Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
Подобные документы
Особенности проектирования и принцип работы программируемого стабилизатора температуры. Анализ исходных данных и методов решения, обоснование выбора элементной базы микроконтроллера. Расчет размеров элементов печатного рисунка, сопротивления и емкости.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Составные элементы системы автоматики. Функции индуктивного датчика. Характеристики магнитного усилителя и регулировка коэффициента обратной связи. Электромагнитная и магнитная муфты, их классификация и принцип работы. Устройство сравнения и его схема.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Изучение различных типов устройств СВЧ, используемых в схемах распределительных трактов антенных решеток. Практические расчеты элементов автоматизированного проектирования устройств СВЧ на основе метода декомпозиции. Конструирование баз и устройств СВЧ.
контрольная работа, добавлен 17.10.2011Структурная схема реального радиопередающего устройства с пояснениями. Электрические расчеты режимов и элементов оконечного каскада. Конструкторский расчет элементов оконечной ступени. Назначение всех элементов принципиальной схемы радиопередатчика.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Обзор современных схем построения цифровых радиоприемных устройств (РПУ). Представление сигналов в цифровой форме. Элементы цифровых радиоприемных устройств: цифровые фильтры, детекторы, устройства цифровой индикации и устройства контроля и управления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Усилитель, сравнивающее устройство, делитель напряжения. Логарифмическая фазово-частотная характеристика. Коррекция динамических свойств. Расчет переходного процесса (методом трапеции).
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Построение и описание структурной схемы приемника, порядок расчета проселектора по постоянному току, смесителя и детектора, УПЧ и автоматического регулировочного устройства. Методика определения основных технических параметров полученного приемника.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Основные функции разомкнутой и замкнутой систем. Их амплитудно-фазовые характеристики, частотная передаточная функция. Синтез корректирующего устройства и параметры качества скорректированной системы. Коэффициенты ошибок по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Система автоматического динамического торможения двигателя постоянного тока в функции скорости. Алгоритм работы системы управления. Коммутационная программа и схема электрических соединений. Перечень аппаратуры и указания по проведению эксперимента.
лабораторная работа, добавлен 02.04.2012Синтез и исследование непрерывной МСАР: определение ПФ сепаратных регуляторов, изучение их свойств. Расчет последовательного компенсатора. Функциональная схема цифровой МСАР. Переходные характеристики МСАР относительно пар "вх1-вых1" и "вх1-вых2".
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Данные источников входных сигналов, основные требования к качеству работы электронного усилительного устройства системы автоматического управления. Выбор транзисторов оконечного каскада усиления. Расчет площади теплоотвода и сопротивлений резисторов.
курсовая работа, добавлен 23.12.2011Анализ и синтез автоматических систем регулирования. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Анализ устойчивости электропривода. Сравнительный анализ синтезированной и нескорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2012Структурная схема передатчика. Электрические расчеты режимов и элементов оконечного каскада. Расчет параметров штыревой антенны. Конструкторский расчет элементов оконечной ступени. Назначение всех элементов принципиальной схемы радиопередатчика.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Характеристика системы беспроводного удаленного доступа в телефонную сеть (WLL): функциональная схема радиосвязи, устройство и принцип работы станционного полукомплекта. Технические характеристики и схемотехника передающего устройства абонентской станции.
дипломная работа, добавлен 08.06.2012Построение генератора прямоугольных импульсов с видом характеристики типа "меандр". Амплитуда сигнала стандартная для транзисторно-транзисторной логики. Функциональная схема устройства: описание ее работы, выбор элементов и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 12.07.2009Принцип действия и функциональная схема электромеханической позиционной следящей системы. Выбор основных элементов, определение их математических моделей. Расчет параметров схемной реализации корректирующего устройства. Определение коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Описание Автоматического Определителя Номера (АОНа). Характеристики микроконтроллера Z86E0812PSC, ЖК индикатора PANAPHONE. Ассемблирование и разработка алгоритма работы устройства. Управление АОН и описание функциональных узлов МПС, принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 26.12.2009Структура автоматического фазометра, выбор компонентой базы и расчет блока питания. Описание алгоритма и составление программы для микроконтроллера и персонального компьютера, их основные действия. Определение погрешности скорости передачи данных.
курсовая работа, добавлен 05.08.2010Рассмотрение особенностей современной теории автоматического регулирования. Характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Следящая система как устройство автоматического регулирования: основные функции, анализ принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 25.03.2013Разработка устройства, срабатывающего при освещении фотоприемника-светодиода лазерной указкой с расстояния до 3 м. Схема приемника подаваемых лазерной указкой сигналов. Печатная плата устройства и размещение элементов на ней. Расчет делителей напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Система частотной автоподстройки (ЧАП), ее функциональная и структурная схемы. Элементы системы и их математическое описание. Структурная схема. Система фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Система слежения за временным положением импульсного сигнала.
реферат, добавлен 10.12.2008- 122. Датчики перемещения
Конструкция и принцип действия датчиков перемещения различных типов: емкостных, оптических, индуктивных, вихретоковых, ультразвуковых, магниторезистивных, магнитострикционных, потенциометрических, на основе эффекта Холла. Области использования приборов.
реферат, добавлен 06.06.2015 Определение передаточных функций элементов системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура САР. Анализ изменения коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 13.07.2015Структурная схема цифрового устройства. Проектирование одновибратора на интегральных таймерах. Минимизация логической функции цифрового устройства по методу Квайна и по методу карт Карно. Преобразование двоичного числа. Расчет номиналов сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 31.05.2012Выпускаемые накопители информации. Основное описание внешних запоминающих устройств на гибких магнитных дисках. Физическое форматирование. Сущность накопителя на жестком магнитном диске. Описание работы стримера и оптических запоминающих устройств.
реферат, добавлен 26.11.2008