Расчет и построение функциональной схемы следящей системы
Системы автоматического регулирования положения, функциональная связь элементов САР. Структурная схема следящей системы, управление перемещением. Определение передаточных функций. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик.
Подобные документы
Изучение передаточной функции линейной части нелинейной системы и расчет критерия устойчивости Гольдфарба. Определение периода квантования по теореме Котельникова. Исследование передаточных функций импульсной системы в разомкнутом и замкнутом состоянии.
курсовая работа, добавлен 16.07.2011Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной и характеристики магистрали. Выбор электродвигателя и асинхронно-вентильного каскада. Расчет и построение механических характеристик. Расчет мощности, потребляемой из сети приводом.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Синтез и исследование непрерывной МСАР: определение ПФ сепаратных регуляторов, изучение их свойств. Расчет последовательного компенсатора. Функциональная схема цифровой МСАР. Переходные характеристики МСАР относительно пар "вх1-вых1" и "вх1-вых2".
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Общие понятия об автоматическом управлении и регулировании. Классификация автоматических систем регулирования, отличительные черты видов, структура и особенности их применения. Краткая характеристика передаточных функций, их определение и преобразование.
контрольная работа, добавлен 19.11.2010- 180. Расчет канала связи
Структурная схема системы связи, взаимосвязь ее элементов. Выбор схемы приемника, расчет вероятности его ошибки. Сравнение выбранной схемы с оптимальным приемником. Передача аналоговых сигналов методом ИКМ. Статистическое и помехоустойчивое кодирование.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013 Автоматизация бытовых задач и контроль внутреннего состояния в жилище с помощью мобильного приложения. История развития электронной системы "Умный дом". Модель "черный ящик", состав и структура электронной системы. Структурная схема "Умного дома".
курсовая работа, добавлен 28.09.2023Выбор, характеристика тиристорного преобразователя. Силовая схема выпрямления. Основные параметры объекта регулирования. Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью. Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя. Задатчик интенсивности тока.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Циклограмма работы механизма, таблица включений. Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional. Построение функциональной схемы дискретного автомата. Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии. Расчет запасов устойчивости замкнутой системы по годографу Найквиста. Исследование качества переходных процессов и моделирование САУ.
курсовая работа, добавлен 21.10.2013Характеристика системы автоматического регулирования скорости двигателя, математическое описание ее динамики, расчет необходимого коэффициента передачи. Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию, его схема.
курсовая работа, добавлен 14.01.2011Основные функции разомкнутой и замкнутой систем. Их амплитудно-фазовые характеристики, частотная передаточная функция. Синтез корректирующего устройства и параметры качества скорректированной системы. Коэффициенты ошибок по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Расчет количественных характеристик надежности невосстанавливаемых элементов, построение графика их зависимости от времени. Определение времени безотказной работы и восстановления системы после отказа. Расчет надежности триггера при заданных параметрах.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Выбор схемы и расчет ее элементов, расчет и построение графика идеальной амплитудно-частотной характеристики. Расчет и анализ матрицы чувствительности, выбор настроечных элементов, корректировка схемы и спецификации, составление инструкции по настройке.
реферат, добавлен 24.01.2014Структурная схема системы связи. Сигнал на входе цифрового приемника. Импульсно-кодовая модуляция как передача непрерывных функций при помощи двоичного кода. Помехоустойчивое кодирование, работа модулятора. Расчет вероятности ошибки, декодер Меггита.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014- 190. Локальная радиосеть
Анализ возможности создания локальной радиосети на основе Wi-Fi. Разработка иерархии сети, построение ее архитектуры на сетевом и канальном уровнях. Энергетический расчет системы. Определение типов пакетов физического уровня. Структурная схема терминала.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012 Принцип действия оптических дисковых систем, в которых считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Определение передаточных функций звеньев. Вычисление передаточной функции двигателя. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Расчет оптимальных настроек непрерывного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Модель системы управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015Векторное управление частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Результирующая составляющая токов статора и ротора. Структурная схема управления по вектору потокосцепления ротора. Структурная схема системы двухзонного регулирования скорости.
презентация, добавлен 02.07.2014Функциональная схема замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию. Построение среднечастотного и высокочастотного участков. Анализ качества системы в переходном режиме. Отработка входных сигналов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016Рассмотрение основ структурной схемы системы автоматизации. Выбор исполнительных и задающих элементов, микропроцессорного элемента управления. Расчет нагрузочных характеристик. Составление алгоритма управления и написание программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Построение функциональной схемы автоматической системы, ее логарифмические частотные характеристики. Анализ системы на наличие автоколебаний при заданном уровне напряжения насыщения в усилителе. Нахождение оптимальных параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Построение структурной, функциональной и принципиальной схем электронного термометра на основе микроконтороллера, выбор элементной базы, оптимальной для реализации поставленных задач по диапазону характеристик, алгоритм работы системы и программный код.
курсовая работа, добавлен 27.12.2009Получение математической модели объекта управления в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам. Аппроксимация переходной характеристики объекта по управляющему и возмущающему каналу. Порядок составления структурной схемы САУ.
курсовая работа, добавлен 11.05.2011