Экспериментальное определение границы устойчивости и показателей качества САР со статическим объектом и ПИ-регулятором
Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
Подобные документы
Схема алгоритма работы устройства сравнения трех чисел, структурная, функциональная и принципиальная схемы. Оценка параметров устройства. Схемы задержки и сброса по питанию, комбинационная схема определения среднего числа. Построение временной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка программных средств автоматизированного анализа динамических свойств позиционной следящей системы с учетом люфта редуктора. Проектирование алгоритма и программы расчета и построения фазовых портретов или переходных процессов данной системы.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Графическая схема алгоритма решения. Расчет параметров регрессионных зависимостей с помощью надстройки анализа MS Excel. График с исходными данными и регрессионными зависимостями. Среда программирования Dev-C. Функциональность системы программирования.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Особенности систем массового обслуживания и сущность имитационного моделирования с использованием GPSS. Структурная схема модели системы и временная диаграмма. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Выбор параметров и структурой схемы. Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров. Расчет параметров регулятора, проектирование его S-функции. Программирование GUI-интерфейса: разработка внешнего вида и проектирование обработчиков.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Методы исследования устойчивости нелинейной следящей системы. Разработка алгоритмического и программного обеспечения автоматизированной системы с использованием инструментальных средств ПЭВМ. Проверка эффективности проекта путем сравнения результатов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2011Метод аналитического описания экспериментальных данных, основанный на использовании в качестве аппроксимирующих операторов ОДУ. Разработка итерационного МАЧ, в котором предложен критерий качества подстройки неизвестных параметров объектов управления.
дипломная работа, добавлен 14.07.2012Стабильность деятельности в свете долгосрочной перспективы как одна из важнейших характеристик финансового состояния. Знакомство с этапами разработки программного продукта, выполняющего анализ финансовой устойчивости предприятия, рассмотрение функций.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Устойчивость в смысле Ляпунова. Свойства устойчивых систем. Устойчивость линейных систем. Линеаризация систем дифференциальных уравнений. Исследование устойчивости нелинейных систем с помощью второго метода Ляпунова. Экспоненциальная устойчивость.
реферат, добавлен 29.09.2008Роль вычислительной техники в процессах управления, учета и принятия решений. Информационная модель и её описание, организация технологии сбора, передачи, обработки и выдачи информации. Расчет основных показателей экономической эффективности проекта.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Разработка модели системы электроснабжения по заданным данным с помощью программы MatlabSimulink. Основные параметры ее элементов. Определение параметров схемы для ее нормальной работы. Трехфазный источник питания. Параметры линии электропередач.
лабораторная работа, добавлен 14.01.2014Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Микроконтроллер — компьютер на микросхеме, предназначенный для управления электронными устройствами. Структурная схема типичного современного микроконтроллера. Архитектурная особенность построения портов ввода/вывода. Принципиальная схема устройства.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Понятие средств структурного анализа: контекстная диаграмма, DFD трех уровней и с аспектами реального времени. Спецификации процессоров, словари данных и диаграммы "сущность-связь" (ERD) переходных состояний, независимой сущности в нотации Чена.
контрольная работа, добавлен 30.03.2011Симплекс-метод решения задач линейного программирования. Определение интервалов устойчивости двойственных оценок по отношению к изменениям ресурсов каждого типа, оценка изменений общей стоимости изготовляемой продукции, определяемой планом производства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2011Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Моделирование линейной системы, соответствующей элементам матричной весовой и переходной функций средствами пакета Matlab, их сравнение с аналитически полученными зависимостями. Расчет весовых и переходных функций. Анализ частотных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций, добавлен 09.03.2012Анализ показателей оценки эффективности информационных систем и технологий. Расчет трудовых и стоимостных показателей и показателей достоверности информации, разработка программы для ускорения методов обработки данных. Интерфейс и листинг приложения.
дипломная работа, добавлен 14.01.2012Математическая формулировка задачи, принципиальная схема гидравлического демпфера. Структурная схема программы связи модулей, реализованной на языке высокого уровня Borland Delphi 7.0. Ее описание, руководство пользователя, особенности тестирования.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015