Нелинейные САУ
Влияние нелинейностей на свойства систем и их фазовые портреты. Устойчивость нелинейных систем "в малом", "в большом" и "в целом". Системы, эквивалентные устойчивым линейным и абсолютная устойчивость. Области устойчивости системы в фазовой плоскости.
Подобные документы
Передаточные функции по команде и помехам. Основы структурного метода. Последовательное (каскадное) и параллельное включение звеньев. Решение однородного дифференциального уравнения. Определение устойчивости и коэффициентов ошибок. Порядок астатизма.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010Линейное увеличение оптической системы. Угловое увеличение оптической системы. Продольное увеличение оптической системы. Кардинальные точки и отрезки. Главные плоскости системы. Построение изображений. Сотношения параксиальной оптики. Формула Ньютона.
реферат, добавлен 20.01.2009Направления развития систем связи. Использование радиопередающих устройств в сферах телекоммуникации, телевизионного и радиовещания, радиолокации, радионавигации. Цифровые элементы систем регулирования амплитуды колебаний и частотно-фазовые детекторы.
реферат, добавлен 23.01.2011Общие принципы построения систем автоматического управления, основные показатели их качества. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Определение устойчивости системы. Оценка точности отработки заданных входных и возмущающих воздействий.
реферат, добавлен 10.01.2016Классификация систем радиочастотной идентификации (РЧИ) и области их применения. Состав системы РЧИ, физические принципы работы. Преимущества и недостатки радиочастотной идентификации. Характеристики систем РЧИ и её элементов, международные стандарты.
реферат, добавлен 15.12.2010Предварительная подготовка детали и сборки для проведения анализа по методу конечных элементов. Наложение нагрузок на плату зарядного устройства сотового телефона. Построение карты устойчивости платы. Деформирование платы под действием температуры.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2015Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 05.03.2015Достоинства и недостатки цифровых систем радиоавтоматики. Характеристика и классификация цифровых систем. Аналого-цифровая следящая система. Цифровые фазовые дискриминаторы. Дискретизация по времени и квантованию. Возникновение шумов квантования.
реферат, добавлен 21.01.2009Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013- 61. Системы SCADA
Описание первых телеметрических систем дистанционного мониторинга. Характеристика систем диспетчерского контроля и сбора данных. Управляющие системы типа SCADA. Основные возможности, функции принципы и средства современных управляющих SCADA систем.
реферат, добавлен 23.12.2011 Современная теория автоматического регулирования как основная часть теории управления. Описание регулируемого объекта и элементов управления. Развитие теории и задач авторегулирования, характеристика устойчивости линейной системы авторегулирования.
реферат, добавлен 30.03.2011Аппроксимация кривой разгона объекта управления уравнением звена второго порядка с запаздыванием. Величина достоверности аппроксимации, передаточные функции датчика, преобразователя и исполнительного механизма. Проверка полученных систем на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.03.2014Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействия. Проверка на устойчивость методом Гурвица. Синтез системы: параметры регуляторов и фильтров. Построение статических и динамических характеристик синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Системы цифровой радиосвязи: базовые методы и характеристики. Классификация систем массового обслуживания. Модели систем массового обслуживания. Математическое введение в теорию цепей Маркова. Системы и сети передачи информации. Стационарный режим.
реферат, добавлен 22.11.2008Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат, добавлен 19.03.2016Непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора и нелинейной системы, включающей нелинейное звено. Возможность возникновения автоколебаний. Моделирование нелинейной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Разработка функциональной системы слежения, выбор элементов схемы, расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и последовательного корректирующего звена. Исследование системы слежения на устойчивость, определение показателей качества полученной системы.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010Классификация адаптивных систем. Достоинства и недостатки типов и классов адаптивных, самонастраивающихся систем. Разработка оригинальной схемы адаптивной системы. Системы со стабилизацией основного контура, идентификатором или уточняемой моделью объекта.
статья, добавлен 24.07.2013Проектирование системы передачи сообщений с дискретной фазовой модуляцией, ее основные части и порядок их взаимодействия. Составление структурной схемы системы и определение назначения ее элементов. Принцип работы дискретизатора, кодера, модулятора.
курсовая работа, добавлен 21.11.2009Характеристика нелинейных цепей как включающих в свой состав хотя бы один нелинейный элемент. Классификация нелинейных элементов: по гладкости характеристик, по однозначности, по симметрии. Коэффициент усиления нелинейного элемента, сфера его применения.
реферат, добавлен 29.08.2009Характеристика и принцип действия системы фазовой автоподстройки частоты. Расчет значения петлевого усиления по значению амплитуды ошибки слежения в стационарном режиме. Коррекция системы усилительным звеном и при помощи фильтра с опережением по фазе.
курсовая работа, добавлен 27.04.2013Эквивалентная схема замещения для работы на средних частотах при малом и большом сигнале. Влияние номиналов элементов на параметры схемы, составление ее полного и сокращённого унисторного графа. Коэффициент усиления по напряжению и входной проводимости.
курсовая работа, добавлен 17.03.2011Особенности применения следящих систем. Синтез замкнутой следящей системы управления, модели ее элементов, техническая структура и проверка устойчивости. Разработка схемы управляющего устройства на операционных усилителях и схемы корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 18.07.2015Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012