Синтез системы управления динамическим объектом
Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
Подобные документы
Разработка программ средствами библиотеки tkinter на языке Python. Изучение основы работы в текстовом редакторе Word. Описание авторской идеи анимации. Использование базовых команд и конструкций. Процесс проектирования и алгоритм разработанной программы.
контрольная работа, добавлен 11.11.2014Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Разработка игры "Экзамен" с применением объектно-ориентированного программирования и языка Java (в среде Eclipse Helios). Структура программы и алгоритм решения задачи. Описание методов и переменных. Экспериментальное тестирование и оценка программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Графическое изображение последовательности технологического процесса. Описание метода решения задачи на математическом языке. Общий алгоритм решения задачи и структура программы. Основные понятия сетевых моделей. Разработка программы на языке С++.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Разработка структуры базы данных для хранения дипломных проектов в среде объектно-ориентированного программирования Python. Создание внешнего вида окон ввода-вывода информации, технологии переходов. Листинг программы с пояснениями; направления улучшения.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015- 7. Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Разработка программы для рисования различных правильных многоугольников с помощью объектно-ориентированного языка программирования. Использование для разработки среды C++ Builder 6 и библиотеки VCL. Разработка интерфейса приложения и алгоритма его работы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Техническое задание и блок-схема алгоритма программы построения графиков функций. Инструкция по инсталляции и описание работы программного продукта GRAPHIC. Инструкция оператору и ограничения данной версии программы. Программный код приложения.
курсовая работа, добавлен 05.12.2009Разработана программа решения двух задач на языке программирования Turbo Pascal. Спецификация задания. Описание входных и выходных данных. Математическая постановка задачи. Алгоритм ее решения. Описание и блок-схема программы. Результаты тестирования.
курсовая работа, добавлен 28.06.2008- 11. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Определение вращательного движения твердого тела в среде системы MathCAD. Математическая модель объекта или процесса. Алгоритм решения задачи. Составление текста программы в среде Delphi. Таблица идентификаторов. Разработка программного приложения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Содержательная и формальная (математическая) постановка задачи. Разработка алгоритма решения задачи. Структуры программы и алгоритмы программных модулей, их описание. Решение задачи на конкретном примере. Разработка системы тестов и отладка программы.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Использование математических и программных средств моделирования при решении задачи минимизации транспортных издержек. Использование метода потенциалов, разработка алгоритма программы на языке программирования Turbo Pascal 7.0. Методы реализации.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Разработка программы тестирования студентов по MS PowerPoint с кодом на языке Delphi. Создание алгоритма для решения функциональных требований задачи. Описание переменных, вспомогательных процедур, входных и выходных данных для реализации программы.
курсовая работа, добавлен 21.09.2010Описание алгоритма решения задачи по вычислению суммы элементов строк матрицы с использованием графического способа. Детализация укрупненной схемы алгоритма и разработка программы для решения задачи в среде Turbo Pascal. Листинг и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Концептуальная модель задачи на основе триады "Задача–Данные–Решатель" и работа генератора вспомогательных концептуальных моделей. Разработка программы на языке Python, позволяющая решать любые задачи по заданным действительным математическим формулам.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Программный комплекс для разработки программы транслирующей программу с языка Pascal на язык С++. Построение логической и арифметической модели решения. Разработка компилятора для программы. Методы отладки программы и создание для нее документации.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Описание алгоритма решения транспортной задачи по планированию перевозки зерна. Ход решения задачи вручную, в программе TORA методом наименьшего элемента, с помощью MS Excel. Разработка программы для решения задачи в общем виде средствами Delphi.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Разработка программы построения графика экспериментальных точек и полинома регрессии второй степени в среде Turbo Pascal. Блок-схемы алгоритмов используемых процедур. Листинг программы. Составление вектора свободных членов и матрицы коэффициентов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Методика разработки, практической апробации программы в среде Turbo Pascal по построению графика прямой линии регрессии. Формирование блок-схемы данной программы, ее листинг. Построение графика с помощью математических формул и графического модуля Graph.
контрольная работа, добавлен 22.07.2011Разработка программы моделирования автоматизированной системы управления реактором в среде Mathcad. Математическая модель объекта, структурный и алгоритмический и параметрический синтез системы: инвариантность к возмущениям, ковариантность с заданием.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Законы электрических цепей, порядок и методы их расчета. Разработка программы на языке программирования Borland C++ Builder 5.0 для анализа разветвленных электрических цепей с использованием матричного метода. Алгоритм решения задачи и описание его работы
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013