Разработка алгоритма расчета определения координат точек кинематической схемы
Разработка алгоритма, который может выполнить расчет определения координат точек кинематической схемы и выполнить анимацию (визуальное отображение перемещений объектов) кинематической схемы с использованием пакета MathCad. Расчет кинематической схемы.
Подобные документы
Разработка структурной схемы руки человека. Методика определения коэффициента сервиса и координат точек ориентации. Разработка метода многомерной оптимизации для решения обратной задачи кинематики. Программная реализация определения коэффициента сервиса.
дипломная работа, добавлен 15.06.2013Разработка алгоритма работы. Выбор и обоснование структурной схемы. Разработка функциональной схемы блока ввода и блока вывода. Проектирование принципиальной схемы блока ввода и блока вывода, расчет элементов. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Преимущества и недостатки моделирования электрических цепей на компьютерах. Создание упрощенной кинематической схемы магнитофона в программной среде AutoCAD путем построения примитивов. Проектирование электрической схемы, ее оптимизация и спецификация.
курсовая работа, добавлен 06.07.2011Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка математической модели и неявной конечно-разностной схемы для получения динамики изменения температур заготовки в период нагрева. Распределение температур по сечению сляба. Разработка алгоритма и блок-схемы, отладка прикладной программы для ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 30.06.2011Составление схемы алгоритма и программы для построения графика временной функции, работающей как в машинном, так и в реальном времени. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка основной программы. Блок-схемы алгоритмов. Распечатка листинга.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Схема алгоритма работы устройства сравнения трех чисел, структурная, функциональная и принципиальная схемы. Оценка параметров устройства. Схемы задержки и сброса по питанию, комбинационная схема определения среднего числа. Построение временной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Микропроцессоры позволяют строить универсальные устройства управления электронными весами. Разработка функциональной схемы, схемы алгоритма прикладной программы. Разработка принципиальной схемы, управляющей программы. Листинг управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее функциональной или принципиальной схемы и алгоритма работы конкретного блока, входящего в состав этой ЭВМ. Принципы работы и архитектура центрального процессора и памяти, система прерывания программ.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Проектирование микро-ЭВМ. Программа вычисления матрицы. Кодирование программ и регистров, формат команды. Микропрограммное устройство управления. Граф-схемы выполнения операций. Прошивка ПЗУ микрокоманд, точек входа. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Разработка структурной и принципиальной схемы станции локальной вычислительной сети. Разработка граф схемы алгоритма работы станции в режиме ликвидации логического соединения. Написание программы в командах микропроцессорного комплекта серии PIC16C64.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Актуальность задачи. Разработка функциональной схемы устройства. Радиолокационная установка (РЛУ). Микропроцессорная часть. Обоснование алгоритма работы устройства. Разработка управляющей программы устройства. Схема алгоритма. Пояснения к программе.
курсовая работа, добавлен 18.10.2007Визуальная среда моделирования в масштабе реального времени, типичные проблемы разработки робототехнических систем. Описание среды Apartment Environment, перемещение камеры по осям координат. Описание системы координат и алгоритма перемещения объектов.
контрольная работа, добавлен 20.09.2010Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Cтpyктypнaя модель функционирования пapикмaxepcкoй: описание временной диаграммы и Q-схемы системы. Разработка машинной имитационной модели на специализированном языке GPSS: составление блок-схемы, детализированного алгоритма и листинга программы.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Определение понятия "алгоритм". Изображение схемы алгоритма. Разработка схемы действий и этапы решения задач. Рассмотрение функции разрабатываемого приложения. Распределение исходного кода по файлам проекта. Контрольный пример и описание результатов.
реферат, добавлен 28.09.2014Разработка программы для вычисления размеров между ключевыми точками на лице человека при работе с фотографией с целью определения расы, пола, возраста, состояния здоровья. Математические алгоритмы для обработки координат точек. Экспорт и импорт значений.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Этапы процедуры принятия решений. Разработка математического алгоритма. Блок-схема алгоритма работы программы. Разработка программы на языке программирования С++ в среде разработки MFC. Текст программы определения технического состояния станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Определение корней трансцендентного уравнения. Формулы для расчета координат точек графика. Расчет точного значения корня. Решение задачи линейного программирования с использованием Excel. Алгоритм расчета шлицевого соединения с прямобочными шлицами.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Разработка структурной схемы и обобщенного алгоритма работы прибора. Оценка максимальной погрешности линейного датчика давления и нормирующего усилителя. Разработка элементов принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы сбора данных.
курсовая работа, добавлен 08.02.2015Алгоритм умножения двоичных чисел. Выбор и описание структурной схемы операционного автомата. Реализация содержательной граф-схемы алгоритма. Построение отмеченной граф-схемы и структурной таблицы переходов и выходов. Правила кодирования на D-триггерах.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Описание алгоритма и исходного кода программы формирования графовой модели заданного фрагмента принципиальной электрической схемы. Разработка схемы алгоритмов решения задачи. Результаты решения контрольных примеров, выполненные с помощью программы.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Особенности проектирования часов со звуковым сигналом с использованием однокристального микроконтроллера семейства МК51. Разработка функциональной схемы устройства. Функции, выполняемые клавиатурой. Разработка алгоритма работы и управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013