Синтез системи підпорядкованого регулювання швидкості
Математичний опис елементів САК і складання структурної схеми. Двигун постійного струму незалежного збудження. Контур регулювання струму якоря двигуна. Синтез регулятора струму. Аналіз динаміки контура регулювання швидкості. Синтез задавача інтенсивності.
Подобные документы
Визначення перспективного плану роботи пасажирської транспортної системи міста за допомогою моделювання транспортної мережі міста. Складання топологічної схеми міста. Визначення ємності транспортних районів. Розрахунок пасажиропотоків на мережі.
курсовая работа, добавлен 19.07.2012Тиск газів над поршнем у процесі впуску. Розрахунок параметрів процесу згорання. Побудова індикаторної діаграми робочого циклу двигуна внутрішнього згорання. Сила тиску газів на поршень. Побудова графіка сил. Механічна характеристика дизеля А-41.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Характеристика району перехрестя. Прогнозований ріст інтенсивності на 10 років і визначення необхідної кількості смуг руху. Аналіз дорожньо-транспортних пригод. Розрахунок циклу світлофорної сигналізації. Огляд існуючої схеми організації дорожнього руху.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Складання діаграми дрібнопартійних вантажопотоків. Складання схеми транспортної мережі, розрахунок збірно-розвізних маршрутів за методом коротшої звязуючої мережі. Визначення тривалості вантажних операцій на пунктах, розробка графіку роботи автомобілів.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах, приведенных моментов сил, кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Класифікація ринків міжнародних повітряних перевезень за фізичними та якісними параметрами. Форми і методи боротьби за ринок авіаперевезень, види конкуренції. Державне регулювання цієї сфери. Сучасна ситуація на ринку авіаційних послуг Євросоюзу.
реферат, добавлен 27.05.2014Характеристика компрессоров подвижного состава железных дорог. Определение скоростей звеньев с помощью плана и кинетостатический расчет механизма. Расчет сил полезного сопротивления при расчете компрессора, геометрический синтез зубчатого зацепления.
методичка, добавлен 05.04.2009Сутність та особливості повітряного транспорту. Умови виконання міжнародних повітряних перевезень. Договірні відносини перевезення вантажів. Правове регулювання відносин транспортних зв’язків на повітряному транспорті. Система управління охороною праці.
реферат, добавлен 29.08.2012Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
курсовая работа, добавлен 02.10.2011Розрахунок приводу, закритих зубчастих передач, конічної та циліндричної пари, ланцюгової передачі, валів по еквівалентним моментам. Підбір підшипників кочення по динамічній вантажопідйомності, шпонок. Принципи збирання та регулювання редуктора машини.
курсовая работа, добавлен 30.09.2010Характеристика етапів монтажу робочого обладнання екскаватора, який призначений для механізації земляних і навантажувальних робіт. Особливості підготовки та порядку роботи, регулювання й налагодження. Вимірювання параметрів і перевірка технічного стану.
реферат, добавлен 09.09.2010Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Анализ конструкции автомобиля и условий его использования, расчет внешней скоростной характеристики двигателя, составление кинематической схемы. Надежность и безопасность автомобиля, дороги и водителя. Расчет и построение динамических характеристик.
курсовая работа, добавлен 23.04.2010Діагностика ДВЗ прослуховуванням стетоскопами, за загальним станом кривошипно-шатунного та газорозподільного механізмів і циліндро-поршневої групи, систем мащення, охолодження і живлення,технічного стану систем машин. Регулювання теплових зазорів ГРМ.
лабораторная работа, добавлен 03.06.2008Дослідження принципів і закономірностей роботи гідравлічної передачі тепловоза, визначення її параметрів та будови. Опис та технічна характеристика тепловоза. Побудова навантажувальних характеристик гідроапаратів. Опис кінематичної схеми гідропередачі.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010Складання немасштабної схеми стрілочної горловини. Розрахунок величини вставок між стрілочними переводами та аналіз достатності їх довжини. Технологія роботи проміжної станції, що проектується. Технічне обладнання станції та його взаємне розташування.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Призначення, принцип дії і деталі газорозподільного механізму КамАЗа. Можливі несправності газорозподільного механізму та способи їх усунення. Діагностування клапанів за витоком повітря та їх регулювання. Заходи безпеки та особиста гігієна на виробництві.
реферат, добавлен 13.09.2010Технічні характеристики, загальний вигляд проектного та порівняльного лісотранспортного засобу КрАЗ-255Б1 та МАЗ 6317. Визначення максимальної сили тяги на гаку тягача. Визначення максимальної швидкості руху за умови перекидання та максимального ковзання.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Зовнішньоекономічні проблеми торгового флоту на сьогодні. Класифікація організаційних форм морського судноплавства, правове регулювання транзитних перевезень. Морське страхування. Організаційно-економічна характеристика суб'єкта ЗЄД-компанії "Укрічфлот".
дипломная работа, добавлен 15.05.2011Визначення основного питомого середньозваженого опору та маси вагонного складу. Першорядні норми проектування плану та поздовжнього профілю. Побудова кривої швидкості та часу. Визначення роботи сили тяги локомотива, техніко-економічні показники.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Расчет параметров элементов колебательного контура и рабочей частоты регулирования, группового соединения полупроводниковых приборов, защитных элементов преобразователя, входного фильтра и индуктивности цепи нагрузки. Силовая схема преобразователя.
курсовая работа, добавлен 09.01.2009Определение скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма и давления в кинематических парах. Параметры нулевого зацепления зубчатых колес. Влияние изменения скорости скольжения на качество работы передачи. Значение коэффициента перекрытия.
курсовая работа, добавлен 15.01.2011Описание методики синтеза электромагнитного ядра явнополюсного синхронного двигателя. Ручной расчет и оптимизация электромагнитного ядра, которая заключается в поиске лучшего из возможных вариантов двигателя при условии соблюдения технического задания.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Огляд діяльності міжнародної федерації експедиторських асоціацій. Впровадження в практику стандартних експедиторських документів. Регулювання відносин експедитора з перевізниками. Функції документів Фіата. Асоціація міжнародних експедиторів України.
реферат, добавлен 28.11.2014Уравнение движения рыскания. Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов. Основные законы управления автопилотов. Рулевой привод с жесткой обратной связью. Применение корректирующего звена и построение графиков переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010