Позиционирование рабочего механизма
Формирование функциональной схемы системы. Статический и динамический расчет системы позиционирования, технология изготовления платы корректирующего устройства и моделирование созданной системы на лабораторном стенде. Оценка показателей качества модели.
Подобные документы
Динамический синтез и анализ плоского механизма. Расчет планетарной ступени и синтез цилиндрической зубчатой передачи эвольвентного профиля. Синтез кулачкового механизма. Графическое интегрирование заданного закона движения. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Изучение заданного плоского механизма: структурный и геометрический анализ, силовой и кинетостатический расчет, оценка динамических параметров и обратных связей. Расчет динамической ошибки по скорости и крутящего момента на выходе передаточного механизма.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Исследование систем контроля режущего инструмента. Выбор и описание технологических и инструментальных средств. Построение функциональной модели и структурной схемы. Выбор оборудования. Описание ввода в эксплуатацию системы лазерного контроля инструмента.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Анализ линейной системы автоматического регулирования давления в емкости. Определение запасов устойчивости, прямых и косвенных показателей ее качества. Расчет передаточной функции. Построение фазового портрета и переходного процесса нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Особенности анализа и устройства механизма долбежного станка. Характеристика структурного, кинематического, динамического синтеза рычажного механизма. Силовой анализ механизма рычага. Описание системы управления механизмами по заданной тактограмме.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования. Расчет исполнительного двигателя, сравнивающего устройства, усилителя мощности. Анализ качества скорректированной системы по частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 10.05.2014Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке. Выбор и расчет конструктивной схемы загрузочного устройства. Проектирование механизмов ориентации. Разработка питательного механизма. Расчет режима работы загрузочного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Построение и расчет концептуальной модели. Разработка алгоритма имитации исследуемого процесса. Разработка программы и проведение машинных экспериментов с моделью исследуемой системы. Правило проводки заявок. Оптимизация работы реальной системы.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Предназначение системы автоматического управления поперечной подачей при врезном шлифовании. Построение функциональной схемы. Расчет передаточных функций преобразователя, электродвигателя, редуктора. Определение устойчивости по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 12.08.2014Структурный и силовой анализ рычажного механизма, его динамический синтез, планы положения и скоростей. Кинематическая схема планетарного редуктора, расчет и построение эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа, добавлен 27.09.2011Назначение, структурная схема и принцип работы системы измерения количества и показателей качества нефти. Вычисления, выполняемые в автоматическом режиме с ее помощью. Процедура определения массы нефти с применением СИКН. Достоинства и недостатки системы.
реферат, добавлен 11.05.2014Область использования рыхлителей. Системы подвески на тракторе. Конструктивные особенности однозубых и многозубых рыхлителей. Выбор оптимальной схемы рыхления грунтов. Расчет производительности, рабочего оборудования, прочности зуба рыхлителя и нагрузок.
курсовая работа, добавлен 18.11.2009Принцип работы систем автоматического регулирования. Определение передаточного коэффициента динамического звена. Построение кривой переходного процесса методом трапецеидальных вещественных характеристик. Оценка показателей качества процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Анализ система электропривода и выбор рациональной системы для типа ТПМ. Расчет основных параметров насоса и двигателя. Построение технологических характеристик механизма. Проектирование типовой схемы силовых цепей управления системы электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка программного обеспечения операторской ЭВМ в среде SCADA-системы. Построение структурной схемы сбора информации, функциональной схемы размещения оборудования. Обзор системы контроля технологических параметров отражательной печи по переплавке.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012Развертка упрощенной функциональной схемы автоматизации смесителя двух потоков жидкости. Выбор технических средств автоматизации. Реализуемый регулятор отношения. Функциональная модель в IDEF0. Управление инженерными данными. Системы верхнего уровня.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2009Выбор и описание схемы вакуумной системы. Выбор насосов и определение конструктивных параметров трубопроводов. Расчет времени предварительного разряжения и откачки пушки до рабочего вакуума. Графическая проверка совместимости работы вакуумных насосов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Производители, описание конструкции, преимущества использования системы верхнего привода в буровых работах. Обоснование выбора кинематической схемы привода, проектирование валов редуктора. Укрупненный технологический процесс изготовления детали.
дипломная работа, добавлен 18.04.20113D-моделирование в литейном производстве и системы для создания 3D-моделей. Выбор материала для изготовления прототипа отливки детали "зуб ковша ЭКГ 4.6 ДП 2203203.13.03". Обработка модели полученной путем 3D-сканирования. Исправление ошибок в STL-файле.
курсовая работа, добавлен 27.09.2022Особенности и сущность метода динамического молекулярного моделирования. Параметры потенциала, относительный коэффициент диффузии. Специфика распределения атомов в структуре системы. Координационное число для Li-Oet. Сфера использования этого метода.
презентация, добавлен 24.10.2013Методы контроля температуры газа. Разработка структурной и функциональной схемы системы контроля. Выбор термопреобразователя сопротивления и измерительного преобразователя, их технические характеристики. Проверка измерительной системы на точность.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012