Повышение живучести и многократности использования БЛА при автоматическом заходе на посадку путем формирования алгоритмов управления в нормальных условиях и в условиях ветра
Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
Подобные документы
Принцип работы очистных сооружений. Параметры нагнетателя, обоснование метода управления его производительностью. Математическое описание нагнетательной установки и моделирование динамических процессов. Проектирование замкнутой системы для нагнетателя.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Процесс создания автоматизированной системы управления. Требования, предъявляемые к техническому обеспечению вычислительной системы. Разработка общей концепции и алгоритмов работы вычислительной системы. Выбор аппаратных средств локальных сетей.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Создание программно-математического обеспечения для промышленного кондиционера. Синтез многомерного ПИ-регулятора. Подбор технических средств для реализации автоматической системы управления в программе обеспечения АСУТП с помощью пакета MATLAB7.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Автоматизация работы систем управления управления ЖКХ. Технология SaaS - Интернет-сервис с бесплатным доступом к программам. Разработка облачного информационного сервиса для функционирования инновационной ИТ - инфраструктуры организации ЖКХ "Гармония".
дипломная работа, добавлен 15.08.2014Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка, добавлен 10.10.2010Разработка базы данных хранения значений технологических параметров с системой управления, графическое отображение значений технологических параметров. Синтез цифровой комбинированной системы регулирования. Расчет оптимальных настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Принципы работы систем контроля и управления доступом, принцип их работы и оценка возможностей. Сравнительное описание методов идентификации. Разработка информационно-компьютерной системы контроля и управления доступом. Создание аппаратной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Комплексный анализ структуры информационной системы управления персоналом на предприятии. Моделирование информационной системы и расчет задержек запроса менеджера из филиала в области к центральному серверу. Модель оптимизации информационной системы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2014Разработка программного продукта для спирографического обследования. Структура базы данных программы "СпирографОтдел". Выбор программного продукта и руководство пользователя. Минимальные рекомендуемые требования к техническому и программному обеспечению.
дипломная работа, добавлен 13.04.2014Анализ характеристик объекта компьютеризации. Разработка структур данных, алгоритмов и программного обеспечения системы управления базой данных. Особенности синтеза структур данных. Разработка алгоритмов системы и оценка результатов тестирования.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Устройство управления и синхронизации в структуре микропроцессора. Порядок синтеза конечного автомата (КА) для устройства управления ЭВМ. Алгоритм функционирования КА, заданный с помощью графа, функции переходов. Состояние триггеров в микросхеме.
методичка, добавлен 28.04.2009Порядок автоматизации расчетов себестоимости и длительности программного обеспечения производственного предприятия. Выбор языка программирования и системы управления базами данных. Разработка алгоритмов расчета себестоимости программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 13.06.2017Принципы построения систем с переменной структурой для управления свободным движением линейных объектов с постоянными параметрами. Разработка модели системы с переменной структурой с применением инструментов Model Vision Studium и Simulink пакета MathLab.
дипломная работа, добавлен 26.10.2012Определение критериев для сравнения методик управления требованиями. Особенности создания заказного программного обеспечения. Разработка показателей эффективности процессов управления требованиями. Оценка текущих процессов реализации проектов компании.
дипломная работа, добавлен 31.10.2016Типы моделей данных: иерархическая, сетевая, реляционная. Структура входных и выходных данных. Классы управления данными, исключений. Структура таблиц, используемых в программе. Описание алгоритмов решения задачи. Диаграммы классов, блок-схемы алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Разработка системы автоматизированного управления электронными документами. Сведения о приложении PHPMyAdmin, об обработчике шаблонов Smarty. Создание базы данных. Редактирование документа, просмотр изменений документов. Создание категорий документов.
дипломная работа, добавлен 25.07.2015Создание реляционной базы данных с помощью системы управления Microsoft SQL Server 2012. Разработка программного продукта, который представляет собой систему учета археологического музея и демонстрирует возможности взаимодействия с созданной базой данных.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Анализ существующих технологий управления компьютерным классом. Установка программного обеспечения на компьютер Windows 2000/XP/7 и Linux debian. Выбор программного обеспечения для управления компьютерным классом. Настройка компьютеров учителя и ученика.
курсовая работа, добавлен 20.06.2014Обзор и анализ существующих методик управления проектами и оценки трудоемкости. Разработка алгоритма задания параметров и вычисления трудоемкости и стоимости программного продукта. Отладка и тестирование продукта. Разработка руководства пользователя.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017