Проектирование манипулятора для укрытия чугунных желобов доменной печи
Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
Подобные документы
Разработка механического привода для вращения карусельного стола пресса и гидропривода механизма зажима заготовок клещами манипулятора. Технологический процесс обработки детали механизма поворотного стола пресса (режимы резания, материал изделия).
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Анализ технологичности конструкции шестерни четвертой передачи автомобиля ЗИЛ. Определение типа производства и способа получения заготовки. Выбор технологического маршрута и нормирование технологических операций. Определение количества оборудования.
контрольная работа, добавлен 09.07.2010Расчет на прочность рабочей лопатки компрессора. Выбор и обоснование метода, оборудования и параметров формообразования заготовки. Разработка, обоснование, оптимизация и оформление предварительного плана технологического процесса изготовления шестерни.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Цель и задачи модернизации шихтоподачи. Разработка участка отсева мелочи агломерата. Проектирование привода ленточного конвейера. Разработка гидропривода перекидного шибера. Выбор технологии производства опоры подшипника, расчет режимов резания.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014- 33. Разработка токарного автомата для растачивания канавок под уплотнения в кольцах подшипников качения
Расчет исполнительного двигателя, гидропривода поперечной, продольной подачи и разжима детали. Составление принципиальной гидравлической схемы. Определение потерь давления в трубопроводах. Разработка процесса изготовления плиты гидроблока торможения.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017 Выбор материала детали, описание эскиза и оценка технологичности конструкции. Разработка технологического процесса изготовления стальной отливки литьем в разовые песчаные формы. Точность отливки и определение допусков на её размеры, формовочные уклоны.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Описание работы центробежного насоса. Расчет элемента конструкции ротора. Инженерный анализ вала методом конечных элементов. Разработка каталога разнесенной сборки. Описание и назначение конструкции. Разработка технологического изготовления деталей.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Анализ базового технологического процесса изготовления детали. Разработка технологического маршрута обработки. Расчет припусков и межпереходных размеров, станочного приспособления и усилия его зажима, площадей цеха и выбор строительных элементов здания.
дипломная работа, добавлен 30.05.2013Разработка технологического процесса изготовления зубчатого колеса. Расчёт гидропривода перемещения верхнего ролика установки натяжения. Проектирование спирального сверла, предназначенного для операции, производимой в ходе изготовления сквозной крышки.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Разработка гидравлического циклического привода пресса ПГ-200 для изготовления металлочерепицы. Определение нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя. Выбор насосной установки и гидроаппаратуры. Расчет потерь давления в аппаратах и трубопроводах.
курсовая работа, добавлен 20.03.2017Разработка гидропривода продольного перемещения выталкивателя заготовок. Циклограмма работы оборудования нагревательной печи. Расчет и проектирование токарного проходного резца. Построение кинематической схемы привода. Технология изготовления червяка.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Назначение и технологичность конструкции вала-шестерни. Расчет припусков и технологических размерных цепей. Проектирование приспособления для фрезерования шпоночных пазов. Разработка приспособления для контроля отклонения соосности шеек под подшипники.
курсовая работа, добавлен 08.06.2011Выбор заготовки и способа ее получения, расчет обоснование необходимых размеров. Основные этапы и маршрутизация технологического процесса изготовления, определение квалификации работ, принципы нормирования. Определение себестоимости операции и детали.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Основные сведения о двигателе ТРДДФсм РД–33, его термогазодинамический расчет. Расчет на прочность лопатки первой ступени КВД и диска компрессора. Разработка последовательности формообразующих операций технологического процесса изготовления вала-шестерни.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Разработка (модернизация) конструкции ротационной печи. Описание принципа действия и режима работы оборудования. Определение габаритных размеров. Тепловой баланс и расход топлива. Диапазон установки температуры в пекарной камере, площадь выпечки.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Разработка проекта привода электромеханического модуля выдвижения "С" исполнительного механизма манипулятора с горизонтальным перемещением. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик устройства, составление функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2011Разработка гидропривода перемещения выталкивателя. Расчет и выбор насосной установки. Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Разработка циклограммы работы оборудования нагревательной печи. Выбор способа изготовления заготовки. Припуск на обработку.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Проектирование гидропривода токарного лобового станка с ЧПУ: разработка принципиальной схемы, построение циклограммы работы устройства, подбор необходимой аппаратуры. Формулы определения потерь давления в напорной линии и КПД на исследуемом участке.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011Разработка конструкции гидроблока управления. Определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах. Состав и содержание команд по программе в коде ИСО. Управляющая программа для обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор и расчет припусков на обработку.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Назначение и конструкция шестерни. Выбор станочных приспособлений и режущего инструмента. Анализ технологичности конструкции детали. Экономическое обоснование выбора заготовки. Описание конструкции, принципа работы и расчет станочного приспособления.
курсовая работа, добавлен 07.03.2012Анализ служебного назначения приспособление для проверки пружин и технологичность его конструкции. Размерный анализ сборочных размерных цепей. Проектирование технологического процесса изготовления детали. Определение типа производства его характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009