Синтез скалярной и векторной систем управления электроприводом
Функциональная и структурная схемы скалярного и векторного управления электроприводом. Определение статических и динамических параметров элементов силовой части и системы управления электроприводом. Определение параметров регуляторов тока и скорости.
Подобные документы
Выбор конструктивного исполнения протяжки и её материала. Определение параметров калибрующей части и общей длины протяжки. Расчет червячной зуборезной фрезы. Выбор геометрических параметров. Определение профиля зубьев в нормальном и осевом сечениях.
курсовая работа, добавлен 02.01.2015Определение тяговой мощности и кинетической мощности струи. Определение разности потенциалов, ускоряющей ионы. Конфигурация силовых линий магнитного поля. Расчет геометрических параметров ресивера, разрядного тока. Рассчитанные значения сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 18.12.2012Дискретное позиционное управление отдельным приводом. Обобщенная структурная схема системы позиционного управления асинхронным двигателем. Представление программы контроллера в виде диаграммы функциональных блоков. Математическая модель электропривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Статические характеристики системы управления и ее устройств. Расчет динамического коэффициента регулирования и коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов. Определение устойчивости системы методами Ляпунова и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве. Алгоритм системы управления температуры печи. Устойчивость исходной системы автоматического управления и синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Кинематическая схема главного механизма, определение числа степеней его подвижности по формуле Чебышева. Определение масштаба длин, кинематической схемы и планов скоростей. Анализ и синтез зубчатого механизма, силовой расчет с учетом сил трения.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Функциональная и структурная схемы автоматизированной системы. Выбор датчика температуры, преобразователя расхода, исполнительного механизма, программируемого логического контроллера. Расчёт конфигурации устройства управления. Тестирование системы.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Построение нагрузочной диаграммы исполнительного механизма. Выбор элементов силовой схемы. Расчет механических характеристик. Оценка необходимости применения обратной связи по скорости. Определение среднего КПД системы. Переходные процессы в приводе.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Характеристика автоматизируемого технологического комплекса. Выбор автоматического устройства управления и накопителя для заготовок и деталей. Разработка системы логико-программного управления технологическим объектом и принципиальной схемы управления.
курсовая работа, добавлен 13.05.2023Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink. Уравнение двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства, методом Ляпунова, гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Расчет линейных систем автоматического управления. Устойчивость и ее критерии. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик скорректированной системы и анализ её устойчивости. Определение временных и частотных показателей качества системы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа, добавлен 08.04.2013Изучение заданного плоского механизма: структурный и геометрический анализ, силовой и кинетостатический расчет, оценка динамических параметров и обратных связей. Расчет динамической ошибки по скорости и крутящего момента на выходе передаточного механизма.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Обоснование схемы базирования и закрепления заготовки. Расчет режимов резания, силовых параметров и нормирование. Конструктивная компоновка агрегатного станка. Проектирование специальных узлов станка. Система управления и вспомогательные механизмы.
курсовая работа, добавлен 24.10.2014Назначение системы управления по минимуму потерь, особенности ее применения для малых и средних двигателей, оценка эффективности. Расчет потерь в асинхронных двигателях. Методика разработки системы оптимального управления. Анализ динамических режимов.
контрольная работа, добавлен 26.05.2009Определение требований к приводу со стороны исполнительного механизма машины. Расчет параметров маховика, выбор места его установки. Проверочные расчеты элементов привода на прочность. Выбор электродвигателя, редукторов, муфт и определение их параметров.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Описание производственного процесса, нормализация молока, процесс заквашивания и сквашивания, упаковка и маркировка продукта. Выбор и обоснование параметров контроля, регулирования и сигнализации, технических средств автоматизации; функциональная схема.
курсовая работа, добавлен 11.04.2010Основные типы и область применения элеватора. Рассмотрение схемы ленточного элеватора. Выбор скорости и тягового органа. Расчет и проектирование элементов и кожуха нории, натяжного устройства. Виды и способы наполнения и разгрузки ковшей. Подбор муфт.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Построение графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы. Гидравлический расчет газопровода среднего давления, подбор фильтров и регуляторов.
курсовая работа, добавлен 13.07.2013Изучение токарно-револьверного станка модели 1М116, его частей и схемы управления. Выбор электродвигателей, аппаратуры защиты, провода для цепи управления и кабелей для силовой цепи. Организация технической эксплуатации и обслуживания электрооборудования.
дипломная работа, добавлен 18.11.2016Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Общая характеристика комбинированных ножниц НКГС-80Х: основное предназначение, анализ функций. Рассмотрение особенностей гидростанции с электроприводом СГС-1-80ЭМХ, анализ технических характеристик. Знакомство со сферами применения бокореза БГС-80Х.
презентация, добавлен 18.04.2014Принцип работы и структурная схема системы стабилизации (СС) самолета по углу тангажа, модели ее устройств. Модель СС самолета в передаточных функциях и определение области работоспособности. Схема моделирования и переходная функция исходной системы.
презентация, добавлен 15.09.2012Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012