Разработка контроллера управления робототехнической системы
Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
Подобные документы
Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010Разработка микроконтроллера для контроля ритма дыхания больного в реанимационной палате. Структурная и принципиальная схемы микропроцессорного контроллера. Модули процессора, памяти, ввода и вывода, режимы индикации. Описание работы, принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 06.12.2013Особенности проектирования микропроцессорного устройства "Цифровой осциллограф". Выбор микроконтроллера, описание периферийных устройств. Разработка принципиальной схемы устройства и программы для микроконтроллера, осуществляющей все функции устройства.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Режимы работы и анализ исходной релейно-контактной установки. Обоснование выбора серии микросхем и разработка принципиальной электрической схемы на бесконтактных логических элементах. Выбор программируемого контроллера и разработка программы на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Понятие и функции блоков управления пропорциональной электрогидравлической системы, порядок их разработки: выбор и обоснование элементной базы, структурной и принципиальной схемы, расчет узлов и блоков, а также потребляемой устройством мощности.
дипломная работа, добавлен 05.12.2012Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Проектирование системы управления тепловым насосом с дистанционным доступом: разработка технической структуры периферийного устройства (датчиков, модема, нейрочипа), структурной схемы контроллера и его программного обеспечения, рекомендации по отладке.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Функциональная спецификация и структурная схема автомобильных вольтметра-термометра-часов. Описание ресурсов микроконтроллера, назначение выводов микросхемы. Ассемблирование и разработка алгоритма работы, коды кнопок и описание команд управления.
курсовая работа, добавлен 27.12.2009Выбор формата данных. Разработка алгоритма и графа макрооперации. Разработка функциональной электрической схемы и её особенности. Выбор элементной базы. Разработка принципиальной схемы. Микропроцессорная реализация устройства на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Разработка контроллера прибора, обеспечивающего реализацию функций оцифровки аналоговых данных с выводом результата в виде графического вида сигнала. Выбор контроллера и элементов схемы, их описание. Общий алгоритм работы и листинг программы управления.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Классификация цифровых измерительных приборов, разработка структурной схемы устройства измерения временных величин сигналов. Описание базового микроконтроллера и программного обеспечения. Аппаратно-программные средства контроля и диагностики устройства.
дипломная работа, добавлен 20.10.2010Техническая характеристика микроконтроллера ADuC812 – интегральной 12-разрядной системы сбора информации, включающей в себя прецизионный многоканальный АЦП с самокалибровкой, два 12-разрядных ЦАП. Описание алгоритма работы устройства и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Основные технические характеристики системы. Структурная схема передающей команды радиолинии. Контур управления, его анализ. Разработка функциональной схемы радиолинии, принципиальной схемы системы тактовой синхронизации. Конструкция бортового приемника
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Обзор характеристик контроллера по сбору аналоговой информации и преобразовании ее в цифровую, типы корпусов и исполнений, функциональное назначение выводов. Описание регистров PIC, тактовых генераторов. Система команд, блок ввода аналоговых данных.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Разработка системы считывания данных с пяти четырехбитных датчиков. Проектирование структурной схемы микроконтроллера, схемы электрической принципиальной, блок-схемы работы программного обеспечения устройства. Разработка алгоритма основной программы.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Основные параметры усилителей мощности. Чувствительность акустической системы. Описание схемы электрической структурной. Анализ схемы электрической принципиальной. Условия эксплуатации. Расчет теплового режима устройства. Суммарная интенсивность отказов.
курсовая работа, добавлен 01.07.2013Составление таблицы истинности работы устройства. Минимизация логической функции. Синтез электрической принципиальной схемы, управляющей семисегментным индикатором. Расчёт потребляемой мощности, вероятности безотказной работы и времени наработки на отказ.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Разработка устройства-системы автоматического управления, которая отвечает за безопасность движения транспорта через железнодорожный переезд. Разработка схемы системы управления, описание программного кода, использование микроконтроллера PIC16F84A.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Характеристика микропроцессора Z80, его достоинства и система команд. Проектирование интерфейса, структурной схемы и алгоритма работы управляющей микро-ЭВМ. Разработка модулей памяти, генератора тактового импульса, контроллера, ввода/вывода и индикатора.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014- 46. Силовая часть преобразователя частоты для индукционного нагрева средней мощности и средней частоты
Структурная схема преобразователя, расчет и выбор элементов силовой части схемы. Выбор и описание системы управления частотным преобразователем. Синтез и описание функциональной схемы работы системы управления. Особенности моделирования силовой части.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015 Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового магнитного контроллера. Группировка и обозначение сигналов. Механические характеристики магнитного контроллера. Функциональные схемы узлов механизма.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Цифровой термостат с регулируемым гистерезисом на базе микроконтроллера ATtiny2313. Разработка алгоритма функционирования устройства. Разработка принципиальной схемы. Подключение устройств к МК PIC16F84A. Разработка цепи питания устройства, программа.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013- 49. Разработка принципиальной электрической схемы АМ радиопередатчика и расчет ВЧ генератора на лампе
Радиопередающие устройства, их назначение и принцип действия. Разработка структурной схемы радиопередатчика, определение его элементной базы. Электрический расчет и определение потребляемой мощности радиопередатчика. Охрана труда при работе с устройством.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013 Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Условие работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012