Система управления положением перевёрнутого маятника
Линеаризация уравнения маятника. Передаточная функция объекта управления, математическая модель в переменном состоянии. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
Подобные документы
Изучение движения тела под действием постоянной силы. Уравнение гармонического осциллятора. Описание колебания математического маятника. Движение планет вокруг Солнца. Решение дифференциального уравнения. Применение закона Кеплера, второго закона Ньютона.
реферат, добавлен 24.08.2015Законы вращательного движения. Экспериментальное определение моментов инерции сменных колец с помощью маятника Максвелла. Установка с маятником Максвелла со встроенным миллисекундомером. Набор сменных колец. Устройство регулировки бифилярного подвеса.
контрольная работа, добавлен 17.11.2010Определение скорости пули методом физического маятника. Объём и плотности тела, вычисление погрешностей. Определение момента инерции и проверка теоремы Штейнера методом крутильных колебаний. Модуль сдвига при помощи крутильных колебаний.
лабораторная работа, добавлен 27.02.2011Построение и исследование математической модели реактивной паровой турбины: назначение, область применения и структура системы. Описание физических процессов, протекающих в технической системе, её основные показатели: величины, режимы функционирования.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Определение несвободного движения материальной точки. Принцип освобождаемости, уравнения связей и их классификация. Движение точки по гладкой неподвижной поверхности и по гладкой кривой. Метод множителей Лагранжа. Уравнения математического маятника.
презентация, добавлен 28.09.2013Структурная схема системы фазового управления (построение блок-схемы системы фазового управления вентилями выпрямителя). Расчет и построение регулировочных и внешних характеристик выпрямителя. Номинальный режим выпрямителя, его основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 08.03.2016Техническая характеристика котлоагрегата ТП-38. Синтез системы управления. Разработка функциональной схемы автоматизации. Производстенная безопасность объекта. Расчет экономической эффективности модернизации системы управления котлоагрегатом ТП-38.
дипломная работа, добавлен 30.09.2012Расчёт силовой части привода и системы регулирования тока возбуждения, якоря и скорости. Выбор двигателя, трансформатора, полупроводниковых элементов, защитной и коммутационной аппаратуры. Применение электропривода в металлургическом производстве.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Расчет диаграммы рабочего цикла, мощностей механизма. Расчет редуктора, определение моментов механизма. Расчет и выбор преобразователя. Функциональная схема системы регулирования скорости АД с векторным управлением. Настройка системы регулирования.
контрольная работа, добавлен 11.02.2011Анализ применяемых методов и средств контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров. Выбор и обоснование микропроцессорного контроллера. Разработка функциональной схемы электропривода. Передаточная функция управляемого выпрямителя.
дипломная работа, добавлен 31.12.2015Математическая модель невозмущенного движения космических аппаратов. Уравнения, определяющие относительные движения тел-точек в барицентрической системе координат. Исследование системы уравнений с точки зрения теории невозмущенного кеплеровского движения.
презентация, добавлен 07.12.2015Применение автоматизированных систем управления. Технический, экономический, экологический и социальные эффекты внедрения автоматизированной системы управления технологическими процессами. Дистанционное управление, сигнализация и оперативная связь.
курсовая работа, добавлен 11.04.2012Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением и комплексного учета энергоресурсов. Анализ промышленных шин для систем автоматизации. Расчет экономического эффекта от внедрения автоматизированной системы управления электроснабжением.
дипломная работа, добавлен 18.05.2010Проблема комплексной автоматизации. Структуры автоматизированной системы управления ТЭС. Анализ и выбор современных средств управления и обработки информации. Разработка функциональной схемы системы управления за параметрами. Управления расходом воды.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Расчет тангенциального и полного ускорения. Определение скорости бруска как функции. Построение уравнения движения в проекции. Расчет начальной скорости движения конькобежца. Импульс и закон сохранения импульса. Ускорение, как производная от скорости.
контрольная работа, добавлен 04.12.2010Составление функциональной схемы электропривода. Проведение синтеза для каждого контура замкнутой системы подчиненного регулирования с определением передаточных функций регуляторов (тока, скорости). Построение ЛАЧХ и ФЧХ для объектов регулирования.
контрольная работа, добавлен 13.07.2013Релейно-контакторные системы управления. Механическая постоянная времени электропривода. Расчет основных элементов пусковых цепей. Замкнутые системы управления электроприводами. Программируемые логические контроллеры. Системы непрерывного управления.
презентация, добавлен 21.10.2013Источники экологически чистой и безопасной энергии. Исследование и разработка систем преобразования энергии солнца, ветра, подземных источников в электроэнергию. Сложные системы управления. Расчет мощности ветрогенератора и аккумуляторных батарей.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016- 44. Физика в космосе
История освоения космоса. Учёные-первопроходцы, занимающиеся его изучением и их открытия. Доказательство вращения Земли с помощью маятника Фуко. Использование явления инерции в космосе. Закон всемирного тяготения. Вращение космической системы Луна-Земля.
презентация, добавлен 13.12.2015 АСУ как человеко-машинная система, обеспечивающая автоматизированный сбор и переработку информации, ее построение на электростанции. Задачи управления в нормальных режимах энергетической системы. Управление частотой и мощностью в нормальных режимах.
контрольная работа, добавлен 20.03.2011Расчет и построение полной диаграммы работы электропривода. Расчет динамического торможения электродвигателя. Определение сопротивлений секций реостата. Расчет времени работы ступеней реостата. Разработка принципиальной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Понятие продольных колебаний и порядок определения квадрата их скорости. Составление дифференциального уравнения. Математическая модель, уравнение Кортевега-де Фриза. Кубическое уравнение Шредингера. Теоремы неопределенности в гармоническом анализе.
статья, добавлен 03.01.2011Назначение системы автоматического регулирования (САР) и требования к ней. Математическая модель САР напряжения синхронного генератора, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Определение предельного коэффициента усиления системы.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Проектирование двухзонной системы управления электродвигателем 4ПФ160SУХЛ4 мощностью 18,5 кВт и с номинальным напряжением 440 вольт. Выбор и проектирование системы управления электроприводом, обеспечивающей его качественные и надежные показатели.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Анализ производственно-хозяйственной деятельности объекта и существующей схемы электроснабжения. Структура и элементы системы управления освещением. Энергоэффективность и экономичность осветительных приборов. Сервер сбора и обработки энергоинформации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017