Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате
Характеристика управления подводного аппарата по разомкнутому контуру, путём подачи на двигатель постоянного напряжения. Статическая характеристика двигателя. Методы построения регулятора высоты подводного аппарата. Изучение релейной схемы управления.
Подобные документы
Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.
курсовая работа, добавлен 24.04.2010Разработка устройства-системы автоматического управления, которая отвечает за безопасность движения транспорта через железнодорожный переезд. Разработка схемы системы управления, описание программного кода, использование микроконтроллера PIC16F84A.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014- 104. Проект системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока независимого возбуждения
Разработка принципиальной схемы, выбор защиты и расчет установок, блокировки и сигнализации. Изучение структурных и принципиальных схем силовой части системы, регуляторов. Построение графиков переходных процессов для двухконтурной и позиционной систем.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012 Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Описание принципиальной схемы и разработка микроконтроллерной системы управления трехфазным двигателем в промышленной вентиляционной системе. Расчет показателей надежности устройства и определение режимов его питания. Определение размеров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 08.09.2014Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.
контрольная работа, добавлен 01.06.2015Расчёт параметров нагрузки и коэффициентов трансформации трансформаторов. Исследование схемы регулирующего органа. Оценка энергетической эффективности разработанного устройства. Выбор измерительного трансформатора и элементов для системы управления.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Структурная и принципиальная электрические схемы микропроцессорной системы (МПС) для управления объектом. Программные модули, обеспечивающие выполнение алгоритма управления объектом, оценка параметров МПС. Расчет аппаратных затрат, потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Описание аппарата управления станции Круговец. Функции и режимы функционирования диспетчерской централизации "Неман", ее линейная аппаратура и программное обеспечение. Расчет надежности блока ТУ-16 телеуправления. Контроль поездной ситуации на станции.
дипломная работа, добавлен 30.07.2013Описание структурной схемы блока управления. Узел прижима оптического диска. Принципиальная схема отдельных узлов блока. Условия работы и параметры исполнительного двигателя диска. Выходной каскад блока управления. Узел защиты от перегрузки по току.
дипломная работа, добавлен 27.02.2016Расчет и проектирование системы управления антенной радиолокационной станции. Построение структурной схемы по функциональной cхеме, техническим характеристикам функциональных элементов и требованиям к системе управления. Синтез вычислительного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Характеристика системы управления, определение частоты дискретизации и разрядности квантования. Структура и спектр группового сигнала. Контур управления и его анализ. Расчет энергетического потенциала и разработка функциональной схемы радиолинии.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Исследование и анализ объекта управления. Выбор закона регулирования. Определение передаточных функций по каналам управления и возмущения, по ошибке и разомкнутой системы. Оценка устойчивости системы, определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Характеристика электронной системы программного управления (ЭСПУ) и комплектного электропривода. Взаимодействие ЭСПУ Bosh Mikro-8 со станком, расчет мощности и выбор двигателя для привода. Расчет затрат на капитальный ремонт станка модели ИР500ПМФ4.
дипломная работа, добавлен 28.09.2012Описание и принцип работы преобразователя со средней точкой первичной обмотки трансформатора, его схема. Система управления и график её работы. Расчёт количества элементов в батарее и источника опорного напряжения. Параметры усилителя мощности.
курсовая работа, добавлен 26.08.2012Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Проектирование модели электродвигателя с рассчитанными параметрами в среде Simulink. Моделирование работы двигателя с различными нагрузками (возмущающим моментом). Расчет параметров и оптимальных регуляторов и показателей качества по ряду характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Расчет структурной схемы для измерения постоянного напряжения. Микросхема MAX232. Матричная клавиатура. Расчет делителя напряжения. Преобразователь импеданса. Расчет аналого-цифрового преобразователя и микропроцессора с индикацией, суммарной погрешности.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Устройство функционально-диагностического контроля системы управления лучом радиолокационной станции (РЛС) боевого режима с фазированной антенной решеткой. Принципы построения системы функционального контроля РЛС. Принципиальная схема электронного ключа.
дипломная работа, добавлен 14.09.2011Анализ базовой системы автосигнализации. Критический анализ автоматизируемого объекта управления. Измерительные объекты и методы получения измерительной информации от них. Разработка функциональной схемы источника электропитания, схем узлов вывода.
курсовая работа, добавлен 01.04.2011Описание системы автоматического контроля и регулирования уровня воды в котле. Выбор регулятора и определение параметров его настройки. Анализ частотных характеристик проектируемой системы. Составление схемы автоматизации управления устройством.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015