Экстраполяция экспериментальной кривой разгона
Изучение устройства системы автоматического регулирования и метода экстраполяции кривой разгона объекта управления. Определение параметров объекта по экстраполированной кривой. Сравнение параметров экспериментальной и экстраполируемой кривых разгона.
Подобные документы
Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Аппроксимация – процесс замены таблично заданной функции аналитическим выражением кривой. Алгоритм нахождения зависимости между заданными переменными. Условия сходимости итераций к решению системы уравнений. Методы Якоби и Гаусса. Тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Общий анализ технологического процесса, реализуемого агрегатом, целей и условий его ведения. Разработка структурной схемы объекта управления. Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий. Реализация моделей и их адекватность.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка, добавлен 10.10.2010Обследование технологического объекта автоматизации и существующей системы контроля и управления на предприятии "ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез". Расчет параметров настройки и моделирование процессов одноконтурной АСР уровня в резервуаре, выбор контроллера.
дипломная работа, добавлен 20.10.2016- 57. Кодовый замок
Разработка структурной и функциональной схемы цифрового кодового замка. Расчет основных параметров устройства, выбор и обоснование элементной базы. Методика определения временных параметров и порядок построения диаграмм работы заданного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2013 Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Разработка структуры объекта "Калькулятор" - электронного вычислительного устройства для выполнения операций над числами или алгебраическими формулами. Текст программы, результат ее работы. Свойство реального объекта. Блок-схема, алгоритм приложения.
контрольная работа, добавлен 11.04.2015Системно-комплексный анализ выбранного объекта автоматизации. Структура пользовательского интерфейса автоматизированной системы. Функциональный аспект информационной страты объекта. Концептуальная модель базы данных. Нормализация полученных отношений.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Свойства объектов и проверка расчетной зависимости на основании экспериментальной выборки. Построение графической зависимости экспериментальных и расчетных значений от x для их сравнения. Выполнение работы в среде Visual Basic, Excel и MathCAD.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Схема алгоритма работы устройства сравнения трех чисел, структурная, функциональная и принципиальная схемы. Оценка параметров устройства. Схемы задержки и сброса по питанию, комбинационная схема определения среднего числа. Построение временной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Место объекта в ЭВМ и вычислительных системах. Область применения, назначение, основные характеристики и параметры объекта. Временные диаграммы. Схема устройства накопителя на жестких магнитных дисках. Главная загрузочная запись (master boot record, MBR).
реферат, добавлен 24.12.2011Информационные технологии в управлении: комплекс методов переработки исходных данных в оперативную информацию механизма принятия решений с помощью аппаратных и программных средств с целью достижения оптимальных рыночных параметров объекта управления.
контрольная работа, добавлен 15.03.2013Проектирование поверхности фонаря и его ручки в программе "Pro Engineer" при помощи режима "Дизайн", последовательность этапов. Моделирование и редактирование плоской кривой при помощи инструмента "Curve edit". Использование графика кривизны "Curvature".
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Сущность, основные свойства и классификация фракталов. Построение триадной кривой Коха и "дракона" Хартера-Хейтуэя, треугольник Серпинского и множество Жюлиа. Сущность L-кодирования. Создание программы на языке BorlandPascal для построения фракталов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Подготовка рабочей среды в AutoCAD. Определение параметров вывода на печать. Установка точности линейных и угловых единиц измерения. Выбор используемых элементов модели, стилей. Удаление скрытых линий и поверхностей. Реалистичное представление сцен.
курсовая работа, добавлен 03.03.2014Создание системы управления базой данных для управления массивом информации множеством одновременно работающих пользователей. Изучение и оценка потерь при данном уровне автоматизации. Разработка схемы потоков для выбранного объекта автоматизации.
отчет по практике, добавлен 05.03.2011Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012- 72. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Разработка модели системы электроснабжения по заданным данным с помощью программы MatlabSimulink. Основные параметры ее элементов. Определение параметров схемы для ее нормальной работы. Трехфазный источник питания. Параметры линии электропередач.
лабораторная работа, добавлен 14.01.2014Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009