Разработка цифрового электропривода продольной подачи токарно-винторезного станка
Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.
Подобные документы
Виды модуляции в цифровых системах передачи. Построение цифрового передатчика на примере формирования сигнала формата 64КАМ. Структурная схема синтезатора частот, цифрового приемника и приёмопередающего тракта. Расчет элементов функциональной схемы СВЧ-Т.
курсовая работа, добавлен 06.02.2012Анализ и синтез автоматических систем регулирования. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Анализ устойчивости электропривода. Сравнительный анализ синтезированной и нескорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2012Позиционная следящая система - автоматизированный привод подачи металлорежущего станка, ее устройство. Функциональная схема системы, выбор и обоснование ее передаточных функций. Устойчивость следящей системы, ее синтез с заданными характеристиками.
курсовая работа, добавлен 26.05.2012Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной и характеристики магистрали. Выбор электродвигателя и асинхронно-вентильного каскада. Расчет и построение механических характеристик. Расчет мощности, потребляемой из сети приводом.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Характеристика, структурная и принципиальная схема электропривода. Методика ремонта устройства и алгоритм поиска неисправностей. Расчет электрической схемы усилителей постоянного тока. Разработка стандарт-плана и расчет расходов на изготовления изделия.
дипломная работа, добавлен 18.05.2012Исследование характеристик минимально-фазового объекта управления. Принцип построения дискретной модели. Расчёт регулятора компенсационного типа. Моделирование непрерывных объектов управления. Синтез безинерционного звена, выбор резисторов и конденсатора.
дипломная работа, добавлен 27.02.2012Минимизация булевых функций. Исследование алгоритмов синтеза цифровых устройств систем автоматического управления. Разработка программного обеспечения для реализации оптимального метода синтеза. Проект цифрового устройства статистического мажорирования.
отчет по практике, добавлен 28.04.2015Расчет оптимальных настроек непрерывного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Модель системы управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015- 34. Автоматизированная система управления электроэрозионного станка на базе контроллеров фирмы Siemens
Общая характеристика электроэрозионного оборудования. Описание существующего проволочного станка AC Classic V2. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления. Техническая реализация проекта системы управления и диагностики параметров.
дипломная работа, добавлен 05.04.2012 Система ЧПУ фрезерно-токарного станка с четырёхосевым приводом постоянного тока в качестве объекта управления. Структура системы ЧПУ четырёхосевым электроприводом. Выбор режима работы. Блок-схема алгоритма вывода изображения, кодирования и вывода.
реферат, добавлен 10.11.2010Анализ характеристик и режимов работы электроприводных газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций участка магистрального газопровода "Тараз". Обоснование и выбор частотно-регулируемого электропривода газоперекачивающих центробежных насосов.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Исследование особенностей станков с электронными системами программного управления. Характеристика назначения и принципа работы субблока программируемого логического контроллера. Разработка управляющей программы для проверки работоспособности станка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Общий алгоритм функционирования устройства. Разработка конкретных алгоритмов работы устройства, разработка и отладка программного обеспечения. Погрешность расчета, связанная с конечным представлением коэффициентов. Принципиальная схема цифрового фильтра.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Анализ и описание работы электропривода и его взаимодействие с системой программного управления (ЭСПУ). Структурная и функциональная схемы ЭСПУ. Расчёт загруженности и среднего времени безотказной работы. Параметры двигателей, применяемых в станке.
дипломная работа, добавлен 11.07.2016Разработка цифровой системы передач на базе оборудования РРЛ. Обоснование требований к основным узлам приемопередающего устройства. Проектирование узлов приемопередающего устройства (синтезатора частоты, модулятора). Основные проблемы и методы их решения.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Изучение конструкции, принципа действия и паспортных технических характеристик преобразователей частоты типа FR-Е 540. Методы работы на лабораторной установке на базе комплектного электропривода. Исследование систем электропривода переменного тока.
лабораторная работа, добавлен 07.12.2014Основные понятия о цифровом устройстве и главные принципы его построения. Этапы разработки цифрового автомата по алгоритму функционирования. Выбор микросхем, их учет и расчет мощности, потребляемой автоматом. Исследование цифрового автомата на переходе.
курсовая работа, добавлен 09.10.2009Функционирование рекурсивного цифрового фильтра нижних частот. Определение его быстродействия, импульсной и переходной характеристик. Составление и описание структурной и принципиальной схемы устройства. Разработка и отладка программы на языке ассемблера.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Разработка микропроцессорной системы управления технологическим объектом. Выбор и расчет элементов системы, разработка ее программного обеспечения. Составление структурных, функциональных и принципиальных схем микроконтроллеров семейства MCS-51.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Описание работы однополярного аналого-цифрового преобразователя. Расчет эмиттерного повторителя и проектирование схемы высокочастотного аналого-цифрового преобразователя. Разработка печатной платы устройства, технология её монтажа и проверка надежности.
курсовая работа, добавлен 27.06.2014Разработка структурной схемы и нумерации существующей аналогово-цифровой сети. Расчет возникающих и межстанционных нагрузок, емкости пучков связей. Оптимизация топологии кабельной сети. Расчет скорости цифрового потока и выбор структуры цифровой сети.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Понятие и сущность кодирования информации, его применение. Проектирование цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи, разработка задающего генератора, делителя частоты и преобразователя кода. Функциональная схема управления автомата.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013