Основы робототехники
Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
Подобные документы
Характеристика гидроприводов главного движения для перемещения рабочего органа станка. Анализ основных параметров гидравлических двигателей. Построение диаграмм расходов и перепадов давлений, расчеты насоса, мощности и приводного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.04.2011Схема і принцип роботи одноступінчастої відцентрової машини. Типи робочих коліс. Принципова схема триступінчастого відцентрового насоса. Основи процесів в енергетичних машинах. Робота насосів при кавітації. Характеристики відцентрових агрегатів.
реферат, добавлен 01.05.2015Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Передачи, их классификация, понятие о передаточном числе, краткая характеристика основных видов передач. Машина для нарезки овощей МРО 400-1000. Назначение, устройство, принцип действия. Контрольно-регистрирующая машина "Самсунг", назначение и устройство.
курсовая работа, добавлен 16.10.2010К тестоделительным относятся машины, выполняющие операции по разделению теста на куски одинаковой массы. Схема строения тестоделительных машин. Их классификация. Особенности работы машин с различными видами нагнетания. Тестоделительная машина ХДФ-М2.
курсовая работа, добавлен 01.07.2008Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Технологический процесс взбивания зефирной массы под давлением. Анализ существующих систем управления. Структурная схема АСУТП. Необходимый выбор соответствующего промышленного оборудования. Построение автоматизированной системы регулирования давления.
курсовая работа, добавлен 21.11.2010Классификация сточных вод и методы их очистки. Основные направления деятельности предприятия "Мосводоканал". Технологическая схема автомойки и процесс фильтрации воды. Структурная схема управления системой очистки воды, операторы программы CoDeSys.
отчет по практике, добавлен 03.06.2014Назначение и устройство мостового крана. Условия эксплуатации и ресурс приводного устройства к мостовому крану. Срок службы приводного устройства. Синтез привода к мостовому крану. Определение передаточного числа, силовых и кинематических характеристик.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Методика оптимизации изготовления корпуса выключателя промышленного робота путем разработки прогрессивного технологического процесса, базирующегося на современных достижениях в области станкостроения и производства, экономическое обоснование процесса.
дипломная работа, добавлен 17.10.2010Паровая машина как первый механический двигатель, нашедший практическое применение. Первая удачная паровая машина с поршнем. Газовые тепловые двигатели. Схема двигателя Стирлинга. Чертеж паровой машины И.И. Ползунова. Эволюция паровой машины Дж. Уатта.
реферат, добавлен 02.04.2009Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
дипломная работа, добавлен 25.11.2011Анализ современного состояния смесительных машин. Технологический процесс тестомесильной машины ТМ-63М. Кинематический расчет приводного механизма. Клиноременная передача, выбор сечения ремня. Прочностной расчет шпонки. Монтаж и эксплуатация оборудования.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Назначение машины ВПО-3-3000 для комплекса заключительных работ в составе технологических процессов технического обслуживания, ремонта и строительства пути. Гидравлическая схема механизма перемещения и привода виброплиты. Элементы системы управления.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Инспекционные машины и устройства, их краткая классификация. Технические характеристики световых экранов. Машина для инспекции пищевых жидкостей в бутылках. Расчет мощности и производительности. Определение скорости вращения валов и электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014Структурный и кинематический анализ механизма. Определение зависимостей положений, скоростей и ускорений выходного звена от угла поворота кривошипа. Определение количества и видов звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Асуру.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Задачи конструирования и сведения о машинах и механизмах. Служебное назначение технологического оборудования и содержание технических условий. Стадии и этапы разработки конструкторской документации. Методы создания производственных унифицированных машин.
курс лекций, добавлен 18.02.2009Анализ станков 5M14 и 6Р82: устройство, принцип работы, конструктивные особенности. Описание кинематических цепей формообразующих. Структурная схема, рабочая зона оборудования. Наладка оборудования, возможные причины неисправностей и их устранение.
дипломная работа, добавлен 13.01.2016Описание конструкции станка 1720ПФ30 и ее назначение, технические характеристики, и кинематическая схема. Выбор основных геометрических параметров коробки скоростей. Расчет режимов резания и определение передаточных чисел. Расчет шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 26.10.2015Назначение и область применения машин для измельчения. Классификация машин для дробления. Разработка задания на проведение патентных исследований. Экспериментальное исследование влияния рабочих параметров машины на технико-эксплуатационные показатели.
курсовая работа, добавлен 15.11.2014Особенности условий работы четырехгусеничной горной машины. Характеристика горных лесов Восточной Сибири. Устройство стабилизации крутосклонного трактора. Назначение и принцип действия отдельных агрегатов механизма стабилизации. Экономические показатели.
дипломная работа, добавлен 24.02.2013- 75. Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Функции и технические характеристики термопластоавтомата и робототехнологического комплекса, конструкция его манипулятора и блока захватов. Расчет привода механизмов вертикального и поперечного перемещения. Определение материальных затрат на производство.
дипломная работа, добавлен 03.04.2012