Система управления сварочным аппаратом
Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
Подобные документы
Алгоритм проектирования спутника (МКА) с ограничениями по массе, специализированного для ретрансляции радиосигнала между точками на земле. Особенности определения параметров всех систем космического аппарата и допустимой массы его полезной нагрузки.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа, добавлен 10.08.2010Анализ существующих систем контроля и управления доступом (СКУД). Разработка структурной схемы и описание работы устройства. Выбор и обоснование эмулятора для отладки программы работы СКУД. Отладка программы системы управления охранной сигнализацией.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Классификация счётчиков электронных импульсов. Составление таблицы функционирования счетчика, карт Карно, функций управления входов для триггеров. Выбор типа логики, разработка принципиальной схемы и блока индикации, временная диаграмма работы счётчика.
контрольная работа, добавлен 10.01.2015Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Назначение и область применения системы резервного электропитания. Расчет схемы блока выпрямителя, сетевого трансформатора, схемы блока инверторов, компараторов, управления, ключей, индикации и стабилизатора. Компоновка проектируемого устройства.
дипломная работа, добавлен 17.11.2010Разработка специализированного контроллера, позволяющего управлять освещением подъездов и холлов. Выбор архитектуры и обоснование проекта. Электронные элементы, типы силовых ключей, микроконтроллер. Описание работы программы управления контроллером.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Разработка программируемого контроллера, предназначенного для управления в функции времени судовыми механизмами дискретного действия. Характеристики микропроцессорного модуля NL-4AO. Укрупнённая блок-схема алгоритма работы. Расчёт задержки времени.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Характеристика, функции, конструктивное исполнение, технические данные и элементы исследуемого устройства числового программного управления. Графическое построение принципиальной и функциональной схемы устройства. Диагностирование и классификация отказов.
дипломная работа, добавлен 09.07.2014Сущность метода наименьших квадратов. Принцип работы и основные разновидности полевых транзисторов. Типовые комбинационные цифровые устройства и характеристика их работы. Командный и микропрограммный уровни программного управления микропроцессором.
шпаргалка, добавлен 27.02.2009Кнопки управления: понятие, главное назначение, конструкция. Контроллер как многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением, его предназначение. Строение барабанного контроллера, главный недостаток. Плоский и кулачный контроллер.
практическая работа, добавлен 16.02.2012Минимизация булевых функций. Исследование алгоритмов синтеза цифровых устройств систем автоматического управления. Разработка программного обеспечения для реализации оптимального метода синтеза. Проект цифрового устройства статистического мажорирования.
отчет по практике, добавлен 28.04.2015Разработка устройства-системы автоматического управления, которая отвечает за безопасность движения транспорта через железнодорожный переезд. Разработка схемы системы управления, описание программного кода, использование микроконтроллера PIC16F84A.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.
реферат, добавлен 29.07.2009Принцип работы микропроцессорных систем переработки текстовой и иллюстрационной информации. Изображение схем контроллера клавиатуры и включения аналого-цифрового преобразователя. Представление программы ввода 10-разрядного кода в регистровую пару.
реферат, добавлен 17.11.2010Аналитический обзор существующих систем управления. Выбор датчиков и исполнительных механизмов. Разработка структурной схемы системы управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания. Внедрение программы в ЭВМ. Расчет надежности системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Традиционный LPT-порт и расширения параллельного порта. Физический и электрический интерфейс порта, передача данных. Схема памяти и блок электрических ключей. Структура и принцип работы блока сопряжения. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового магнитного контроллера. Группировка и обозначение сигналов. Механические характеристики магнитного контроллера. Функциональные схемы узлов механизма.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Основное предназначение микроконтроллера PIC18F2550. Этапы изготовления микропроцессорного блока. Анализ микросхемы, предназначенной для обработки цифровой информации в соответствии с заданной программой. Характеристика принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Порядок и принципы построения волоконно-оптических систем передачи информации. Потери и искажения при их работе, возможные причины появления и методы нейтрализации. Конструктивная разработка фотоприемного устройства, охрана труда при работе с ним.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.
дипломная работа, добавлен 25.06.2019Алгоритм функционирования управляющего устройства. Система управления как совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, ее обобщенная структура. Понятие технологического объекта управления. Этапы циркуляции информации в процессе управления.
реферат, добавлен 11.06.2010