Синтез системы управления спуском космического аппарата на поверхность Марса методом интеллектуальной эволюции
Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
Подобные документы
Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014- 2. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Анализ исследований на тему предрасположенности человека к химических зависимостям. Создание опроса, на основе проанализированной литературы. Анализ и выбор технологии для создания интеллектуальной системы. Проектирование интеллектуальной системы.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Моделирование траектории движения космического аппарата, запускаемого с борта космической станции, относительно Земли. Запуск осуществляется в направлении, противоположном движению станции, по касательной к её орбите. Текст программы в среде Matlab.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Назначение газораспределительных станций. Общие технические требования к системам автоматизированного управления газораспределительными станциями. Выбор промышленного контроллера. Разработка схемы соединений системы автоматизированного управления.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Изучение численных методов решения нелинейных уравнений, используемых в прикладных задачах. Нахождение корня уравнения методом простой итерации и методом касательных (на примере уравнения). Отделение корней графически. Программная реализация, алгоритм.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Обзор методов и подходов решения поставленной задачи аппроксимации логического вывода экспертной системы. Разработка и описание метода сетевого оператора для решения данной задачи. Разработка алгоритма решения. Проведение вычислительного эксперимента.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Реакторный блок секции каталитического крекинга и ректификации как объект автоматизированного управления. Выбор принципиальных технических решений. Синтез системы автоматического управления. Оценивание динамических параметров данного канала управления.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Методы проектирования систем автоматического управления: экспериментальный и аналитический. Моделирование замкнутой системы управления. Системы в динамике: слежение, стабилизация, алгоритм фильтрации. Математические модели систем, воздействий, реакция.
контрольная работа, добавлен 05.08.2010Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Технико-экономическое обоснование разработки интеллектуальной справочной системы по музыкальным произведениям. Задачно-ориентированная спецификация, онтология и содержательная декомпозиция базы знаний проектируемой справочной интеллектуальной системы.
курсовая работа, добавлен 04.12.2010Особенности создания интеллектуальной справочной системы по логике, ее технико-экономическое обоснование. Онтология, содержательная декомпозиция, исходные тексты базы знаний, ее верификация и отладка. Тестирование интеллектуальной справочной системы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012История становления, общие характеристики ресторанного бизнеса и автоматизированного управления пищевым комплексом гостиничной индустрии США. Особенности автоматизированного управления общественного питания рестораном на примере нескольких программ.
курсовая работа, добавлен 07.03.2011Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Подготовка к созданию интеллектуальной системы: определение проблемы, поиск эксперта, анализ расходов и прибыли. Стадии разработки прототипной системы, ее развитие до промышленной экспертной системы (ЭС). Оценка, стыковка с программами и поддержка ЭС.
презентация, добавлен 03.01.2014Представление системы управления конфликтными потоками как системы массового обслуживания с переменной структурой. Вероятностные свойства процесса управления. Построение имитационной модели системы массового обслуживания, математический аппарат.
дипломная работа, добавлен 27.01.2016Разработка программы моделирования автоматизированной системы управления реактором в среде Mathcad. Математическая модель объекта, структурный и алгоритмический и параметрический синтез системы: инвариантность к возмущениям, ковариантность с заданием.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Сущность интеллектуальных систем. Запись математического выражения в виде ориентированного графа. Особенности разработки генетического алгоритма для решения задачи аппроксимации логического вывода экспертной системы на основе метода сетевого оператора.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основние виды алгоритмов функционирования. Классификация АСУ.
курсовая работа, добавлен 12.12.2002