Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
Нахождение аналитических выражений для частотных характеристик линейных систем автоматического управления. Построение при помощи компьютерной программы частотных характеристик задания. Использование заданных вариантов параметров динамических звеньев.
Подобные документы
- 101. Расчёт сопротивления
Разработка переменного проволочного резистора с каркасом прямоугольного сечения для измерительной аппаратуры. Обзор аналогичных конструкций. Расчет резистивного элемента, температуры его перегрева элемента, частотных характеристик, контактной пружины.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010 Зависимость напряжения изменяющейся частоты, угловой частоты несущего колебания и напряжения от времени. Выявление детекторных характеристик частотного детектора для разных видов детекторов. Оценка искажения низкочастотного сигнала на выходе детектора.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2022Анализ устойчивости системы автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотной характеристике АФЧХ и по логарифмическим характеристикам. Инструменты управления приборной следящей системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2009Технические средства автоматизации. Идентификация канала управления, возмущающих воздействий. Определение передаточных функций АСР. Расчёт системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик. Анализ работы системы с ПИ регулятором.
контрольная работа, добавлен 22.04.2011Проектирование промышленной системы автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Вычисление передаточной функции объекта управления. Выбор исполнительного механизма совместно с регулирующим органом, датчика уровня.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014Принципы построения систем управления электроприводами. Построение статичных и энергетических характеристик. Связь между электрической и магнитной энергией. Построение математической модели электропривода лабораторного стенда. Расчет контура тока.
курсовая работа, добавлен 15.09.2013Методы измерения параметров и характеристик усилителей низкой частоты. Изменение входного сигнала в заданных пределах, частоты генератора. Выходное напряжение при закороченном и включенном сопротивлении на входе усилителя. Входная емкость усилителя.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Выбор и обоснование структурной схемы исследуемого устройства. Механизм расчета входного, промежуточного и выходного каскада, а также главные параметры истокового повторителя. Определение амплитудно-частотных и результирующих характеристик усилителя.
курсовая работа, добавлен 15.05.2016Обозначение приставок и множителей. Горячие клавиши и их интерпретация. Среда Multisim, ее компоненты. Виртуальные приборы: мультиметр, генератор сигналов, осцилограф, построитель частотных характеристик, анализатор спектров. Требования к топологии схем.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2014Характеристика основных вопросов, связанных с частотными характеристиками электроцепей ОУ. Передаточные функции активных цепей и каскадно-развязанных структур. Функция чувствительности частотных характеристик электрических цепей, селективные устройства.
реферат, добавлен 25.04.2009- 112. Усилитель мощности
Разработка усилителя мощности, с использованием операционных усилителей, класс работ АБ (вид и спад амплитудно-частотных характеристик не имеет значения) с заданными параметрами выходной мощности, тока нагрузки, входного напряжения, диапазона частот.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009 Понятие электрического фильтра и полосы пропускания. Активные RC-фильтры. Операторная передаточная функция активного четырехполюсника. Параметрический синтез фильтра. Расчет частотных и переходных характеристик фильтра. Анализ полученных результатов.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Устойчивость как свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода ее из состояния равновесия. Характер решения при различных значениях корней уравнения. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица, Найквиста, Михайлова, определение его областей.
реферат, добавлен 15.08.2009Система автоматического управления. Алгоритм модального формирования динамических свойств системы. Матрица линейных стационарных обратных связей на основе алгебраического уравнения типа Сильвестра. Математическая модель наблюдателя Люенбергера.
реферат, добавлен 26.08.2010Основное требование безискаженной передачи сигналов: функция группового времени задержки должна быть частотно независимой величиной. Физические свойства усилителей, фильтров и проводных линий. Причины возникновения амплитудных и фазо-частотных искажений.
реферат, добавлен 24.06.2009- 117. Основы автоматики
Условия разрешимости синтеза на примере линейных и нелинейных систем. Методы синтеза линейных систем. Метод разделения движений и область их применения. Особенности синтеза систем с вектором скорости в управлении. Свойства систем со скользящими режимами.
шпаргалка, добавлен 25.05.2012 Разработка проекта и моделирование на ЭВМ лабораторного стенда по исследованию приемника АМ сигнала. Создание конструкции преселектора на варикапе и проведение расчетов схемы входных цепей. Сравнительный анализ частотных характеристик и конечных данных.
дипломная работа, добавлен 21.09.2011Виды типовых задающих воздействий. Показатели, характерные для апериодического переходного процесса, возникающего в системе. Типовые функции входного сигнала. Линейная система автоматического управления под воздействием гармонического возмущения.
реферат, добавлен 29.01.2011Классификация фильтров по виду их амплитудно-частотных характеристик. Разработка принципиальных схем функциональных узлов. Расчет электромагнитного фильтра для разъединения электронных пучков. Определение активного сопротивления фазы выпрямителя и диода.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Основные сведения из теории фильтрующих цепей, требования к электрическим характеристикам. Синтез пассивных и активных полосовых фильтров; этапы аппроксимации и реализации: расчёт амплитудного спектра радиоимпульсов и частотных характеристик фильтра.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа, добавлен 10.08.2010Расчет аналогового фильтра нижних частот. Графики зависимостей группового времени запаздывания от частоты, амплитудно-частотных характеристик выбранных типов фильтров и схемы АФНЧ. Обобщенная функциональная схема тракта записи и воспроизведении звука.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Выбор комплектного реверсивного преобразователя типа БТУ3601 по техническим данным двигателя постоянного тока независимого возбуждения 2ПФ-200МУ4. Силовая схема и схема замещения силовой части электропривода. Передаточная функция объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Система с нагруженным резервом. Расчет характеристик системы. Система с частично нагруженным резервом. Сравнение характеристик невосстанавливаемых резервированных систем с целой кратностью. Восстанавливаемая резервируемая система с дробной кратностью.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011