Разработка автономного аппаратно-программного комплекса средств для подсистемы управления "Роботом-дозиметристом"
Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
Подобные документы
Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Выбор беспроводной технологии передачи данных. Механизмы управления качеством передачи потоков. Программное обеспечение приемной и передающей станции. Эксперименты, направленные на изучение неравномерности передаваемого потока данных при доступе к среде.
дипломная работа, добавлен 18.05.2012Механизмы управления транзакциями в СУБД. Обзор средств удаленного взаимодействия с объектами. Разработка подсистемы управления транзакциями. Практический анализ производительности подсистемы. Способы защиты пользователей от опасных и вредных факторов.
дипломная работа, добавлен 14.03.2013Разработка системы контроля, управления и диспетчеризации куста скважин. Выбор кустового контроллера, аппаратных средств нижнего и верхнего уровня, средств передачи данных, SCADA-приложения. Расчет надежности и экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Разработка аппаратно-программного комплекса для осуществления идентификации объектов управления на основе вещественного интерполяционного метода. Анализ работоспособности аппаратно-программного комплекса, пример идентификации объекта управления.
магистерская работа, добавлен 11.11.2013Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Назначение газораспределительных станций. Общие технические требования к системам автоматизированного управления газораспределительными станциями. Выбор промышленного контроллера. Разработка схемы соединений системы автоматизированного управления.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор управляющего контроллера. Описание МК PIC16F626, МК AVR, МК 51. Выбор элементной базы. Разработка управляющей программы. Описание алгоритма работы программы. Схема устройства, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Функционально-модульная структура программного обеспечения контроллера домофона. Электронная схема электронного замка, модуля микрофона и динамика. Выбор комбинированного источника питания. Разработка программного модуля. Программа управления домофоном.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017Анализ функциональной структуры автоматизированной системы управления. Обоснование необходимости создания подсистемы учета материальных средств, проектирование информационной базы данных. Расчет себестоимости разработки внедряемого программного продукта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Описание функциональной схемы контроллера системы отопления, обеспечивающего многопозиционный контроль температуры и управление ветками отопления и котлом. Разработка принципиальной схемы. Обоснование выбора. Алгоритм работы устройства. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Характеристика объекта компьютеризации. Выбор средств управления данными. Разработка моделей данных. Структура и функции частей программного обеспечения подсистемы. Выбор конфигурации и параметров сервера, рабочих станций, технологии передачи данных.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Аналитический обзор видеосистем с элементами интеллектуальной обработки видеоконтента: FaceInspector, VideoInspector Xpress. Разработка алгоритма организации вычислительных средств комплекса, в структуру поэтапного решения задачи анализа видеообъекта.
дипломная работа, добавлен 14.06.2012Диагностический анализ системы управления предприятия, его организационной и функциональной структуры. Разработка проекта подсистемы учёта средств вычислительной техники, описание технического обеспечения базы данных. Характеристика программного продукта.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Проектирование аппаратно-программного комплекса, предназначенного для отображения текстовой информации в виде бегущей строки (о дате, времени, температуре воздуха). Выбор микроконтроллера, элементной базы. Разработка принципиальной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 17.08.2013Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор электронного ключа. Передача данных в тайм-слотах. Master для чтения одного бита данных. Разработка программы управления цифровым кодовым замком. Главные особенности функционирования программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 20.12.2015Проект программы, имитирующей автоматизированную систему управления светофором. Установка QNX 6.5 на виртуальную машину, ее графические возможности. Описание виджетов приложения; разработка GUI. Алгоритм функционирования программы контроллера управления.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Разработка программного обеспечения подсистемы имитаторов, входящей в состав комплекса средств обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам. Сравнительный анализ существующих аналогов. Требования к аппаратно-программному обеспечению.
дипломная работа, добавлен 16.01.2015