Расчёт настроек ПИ-регулятора методом РЧХ
Сущность и принцип действия системы автоматического регулирования, ее разновидности и отличительные черты. Преимущества и недостатки САР по отклонению. Методика и этапы регулирования электронагревателя. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона.
Подобные документы
Математическая модель кинетики, теплообмена и внутренних обратных связей в атомной энергетической установке. Создание системы автоматического регулирования ядерного реактора. Анализ частотных характеристик регуляторов непрерывного и дискретного действия.
дипломная работа, добавлен 03.09.2013Моделирование процесса хлорирования. Описание основных аппаратов производства. Обоснование точек контроля, регистрации и регулирования. Выбор системы автоматического регулирования расхода природного газа на реактор в зависимости от расхода карналлита.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Принцип действия реле-регулятора температуры и устройства встроенной температурной защиты. Автоматический и ручной режим работы водонагревателя. Расчет допустимого тока работы котла при полной мощности. Выбор безопасных проводов и способ их прокладки.
курсовая работа, добавлен 06.01.2016Конструкция типовой маслонапорной установки, взаимосвязь ее внутренних элементов, принцип работы, преимущества и недостатки применения. Элементы автоматизации гидротурбин. Особенности автоматического пуска и остановки агрегата, главные средства защиты.
контрольная работа, добавлен 26.12.2013Значение автоматизации для увеличения эффективности производства. Комплексная автоматизация процессов химической технологии. Регулятор, расчет его настроек и выбор типового переходного процесса. Система автоматического управления по программе SamSim.
курсовая работа, добавлен 10.03.2011Характеристика дымовых газов. Разработка контура регулирования. Газоанализатор: назначение и область применения, условия эксплуатации, функциональные возможности. Электропневматический преобразователь серии 8007. Регулирующий клапан с пневмоприводом.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Передаточные функции объекта регулирования и регулятора, построение основных переходных характеристик его звеньев. Технологическая схема барабанной сушилки. Необходимость автоматизации процесса сушки. Выбор контролируемых и регулируемых параметров.
курсовая работа, добавлен 04.07.2015Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.04.2011Изучение метода Симою и реализация программы в среде MatLab. Определение коэффициентов передаточной функции методом площадей Симою по заданным значениям переходного процесса на определенном интервале времени. Расчет системы автоматического регулирования.
лабораторная работа, добавлен 22.09.2016Контур стенда "FESTO". Программирование контроллера на языке Step7. Работы по созданию и обслуживанию систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров. Снятие характеристик и получение модели объекта. Выбор настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.
контрольная работа, добавлен 02.08.2008Описание установки как объекта автоматизации, варианты совершенствования технологического процесса. Расчет и выбор элементов комплекса технических средств. Расчет системы автоматического управления. Разработка прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 24.11.2014Медико-биологические основы взаимодействия лазерного излучения с кожей человека. Преимущества и недостатки лазерной эпиляции, допустимые уровни лазерного излучения. Конструкция и принцип действия лазерной установки, расчет параметров оптической системы.
курсовая работа, добавлен 24.10.2009Технологический процесс цеха подготовки и перекачки нефти, структура и функции системы автоматического управления процессом. Назначение и выбор микропроцессорного контроллера. Расчет системы автоматического регулирования уровня нефти в сепараторе.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Технологический процесс ткачества. Проведение идентификации питающего бункера чесальной машины как объекта автоматического регулирования линейной плотности. Наблюдаемость и управляемость объекта управления. Выбор пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Преимущества и недостатки планетарных передач над обычными, область применения. Принцип работы и основные звенья планетарных передач. Волновые зубчатые передачи, конструктивная схема, принцип работы, преимущества и недостатки волновых передач.
реферат, добавлен 30.11.2010Выбор двигателя и его моделирование в программе Simulink. Расчет контура регулирования тока, выбор номинального режима работы. Моделирование регулятора веса и фильтра. Разработка алгоритмов розлива анодов и задающего устройства. Рабочий цикл устройства.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Сущность и режимы пастеризации молока на производстве. Технологический процесс обработки молока. Характеристика мехатронной системы пастеризации. Выбор средств автоматического контроля параметров. Инструменты регулирования давления в пастеризаторе.
курсовая работа, добавлен 08.02.2016Физико-химические свойства сульфоаммофоса. Выбор и обоснование технологических параметров, подлежащих контролю и регулированию. Разработка схемы автоматизации процесса производства сульфоаммофоса. Расчет настроек регулятора методом Циглера–Никольса.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Общие сведения об автоматической системе регулирования соотношения топливо-воздух. Разработка математической модели объекта. Выбор закона регулирования и критерия оптимальности. Расчет параметров настройки регулятора. Анализ качества функционирования АСР.
курсовая работа, добавлен 28.11.2013Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа, добавлен 08.04.2013Современное состояние и тенденции в производстве токарных станков, особенности их конструкций. Разновидности и отличительные признаки современных токарно-винторезных станков, их преимущества и недостатки. Характеристика новых моделей тяжелых станков.
реферат, добавлен 19.05.2009Устройство и принцип работы автоклава. ТВО бетона при избыточном давлении. Технологический и теплотехнический расчет тепловой установки. Расчет подачи пара (теплоносителя). Системы автоматического регулирования процесса тепловой обработки в автоклавах.
курсовая работа, добавлен 19.10.2010Определение параметров объекта регулирования. Выбор типового регулятора АСР и определение параметров его настройки. Построение переходного процесса АСР с использованием ПИ-регулятора. Выбор технических средств автоматизации: датчики, контроллер.
курсовая работа, добавлен 30.11.2009Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Анализ поведения нелинейной системы, устойчивости непрерывной системы. Цифровая система регулирования скорости двигателя. Оценка качества системы. Переходной процесс в цифровой системе регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013