Разработка вычислителя угловых положений электропривода на микроконтроллере AVR
Архитектурные особенности управляющего микроконтроллера. Структура вычислителя угловых положений электропривода на контроллере AVR. Использование модуля USART, входящего в состав микросхемы DD1, для передачи последовательного кода шифрованной команды.
Подобные документы
Использование помехоустойчивого кодирования в системах передачи информации. Построение структурной схемы восьмиразрядного микроконтроллера M68HC11. Разработка алгоритма кодирования и декодирования информации. Подключение внешних портов ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2014Описание емкостных измерителей перемещений. Разработка и расчет функциональной схемы преобразователя угловых перемещений. Разработка кодирующей маски. Расчет погрешностей устройства. Особенности конструктивного устройства печатной платы и печатного узла.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Обзор и классификация датчиков угловых перемещений. Устройство и работа преобразователя угловых перемещений. Методика расчета магнитной проводимости в рабочих зазорах цилиндрических растров. Погрешности при амплитудно-логической обработке сигналов.
дипломная работа, добавлен 25.11.2013Разработка проекта контура управления напряжением рентгеноскопической установки. Анализ построения функциональной схемы, схематические характеристики и математическая модель системы. Описание технологии и принципиальной схемы управляющего вычислителя.
дипломная работа, добавлен 08.06.2011Разработка регулируемого выпрямителя тиристорного электропривода постоянного тока. Принцип работы и устройство тиристорного электропривода. Расчет трудовых затрат и себестоимости изготовления устройства. Защита выпрямителя от перегрузки по напряжению.
дипломная работа, добавлен 25.03.2019Цифровые сигнальные контроллеры для управляемого электропривода, их характеристики и специализированные программные решения. Структурные схемы цифровых сигнальных контроллеров. Микроконтроллеры с ультранизкой потребляемой мощностью для электропривода.
статья, добавлен 26.01.2010Функциональная и структурная схемы электропривода. Переход к относительным единицам. Определение параметров силового электрооборудования. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода. Выбор типа регуляторов и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Проектирование цифрового регулятора для построения электропривода с фазовой синхронизацией, работающего в области низких частот вращения. Основные функции цифрового регулятора. Структура и расчет параметров регулятора и системы управления электропривода.
дипломная работа, добавлен 02.01.2011Выбор генератора по номинальным данным двигателя. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров электропривода. Определение коэффициента форсировки. Определение сопротивления разрядного резистора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Процедура аналого-цифрового преобразования непрерывных сигналов. Анализ преобразователей последовательных кодов в параллельный. Преобразователи с распределителями импульсов. Разработка преобразователя пятнадцатиразрядного последовательного кода.
курсовая работа, добавлен 09.12.2011Структурная схема системы передачи данных. Принципиальная схема кодера и декодера Хэмминга 7,4 и Манчестер-2, осциллограммы работы данных устройств. Преобразование последовательного кода в параллельный. Функциональная схема системы передачи данных.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Разработка функциональной и принципиальной схем электропривода. Выбор элементов силовой схемы, определение их передаточных функций с учетом диапазона и точности. Расчет переходного процесса по управляющему воздействию. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Характеристика, структурная и принципиальная схема электропривода. Методика ремонта устройства и алгоритм поиска неисправностей. Расчет электрической схемы усилителей постоянного тока. Разработка стандарт-плана и расчет расходов на изготовления изделия.
дипломная работа, добавлен 18.05.2012Структура электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением. Процессорный и интерфейсный модули в составе микропроцессора. Отработка управляющих программ для реализации алгоритма управления. Особенности проектирования интерфейсного модуля.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Взаимосвязь точности измерения координат цели и эффективности применения радиоэлектронной системы. Методы измерения угловых координат. Точность, разрешающая способность радиолокационных систем. Численное моделирование энергетических характеристик антенны.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Анализ характеристик и режимов работы электроприводных газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций участка магистрального газопровода "Тараз". Обоснование и выбор частотно-регулируемого электропривода газоперекачивающих центробежных насосов.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Выбор силового оборудования и расчет параметров электропривода. Синтез системы автоматического управления. Анализ статических показателей, динамики электропривода. Расчет узлов ограничений.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 24.03.2010Описание алгоритма работы игры и применяемых в ней функций. Составление программы работы системы управления с использованием языка С. Основные характеристики микроконтроллера, его функциональные группы. Принципиальная схема микропроцессорного модуля.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Формирование статических механических характеристик электропривода с целью стабилизации скорости. Система непрерывного управления скоростью. Определение структуры и параметров объекта управления, разработка алгоритма. Конструкция блока управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Разработка конструкторского расчета по техническому проектированию измерителя угловых скоростей на основе гексоды датчиков угловой скорости для космического корабля. Параметры троек неортогонально ориентированных ДУСов с электрическими обратными связями.
дипломная работа, добавлен 23.01.2012Использование параметрических феррорезонансных стабилизаторов напряжения. Конструктивно-технологическое исполнение интегральной микросхемы. Расчет интегрального транзистора и его характеристики. Разработка технических требований и топологии микросхемы.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Разработка силовой схемы преобразователя. Расчет параметров и выбор силового трансформатора, тиристоров, сглаживающего дросселя. Проектирование функциональной схемы АЭП и электрической схемы блока системы импульсно-фазного управления электропривода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2014Разработка специализированного вычислителя для обработки аналогового сигнала для: реализации его ввода, отображения результата на индикаторе, накопления по каждому каналу с усреднением по времени на интервале, вывода результатов по стандартному протоколу.
курсовая работа, добавлен 07.06.2011