстановлении имплантированных ионов Co в структуру полимерных мембран на основе политетрафторэтилена.
дипломная работа, добавлен 13.01.2015Расчет ускорения поступательного движения тела при применении уравнения динамики. Измерение массы основных и дополнительных грузов. Произведение пробных замеров времени прохождения тележкой отмеченного пути. Вычисление случайной погрешности ускорений.
лабораторная работа, добавлен 29.12.2010Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Понятие энергоаудита, его сущность и порядок проведения, основные цели и задачи в работе предприятия. Решение формальных задач энергетического обследования с помощью энергоаудита. Методика и этапы, значение проведения энергоаудита на гидроэлектростанции.
курсовая работа, добавлен 12.05.2009- 113. Электротехника
Сборник задач для студентов заочного обучения неэлектротехнических специальностей с примерами решения по дисциплине "Электротехника и электронника". Сборник включает задачи по отдельным темам раздела "Электротехника". Пример оформления контрольной работы.
методичка, добавлен 17.01.2010 - 114. Основы гидродинамики
Теория движения жидкости. Закон сохранения вещества и постоянства. Уравнение Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости. Применение уравнения Д. Бернулли для решения практических задач гидравлики. Измерение скорости потока и расхода жидкости.
контрольная работа, добавлен 01.06.2015 Механика твёрдого тела, динамика поступательного и вращательного движения. Определение момента инерции тела с помощью маятника Обербека. Сущность кинематики и динамики колебательного движения. Зависимость углового ускорения от момента внешней силы.
контрольная работа, добавлен 28.01.2010Исследование динамики затухающего колебательного движения на примере крутильного маятника, определение основных характеристик диссипативной системы. Крутильный маятник как диссипативная система. Расчет периода колебаний маятника без кольца и с кольцом.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2011Написание и отладка программы для решения электротехнической задачи на алгоритмическом языке. Определение суммарных потерь электроэнергии и активной мощности в схеме разомкнутой электрической сети. Разработка блок-схемы. Алгоритм решения задачи.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев механизма; расчётных участков бруса; реакции опор из условий равновесия статики; внутреннего диаметра болта. Расчет передач с эвольвентным профилем зубьев; прочности стыкового соединения детали.
контрольная работа, добавлен 07.04.2011Теоретические (идеологические) постулаты вариационного исчисления. Применение функционала пакета Wolfram Mathematica для решения задач вариационного исчисления в аналитическом и численном виде. Построение графика приращения и вариации функционала.
лабораторная работа, добавлен 16.09.2015Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Определение реакций внутренних связей. Уравнение динамики системы как математическое выражение принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Методы определения моментов инерции тел правильной геометрической формы. Принципиальная схема установки. Момент инерции оси. Основное уравнение динамики вращательного движения. Измерение полных колебаний с эталонным телом. Расчёт погрешностей измерений.
лабораторная работа, добавлен 01.10.2015Модель контура регулирования давления свежего пара. Настройки частотного корректора. Ступенчатое увеличение и уменьшение частоты. Задержка сигнала датчика давления. Моделирование импульса по характеристике изменения тока на выходе турбинного регулятора.
дипломная работа, добавлен 11.05.2014Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока на основе регуляторов тока и скорости. Выбор комплектного тиристорного электропривода и тиристоров. Расчёт статических параметров. Оценка перерегулирования.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014Постановка второй основной задачи динамики системы. Законы движения системы, реакций внутренних и внешних связей. Вычисление констант и значений функций. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Изучение вращательного движения твердого тела. Определение момента инерции махового ко-леса и момента силы трения в опоре. Изучение физического маятника.
методичка, добавлен 10.03.2007