Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия
Структурная схема объекта управления (ОУ). Граничные условия, критерий качества вида. Вид возмущающего воздействия. Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u*(t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное.
Подобные документы
Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Определение оптимального плана выпуска продукции частного предприятия по изготовлению мебели с применением метода линейного программирования (симплекс-метод). Построение схемы движения информации в подсистеме оптимального плана выпуска продукции.
лабораторная работа, добавлен 08.06.2009Программные продукты для решения задачи построения оптимального маршрута. Выбор аппаратных и программных средств для построения маршрута обхода пациентов. Математическая модель муравьиного алгоритма: состав, структура, тестирование, отладка, реализация.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Разработка программного продукта для решения систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса с помощью ЭВМ. Математическое описание объекта моделирования, начальные и граничные условия. Алгоритм реализации задачи. Использование модуля CRT.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Принцип микропрограммного управления. Управляющие автоматы с жесткой и программируемой логикой. Граф-схемы алгоритмов. Синтез управляющего автомата по граф-схеме алгоритма. Построение управляющего автомата с программируемой логикой на основе ПЗУ.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Структурная схема системы управления. Характеристики первичных датчиков, электронасоса, индикатора, микроконтроллера, системы прерываний. Работа регистров и аналого-цифрового преобразователя. Алгоритм работы микропроцессора - управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Общая характеристика и основные структуры кодирования. Качество программного обеспечения, показатели в ГОСТ 28195 и ГОСТ Р ИСО/МЭК 9126, характеристика по функциональным возможностям. Основные критерии и процесс оценки качества программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 25.02.2012Аналитический расчет переходной и импульсной характеристик объекта автоматического управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Начальное и конечное значение, оценка качества переходного процесса замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Функционально-модульная структура программного обеспечения контроллера домофона. Электронная схема электронного замка, модуля микрофона и динамика. Выбор комбинированного источника питания. Разработка программного модуля. Программа управления домофоном.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017Основные составляющие функциональной надежности программных средств: безотказность, работоспособность, защищенность. Рассмотрение характеристик, которые позволяют оценивать программные средства с позиции пользователя, разработчика и управляющего проектом.
презентация, добавлен 16.10.2013Понятие программного обеспечения, вопросы его разработки и использования. Общая характеристика системного программного обеспечения и работа операционной системы. Специфика процесса управления разработкой программного обеспечения и его особенности.
курсовая работа, добавлен 23.08.2011Эксплуатация анализатора качества электроэнергии Satec PM175. Создание документов "Видение" и "Спецификация требований" для системы сбора данных с анализатора. Проектирование серверного и клиентского приложения в среде программного обеспечения LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 25.09.2013Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2013Основные понятия дестабилизирующего воздействия на защищаемую информацию. Причины, вызывающие дестабилизирующее воздействие на информацию со стороны людей. Методы и модели оценки уязвимости информации. Факторы, влияющие на уровень защиты информации.
реферат, добавлен 19.06.2014Структурная диаграмма программного модуля. Нахождение суммы элементов, находящихся над главной диагональю. Реализация программного модуля: код программы; описание использованных операторов и функций. Особенности тестирования программного модуля.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Разработка программы управления однофазным однополупериодным выпрямителем в среде LabVIAW и AVRstudio. Контроллер как средство измерения и управления схемой, применение компьютера в качестве управляющего устройства для расчета параметров и индикации.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015Определение параметров линейной зависимости из графика. Метод парных точек. Метод наименьших квадратов. Блок-схема программного комплекса в Microsoft Visual Studio и Microsoft Excel. Инструкция пользователя, скриншоты. Общий вид программного кода.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Характеристика основных методов и средств моделирования мультиагентных систем. Ознакомление с результатами экспериментального тестирования и отладки программного комплекса. Рассмотрение методов оценки качества разработанного программного продукта.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Анализ методов и средств моделирования мультиагентных схем. Тестирование лабораторных работ "Climatechange", "ElFarol" и "Pagerank". Экспериментальное тестирование и отладка программного комплекса. Оценка качества разработанного программного продукта.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Методы исследования устойчивости замкнутой САР. Изучение устойчивости линейной САР на электронной вычислительной машине. Использование программы Matlab. Работа на Simulink/Matlab. Снятие переходных процессов относительно возмущающего воздействия.
лабораторная работа, добавлен 24.04.2014Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
дипломная работа, добавлен 20.08.2013Тестирование как составляющая часть процесса отладки программного обеспечения, его роль для обеспечения качества продукта. Обнаружение ошибок в программах, выявление причин их возникновения. Подходы к формулированию критериев полноты тестирования.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Общие сведения о миномётах, их конструкция, боевые качества и классификация. Структурное построение обучающих программ, их алгоритмы. Жизненные циклы программного продукта. Реализация функционирования программы и разработка пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012