Программный комплекс для управления и формирования управляющих команд мобильным роботом iRobot Create
Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
Подобные документы
Анализ методов и средств выявления мнений пользователей социальных сетей. Обзор средств мониторинга и анализа, подбор необходимого программного обеспечения и технических средств. Разработка архитектуры базы данных, реализация программных модулей.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Технологический процесс изготовления детали "вал вторичный". Разработка алгоритма системы управления гибким автоматизированным комплексом обработки детали, обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Проектирование сети Петри.
курсовая работа, добавлен 06.11.2013Построение DFD-диаграммы нулевого и первого уровня, описание их семантики. Обоснование физической организации базы данных, ее нормализация и создание таблиц в ней. Основы DML и базовый набор команд, особенности использования Create Viev Designer.
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Синтез структуры простого магистрального процессора с одним АЛУ, выполняющего 8 заданных команд. Разработка формата и кодировки команд, структурной схемы процессора, функциональные схемы всех его блоков в целом с указанием шин и управляющих сигналов.
реферат, добавлен 18.05.2009Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Обзор программных средств разработки приложений и обоснование выбора языка программирования. Классификация приложений для работы с базами данных. Функциональная структура базы данных с указанием назначения программных модулей, руководство пользователя.
дипломная работа, добавлен 21.11.2010Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Архитектура ЭВМ - совокупность принципов организации аппаратно-программных средств, их основные характеристики, определяющие функциональные возможности ЭВМ при решении заданных задач. Формат команд обработки данных, методы прямой и косвенной адресации.
контрольная работа, добавлен 06.06.2012Искусственная нейронная сеть - математическая модель, представляющая собой систему соединённых, взаимодействующих между собой нейронов. Методы детектирования движения в видеопотоке. Обзор инструментальных средств для разработки программного продукта.
дипломная работа, добавлен 06.06.2017Изучение базовых команд ПК на базе МП i286 и их форматов. Изучение прямых способов адресации данных. Наработка практических навыков работы с командами. Разработка регистровой модели выполнения операций передачи данных. Программа реализации команд.
контрольная работа, добавлен 12.03.2011Основные положения и требования к мультимедийному учебному комплексу. Этапы разработки, обзор программных средств, рекомендации по созданию электронно-методического комплекса, расчет затрат, оценка социально-экономических результатов функционирования.
дипломная работа, добавлен 26.05.2009Виды жилищно-управляющих организаций. Базы данных и их классификация, структурные элементы: таблицы и запросы, формы и отчеты, экспорт и импорт данных. Определение требований к приложению, проектирование базы данных. Правила пользования приложением.
курсовая работа, добавлен 01.02.2015Типы команд, синтаксис ассемблера и код операции, по которому транслируется команда. Команды вычисления и непосредственной пересылки данных между регистрами. Поле для определения операции вычисления. Управление последовательностью выполнения программы.
реферат, добавлен 13.11.2009Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Анализ предметной области с использованием моделей методологии ARIS и разработка ER-диаграммы. Описание входной и выходной информации для проектирования реляционной базы данных. Разработка управляющих запросов и связей между ними с помощью языка SQL.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Анализ программно-технических решений по учету оборудования торгового эквайринга. Разработка архитектуры программного комплекса учета оборудования. Система управления контентом. Выбор CMS. Менеджер пользователей. Структура информационной базы данных.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Проектирование логической структуры базы данных методом нормальных форм, сущность связь. Сравнительный анализ спроектированной базы данных и базы данных существующих информационных систем. Выбор и обоснование состава технических и программных средств.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Особенности и классификация обучающих программных средств обучения. Обзор методов обработки экспертной информации. Требования к программному комплексу лабораторных работ. Построение логической модели данных. Описание компьютерной реализации для студента.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Изучение ведущих технологий шифрования и обмена данными. Выбор и разработка архитектуры сетевой технологии управления ключами пользователей. Разработка логической модели базы данных, основных форм и интерфейсов, основных алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Разработка структурной схемы процессора; синтез микропрограммного и управляющего автомата с жесткой логикой. Функциональная организация процессора: программные модели, форматы данных и команд. Организация оперативной памяти. Проектирование блока операций.
учебное пособие, добавлен 09.04.2013Выбор состава технических и программных средств разработки системы. Описание входных и выходных данных. Выбор модели базы данных. Разработка подсистемы наполнения базы данных, формирования отчетов. Разработка интерфейса пользователя, тестирование системы.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Проектирование базы данных с использованием комплекса программных и языковых средств Microsoft Access. Модель данных, доступ к ним. Назначение, основные возможности и версии Access. Запуск программы; окно базы данных, формы для их ввода и редактирования.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Изучение понятия баз данных - набора специальным образом организованных, хранящихся вместе данных, относящихся к определенному роду или кругу деятельности. СУБД – комплекс программных и языковых средств для создания, редактирования и ведения баз данных.
презентация, добавлен 21.02.2011Разработка программного обеспечения для автоматизированной системы калибровки и поверки комплекса технических средств ПАДК "Луг-1". Аналитический обзор аналогов. Проектирование пользовательского интерфейса. Средства разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 17.12.2014