Анализ режимов автоматического управления
Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. Синтез системы "объект-регулятор", расчет оптимальных параметров.
Подобные документы
Соотношение между входным и выходным сигналом дискретной системы автоматического управления. Дискретное преобразование единичного воздействия, функция веса дискретной системы. Определение связи между переходной и функцией веса дискретной системы.
реферат, добавлен 18.08.2009Исследование характеристик минимально-фазового объекта управления. Принцип построения дискретной модели. Расчёт регулятора компенсационного типа. Моделирование непрерывных объектов управления. Синтез безинерционного звена, выбор резисторов и конденсатора.
дипломная работа, добавлен 27.02.2012Преобразование исходной неустойчивой системы с отрицательной обратной связью в устойчивую с помощью частотного метода синтеза. Формирование передаточной функции корректирующего звена. Анализ динамических свойств скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 04.10.2012Проектирование аналоговой системы управления для объекта, заданного своей передаточной функцией. Алгоритм для реализации цифрового фильтра полуаналитическим методом без производных. Графики переходных процессов замкнутой системы с цифровым фильтром.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Расчет настроек разных типов регуляторов методом расширенных характеристик. Построение графиков переходных процессов. Способы реализации, принцип работы и вычисление основных параметров комбинированной и цифровой систем автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.
курсовая работа, добавлен 24.04.2010Применение гибких производственных систем, проблемы при их создании и внедрении. Обеспечение полностью автоматического и автономного цикла работы токарных станков. Разработка системы управления ГАП (РТК) для горячей штамповки. Выбор системы управления.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Выбор силовой исполнительной и измерительной части системы (двигателя и усилителя мощности). Составление уравнения динамики и передаточных функций. Синтез последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Требования к аппаратуре автоматизации управления вентиляторами. Функциональная схема автоматической вентиляторной установки. Построение имитационной модели системы автоматического управления, ее исследование при различных параметрах ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Работа датчика положения, использующего для получения сигнала ошибки метод частичного перекрытия зрачка. Определение параметров датчика положения, параметров двигателя и параметров объекта регулирования. Синтез корректирующего устройства (параметры).
курсовая работа, добавлен 23.01.2011Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.
лабораторная работа, добавлен 12.07.2013Введение в теорию частотных фильтров. Определение постоянных времени, передаточных функций системы. Нахождение частотных характеристик. Расчёт коэффициентов усиления корректирующих звеньев. Определение устойчивости САР. Построение активных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Проектирование систем автоматического управления программно-технического комплекса. Разработка системы управления двумя насосами 11кВт: силовая цепь и цепь включения питания, инженерно-технические решения и программное обеспечение работы терминала.
отчет по практике, добавлен 22.07.2012Проектирование систем автоматического управления (САУ), методы их расчетов. Коэффициенты усиления в прямом канале управления, передачи обратных модальных связей, обеспечивающих показатели качества замкнутой САУ. Переходные процессы синтезированной САУ.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013Анализ и синтез линейных двухконтурных систем автоматического регулирования (САР), построенных по принципу систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией. Составление схемы оптимальной двухконтурной статической и астатической САР.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Исследование системы автоматического регулирования с использованием метода корневого годографа; критерии оценки качества и характеристики: устойчивость, ошибки переходного процесса. Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы.
отчет по практике, добавлен 15.03.2013Разработка устройства-системы автоматического управления, которая отвечает за безопасность движения транспорта через железнодорожный переезд. Разработка схемы системы управления, описание программного кода, использование микроконтроллера PIC16F84A.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Классификация (типы) бортовых систем автотранспортного средства. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. БИУС – вид автоматизированной системы управления, предназначенной для автоматизации рабочих процессов управления и диагностики.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Выбор, характеристика тиристорного преобразователя. Силовая схема выпрямления. Основные параметры объекта регулирования. Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью. Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя. Задатчик интенсивности тока.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Структурная схема САУ "ТПЧ - АД". Динамические характеристики САУ переменного тока. Получение передаточной функции. Анализ устойчивости САУ: проверка по критерию Гурвица, Михайлова. Определение запаса устойчивости по фазе. Расчет переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.12.2010Определение передаточной функции объекта апериодического звена второго порядка. Получение его временных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Расчет объекта колебательного звена. Изучение показателей качества переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Характеристика системы автоматического регулирования скорости двигателя, математическое описание ее динамики, расчет необходимого коэффициента передачи. Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию, его схема.
курсовая работа, добавлен 14.01.2011Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа, добавлен 10.08.2010