Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой
Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
Подобные документы
Расчет характеристик направленности и коэффициента осевой концентрации антенны. Выбор колебательной системы и активного материала. Расчет электроакустических параметров и чувствительности. Технология сборки и методики измерения параметров антенны.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Предварительный расчет модели системы. Анализ формы и масштаба дискриминационной характеристики. Уменьшение полосы захвата, полосы удержания и коэффициента автоподстройки частоты. Анализ влияния коэффициента передачи разомкнутой системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 17.10.2011Техническое задание, область использования трансформатора. Обзор аналогичных конструкций, выбор направления проектирования. Определение электрических, конструктивных параметров конденсатора. Расчет температурного коэффициента емкости, контактной пружины.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Определение основных параметров микропроцессора. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы, расчет временных параметров. Принципы формирования структуры программного обеспечения и определение основных требований, предъявляемых к нему.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Характеристика предприятия, для которого проектируется локальная вычислительная сеть. Возможные топологии сети. Сущность эталонной модели взаимосвязи открытых систем (OSI) и сетевых протоколов. Производительность каналов и соединительной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Выбор и обоснование структурной схемы радиолокационного приемника. Расчет полосы пропускания и коэффициента шума линейного тракта. Вычисление параметров электронных приборов, преобразователя частоты, детектора, системы автоматической регулировки усиления.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Характеристика свойств и параметров полупроводниковых приборов: диодов, транзисторов и стабилитронов. Расчет стабилизаторов напряжения, выпрямителей с емкостным фильтром. Выбор стандартного трансформатора. Определение коэффициента полезного действия.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Расчет простой электрической цепи. Составление системы уравнений для вычисления токов и напряжений в сложной электрической цепи методами Крамера и обращения матрицы. Составление выражения комплексного коэффициента передачи. Построение графиков АЧХ и ФЧХ.
курсовая работа, добавлен 07.05.2012Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Принцип действия и функциональная схема электромеханической позиционной следящей системы. Выбор основных элементов, определение их математических моделей. Расчет параметров схемной реализации корректирующего устройства. Определение коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Общая характеристика системы командного управления. Выбор ее основных технических характеристик. Структура группового сигнала и расчет его параметров. Спектр сигнала КИМ-ФМ. Расчет энергетического потенциала и разработка функциональной схемы радиолинии.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012Разработка микропроцессорной системы управления технологическим объектом. Выбор и расчет элементов системы, разработка ее программного обеспечения. Составление структурных, функциональных и принципиальных схем микроконтроллеров семейства MCS-51.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Разработка радиоприемного устройства профессиональной связи УКВ диапазона, создание схемотехнической модели системы: выбор и обоснование структурной схемы; расчет и моделирование отдельных узлов; расчет экономических параметров; экологичность проекта.
дипломная работа, добавлен 16.02.2012Определение основных принципов управления в разомкнутых и замкнутых САУ. Изучение на модели осуществления управления с использованием типовых законов управления. Исследование изменения графиков в зависимости от увеличения и уменьшения параметров звеньев.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Составление структурной схемы радиорелейных линий как части гипотетической эталонной цепи. Нормы на отношение сигнала изображения к напряжению помех в телевизионном канале аналоговой РРЛ. Построение профиля пролета и определение высот подвеса антенн.
курсовая работа, добавлен 14.08.2015Замкнутые, разомкнутые и каскадные автоматические системы управления. Назначение основных подсистем АСУ. Технологические защиты и блокировки. Основные составляющие технического и экономического эффекта внедрения АСУ. Переходные процессы двухконтурной САР.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Основные параметры и характеристики, выбор режима работы транзистора. Расчет малосигнальных параметров. Определение основных параметров схемы замещения. Расчет основных параметров каскада. Оценка нелинейных искажений. Выбор резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2014Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Дискретные передаточные функции. Принципы размещения полюсов. Апериодическое управление, его закономерности, используемые приемы и методики. Синтез по эталонной модели, эго основные этапы и значение. Билинейное преобразование и оценка его результатов.
презентация, добавлен 26.06.2014Выбор схемы преобразователя и вентилей. Электрический расчет силового трансформатора. Расчет основных параметров сглаживающего и уравнительного реакторов, а также механических характеристик прибора. Составление общей схемы реверсивного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Проектирование модели электродвигателя с рассчитанными параметрами в среде Simulink. Моделирование работы двигателя с различными нагрузками (возмущающим моментом). Расчет параметров и оптимальных регуляторов и показателей качества по ряду характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Проектирование замкнутой, одномерой, стационарной, следящей системы автоматического управления с определением параметров корректирующего устройства, обеспечивающего заданные требования к качеству регулирования. Анализ системы с учетом нелинейности УМ.
курсовая работа, добавлен 18.01.2011