Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)
Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
Подобные документы
Исполнительные движения, структура станка. Определение передаточных отношений передач графоаналитическим методом, построение структурной сетки и графика чисел оборотов. Расчет зубчатых передач. Выбор материала валов. Подбор шпонок и шлицевых соединений.
курсовая работа, добавлен 18.04.2016Механизм поворота - узел машины для изменения скорости и направления вращения. Описание конструкции и принципа действия узла. Посадка колец подшипника качения на вал в корпус. Выбор средств измерения деталей, расчет рабочих и контрольных калибров.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011- 78. Привод редуктора
Выбор электродвигателя и кинематический расчеты привода. Расчет передач редуктора. Силы в цепной передаче и требования монтажа. Выбор типов подшипников и схем их установки. Определение диаметров тихоходного вала. Расчет приводного вала на прочность.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013 Кинематический и геометрический расчёт редуктора и зубчатой передачи с проверкой на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев. Эскизная компоновка, предварительный расчет валов. Проверка на прочность шпоночных соединений, смазочный материал.
курсовая работа, добавлен 17.12.2011Кинематический расчет привода: выбор электродвигателя, определение частот вращения. Расчет закрытых передач, выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений. Расчет валов и подшипников, корпуса редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.
реферат, добавлен 20.01.2007Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Кинематический расчёт и выбор электродвигателя редуктора. Расчёт зубчатых колёс и валов. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Этапы компоновки; посадки основных деталей.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015Планетарный редуктор, проектировочный расчет, расчет зацепления. Конструирование и расчет на прочность валов и осей, оси сателлитов, основного вала ТВД. Расчет и выбор подшипников, шлицевых соединений, болтового соединения, смазка механизма.
дипломная работа, добавлен 21.03.2011Проектирование механизма поворота и ориентации панели солнечной батареи искусственного спутника земли. Методы минимизации габаритных размеров и массы изделия. Подбор стандартных деталей крепежа. Проектировочный расчет вала-шестерни и подшипников.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Предварительный расчёт валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчёт ременной передачи. Подбор подшипников. Компоновка редуктора. Выбор сорта масла, смазки.
курсовая работа, добавлен 27.04.2013Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Выбор смазки для зацепления и подшипников. Подбор муфты, компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, включающего редуктор, муфту и ременную передачу. Прочностные расчеты зубчатых колес, валов, шпоночных соединений, подшипников качения. Выбор смазки зубчатых колес и расчет открытой передачи.
курсовая работа, добавлен 24.07.2011Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 25.05.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение мощностей и предварительных крутящих моментов. Определение параметров передач при различных напряжениях. Вычисление диаметров валов. Выбор подшипников. Расчет валов по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Муфта упругая с резиновым элементом. Подбор подшипников качения по долговечности. Расчет валов на выносливость, шлицевых и шпоночных соединений. Выбор типа смазки для передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Проектирование привода лебедки. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора. Расчет быстроходной и тихоходной ступени передачи. Подбор подшипников качения и шпоночных соединений. Уточненные расчеты валов на прочность. Подбор системы смазки.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя для привода цепного транспортера. Определение вращающих моментов на валах. Конструирование подшипников и валов. Расчет зубчатой передачи, межосевого расстояния и шпоночных соединений. Модуль передач.
курсовая работа, добавлен 25.10.2015Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Геометрические и силовые параметры цепной передачи. Расчет зубчатых передач, валов. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка долговечности и нагрузочной способности подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Кинематический расчет электродвигателя. Расчет зубчатых колес и валов редуктора, параметров открытой передачи. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор и анализ посадок.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Кинематический расчет привода и подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Проектный расчет валов редуктора. Выбор и расчет подшипников на долговечность. Выбор и расчет муфт, шпонок и валов. Выбор смазки редуктора. Описание сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Цилиндрическая прямозубая передача, вращательное движение шестерни и колеса. Предварительный выбор двигателя. Расчет мощности двигателя. Передаточное число редуктора. Расчет размеров цилиндрической прямозубой передачи. Расчет шариковинтовой передачи.
контрольная работа, добавлен 12.11.2012- 98. Расчет редуктора
Кинематический расчет привода. Выбор мощности двигателя, передаточных отношений привода. Определение оборотов валов, вращающих моментов. Срок службы приводного устройства. Выбор материала зубчатого колеса и шестерни. Подбор муфты, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011 Расчет и разработка конструкции механизма поворота поглощающей пластины центрального волновода двухполяризационного аттенюатора в сочетании с отчетным устройством по заданной кинематической схеме, согласно исходным данным и техническим требованиям.
курсовая работа, добавлен 01.12.2009Кинематика и энергетика силовой станции. Расчет передач (цепной, косозубой и прямозубой), валов (входного, промежуточного, выходного), подшипников, элементов корпуса редуктора и шпоночных соединений. Выбор сортов масла для смазывания зубчатых зацеплений.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010