Метод гармонической линеаризации
Применение гармонической линеаризации для анализа систем автоматического управления, предложенный Л. Гольдфарбом в 1940 г. Процедура замены нелинейного элемента линейным звеном с комплексным коэффициентом передачи. Исследование симметричных автоколебаний.
Подобные документы
Сущность и порядок внедрения экспериментального метода построения частотных характеристик для сложного объекта автоматического регулирования, его особенности и расчеты. Применение аппаратных средств определения амплитудно-фазовых характеристик звеньев.
лабораторная работа, добавлен 26.04.2009Понятие автоколебаний как незатухающих колебаний, которые происходят в замкнутой системе при наличии обратной связи и внешнего источника постоянной энергии. Примеры автоколебаний в естественных природных процессах. Механические примеры автоколебаний.
презентация, добавлен 10.09.2013Формула для сигнала при гармонической модуляции. Амплитуда и частота несущего колебания. Компьютерное моделирование ЧМ-сигналов с помощью программного пакета Electronics Workbench. Спектр частотно-модулированного сигнала. Частота модулирующего колебания.
лабораторная работа, добавлен 04.06.2015Свободные и линейные колебания, понятие их частоты и периода. Расчет свободных и вынужденных колебаний с вязким сопротивлением среды. Амплитуда затухающего движения. Определение гармонической вынуждающей силы. Явление резонанса и формулы его расчета.
презентация, добавлен 28.09.2013Описание работы схемы автоматического управления электроприводом поршневого управления. Выбор типов электродвигателей, ламп накаливания и марки нагревательных элементов. Выбор проводов для питания осветительной и нагревательной установок, датчиков.
курсовая работа, добавлен 24.09.2019Понятие и общие характеристики плоской волны, их разновидности, отличительные признаки и свойства. Сущность гармонической волны. Уравнения однородной линейно поляризованной плоской монохроматической электромагнитной волны. Определение фазовой скорости.
презентация, добавлен 13.08.2013Характеристика нелинейного сопротивления. Закон изменения тока в цепи. Закон изменения напряжения и тока на нелинейном элементе в переходном режиме, вызванном коммутацией рубильника. Характеристика нелинейного элемента. Гармонические составляющие цепи.
контрольная работа, добавлен 03.04.2009Система автоматического управления электроприводом. Управление процессами пуска, торможения и реверсирования. Защита от кратковременных и длительных перегрузок и перенапряжений. Способы воздействия на объект регулирования. Число контуров регулирования.
лекция, добавлен 19.02.2014Определение максимальной в заданном диапазоне температуры погрешность нелинейности характеристики, необходимость линеаризации. Определение разрядности аналого-цифрового преобразования термопары ТХА(К), принцип его работы, функциональная схема прибора.
курсовая работа, добавлен 30.11.2009Определение передаточных функций звеньев системы: шарико-винтовой передачи и редуктора. Суммарный фазовый сдвиг, соответствующий максимальному перемещению. Расчет передаточных функций системы автоматического управления. Синтез корректирующих звеньв.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Каналы передачи электромагнитных помех и способы их ослабления. Использование симметричных цепей и уменьшение площади петли (стратегия разомкнутой цепи). Экранирование цепи источника помехи. Применение оптоволоконной технологии в электроэнергетике.
дипломная работа, добавлен 15.10.2012Применение автоматизированных систем управления. Технический, экономический, экологический и социальные эффекты внедрения автоматизированной системы управления технологическими процессами. Дистанционное управление, сигнализация и оперативная связь.
курсовая работа, добавлен 11.04.2012Изучение особенностей соединения фаз приемников по схеме "звезда". Опытное исследование распределений токов, линейных и фазных напряжений при симметричных и несимметричных режимах работы трехфазной цепи. Выяснение роли нейтрального провода в цепи.
лабораторная работа, добавлен 22.11.2010Методы изготовления планарных интегрально-оптических волноводов на поверхности подложки. Физические аспекты ионного обмена и твердотельной диффузии. Технология производства симметричных канальных волноводов в стеклах, шлифовка и полировка торцов.
дипломная работа, добавлен 14.12.2015Проектирование силовой части схемы управления регулятором хода бесколлекторного электродвигателя. Классификация электродвигателей и систем автоматического управления. Применение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока. Создание печатной платы.
практическая работа, добавлен 08.02.2013Анализ систем автоматизации. Разработка информационно-управляющей системы котлотурбинного цеха котельной. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Расчет затрат на внедрение оборудования. Выбор настроек для регулятора питания.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Теоретические основы фрактального броуновского движения, вопросы его статистического моделирования на компьютере. Применение теории при статистическом моделировании процессов стохастической системы, описываемых линейным дифференциальным уравнением.
дипломная работа, добавлен 14.03.2012Функциональная схема разомкнутой СУ. Типовые узлы схем автоматического управления. Применение реле минимального тока. Реле пускового тока. Автотрансформаторный асинхронный пуск в функции времени. Сравнительный анализ принципов резисторного управления.
курс лекций, добавлен 01.05.2009- 19. Автоматика
Основные понятия, цели и принципы автоматического управления. Датчики, усилители, стабилизаторы, реле, распределители, двигатели, генераторы импульсов, логические элементы. Измерительные элементы систем автоматики. Принципы построения систем телемеханики.
реферат, добавлен 27.01.2013 - 20. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме
Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470. Использование двигателя в номинальном режиме вместе со стабилизирующей обмоткой. Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных. Синтез модального регулятора. Полином системы.
дипломная работа, добавлен 16.02.2009 Анализ физико-химических свойств теплоизоляционных материалов. Разработка композиционных смесей с минимальным коэффициентом теплопроводности. Влияние пористости вещества на процессы охлаждения. Прессование конструкционных деталей из композиционной смеси.
дипломная работа, добавлен 20.06.2013Понятие возмущенного и невозмущенного движения. Метод первого приближения и функций Ляпунова. Исследование устойчивости движений нелинейных систем методом функций Ляпунова. Невыполнимости принципа суперпозиции и критерии качества переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 24.08.2015Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Реле управления в электрических цепях. Применение реле в устройствах автоматического управления, контроля, сигнализации, защиты, коммутации. Основные типы реле. Устройство поляризованного реле. Электромагнитные реле с магнитоуправляемыми контактами.
дипломная работа, добавлен 28.11.2013Определение основных характеристик передачи гибкой связью (ременной передачи). Определение передаточного числа передачи гибкой связью с учетом скольжения. Расчет величины относительного скольжения и общего коэффициента полезного действия передачи.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013