Проектирование и исследование системы управления динамическим объектом
Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
Подобные документы
Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа, добавлен 03.12.2012Построение структурной схемы модели системы, укрупненной схемы моделирующего алгоритма. Проект математической модели информационно-поисковой библиографической системы, построенной на базе двух ЭВМ и имеющей один терминал для ввода и вывода информации.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Определение недостатков итерационного численного способа нахождения корня заданной функции (метод Ньютона). Рассмотрение основ математического и алгоритмического решения поставленной задачи, ее функциональной модели, блок-схемы и программной реализации.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Назначение программного комплекса (ПК) "Лира": расчет, исследование и проектирование конструкций. Создание расчетной схемы фермы в среде AutoCAD 2000, ее импортирование в ПК "Лира". Определение продольных усилий в элементах фермы, результаты проверок.
реферат, добавлен 04.01.2014Разработка цифрового нерекурсивного и рекурсивного фильтров с заданными параметрами. Проектирование фильтра в программе Matlab с помощью утилиты fdatool. Построение структурной схемы во вкладке Realize model. Общий вид линейного разностного уравнения.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Схема моделирования системы третьего порядка. Построение кривой переходного процесса. Корни характеристического уравнения. Определение вида переходного процесса по диаграмме Вышнеградского. Расчет коэффициента перерегулирования и времени регулирования.
лабораторная работа, добавлен 23.03.2015Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012- 34. Синтез схемы шифратора и кодопреобразователя для управления 1-разрядным 7-сегментным индикатором
Логические элементы как "строительный материал" цифровых систем обработки информации и управления. Логические операции (конъюнкция, дизъюнкция, инверсия) над входной информацией в двоичной форме. Порядок синтеза схемы шифратора и кодопреобразователя.
методичка, добавлен 28.04.2009 Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров, m-функции для задающего воздействия. Программирование блока "Signal Builder" для возмущающего воздействия. Расчет параметров регулятора. Проектирование Simulink-модели структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Создание модели банка, в котором два кассира сидят в помещение, а два обслуживают клиентов, подъезжающих на автомобилях. Описание атрибутов объектов. Разработка библиотеки функциональных блоков. Построение структурной модели системы и диаграммы связей.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Моделирование работы системы массового обслуживания: рассмотрение структурной схемы и временной диаграммы функционирования вычислительного центра, разработка алгоритмического и программного способов решения поставленной задачи, анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Задачи системы управления базой данных. Функции и компоненты СУБД. Физическая и логическая независимость данных. Идентификация и представление сущностей. Правила для атрибутов объекта. Виды связей между объектами. Проектирование в модели сущность-связь.
презентация, добавлен 06.01.2014Сайт как средство передачи информации и вид коммуникативных связей. Ведущие условия для создания успешного веб-сайта. Сущность новостной ленты. Этапы процесса разработки электронной ленты новостей в рамках повышения имиджа специальности "Туризм".
курсовая работа, добавлен 13.10.2014Определение понятия "алгоритм". Изображение схемы алгоритма. Разработка схемы действий и этапы решения задач. Рассмотрение функции разрабатываемого приложения. Распределение исходного кода по файлам проекта. Контрольный пример и описание результатов.
реферат, добавлен 28.09.2014Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Решение дифференциального уравнения N-го порядка методом интегрирования при помощи характеристического уравнения, методом интегрирования и операторным методом для значений аргументов при заданных начальных условиях и нулевых уравнения 4–го порядка.
практическая работа, добавлен 05.12.2009Составление математической модели насосной станции. Исследование алгоритма каскадно-частотного регулирования в пакете программ Matlab Simulink. Решение проблемы обеспечения устойчивой работы насосных агрегатов и выбор ширины зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 15.01.2012Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Определение закона и построение формальной схемы функционирования системы. Алгоритмизация модели и ее машинная реализация. Составление алгоритма моделирующей программы, ее верификация (тестирование). Получение и интерпретация результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 30.05.2012Определение схемы теплообмена в трубном пространстве. Расчет теплообменника и площади теплообмена в среде системы автоматизированного проектирования MathCAD. Приближенное графическое решение. Определение истинных значений коэффициентов теплоотдачи.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа, добавлен 16.09.2010ERwin как средство разработки структуры базы данных. Внешний вид диалогового окна Entity Edition. Общий вид модели после создания сущностей. Вид логической модели после создания связей. Диалоговое окно New Key Group, окончательный вид логической модели.
лабораторная работа, добавлен 16.07.2013