Проект системы управления электроприводом
Расчёт цепи преобразователя якоря. Механическая характеристика электропривода. Зависимость параметра регулятора с учётом ограничения производной по току при выборе коэффициента интегрирования. Регулирование скорости вращения двигателя с обратной связью.
Подобные документы
Составление технического паспорта электродвигателя. Построение механических характеристик машины. Выбор преобразователя или станции управления. Построение кривых нагревания и охлаждения электродвигателя. Расчет и выбор провода или кабеля для силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Расчет трансформатора, блока питания и усилителя мощности, генератора трапецеидального напряжения, интегратора, сумматора и одновибратора. Структурная и принципиальная схема генератора сигналов. Формула вычисления коэффициента усиления с обратной связью.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Описание принципа регулирования скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах. Анализ основных динамических характеристик системы АВК с суммирующим усилителем. Особенности использования подчинённого регулирования координат в данной системе.
презентация, добавлен 02.07.2014Проектирование силовой части привода, статических и динамических режимов автоматизированного электропривода с аналоговой и цифровой системой управления. Выбор трансформатора и тиристоров, определение параметров регуляторов и датчиков обратных связей.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Выбор элементов тиристорного преобразователя. Особенности расчета тиристорного преобразователя для электропривода постоянного тока. Характеристики основных элементов преобразователя и схем защиты. Подбор подходящих под результаты расчета элементов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Характеристика электронной системы программного управления (ЭСПУ) и комплектного электропривода. Взаимодействие ЭСПУ Bosh Mikro-8 со станком, расчет мощности и выбор двигателя для привода. Расчет затрат на капитальный ремонт станка модели ИР500ПМФ4.
дипломная работа, добавлен 28.09.2012Разработка электрической схемы системы управления пуском и торможением двигателя. Обеспечение надежности электрооборудования на этапе проектирования автоматизированной системы управления. Повышение надежности АСУ и рабочей машины в целом. Реле времени.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Параметры симметричного кабеля МКС-4х4-1,2 с медными жилами и кордельно-полистирольной изоляцией. Сопротивление цепи постоянному току. Индуктивность симметричного кабеля. Первичные и вторичные параметры коаксиальной пары. Коэффициент распространения цепи.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Основные свойства математической, аналитической, имитационной моделей преобразователя частоты. Измерение интермодуляционной и амплитудной характеристик, параметров блокирования; зависимость от значений амплитуды колебаний гетеродина преобразователя Аг.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Анализ свойств объекта управления, типовых регуляторов и выбор типа регулятора. Расчёт оптимальных параметров настроек регуляторов. Зависимость регулирующего воздействия от отклонения регулируемой величины. Интегральный и пропорциональный регуляторы.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Регулятор частоты вращения дизеля КамАЗ-740. Топливный насос как исполнительный элемент регулятора. Исследование устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица. Шарнирный механизм центробежного чувствительного элемента. Оценка качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Принцип действия оптических дисковых систем, в которых считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Определение передаточных функций звеньев. Вычисление передаточной функции двигателя. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Осуществление электрического расчета тиристорного выпрямительно-инверторного преобразователя, ориентированного на нестандартное напряжение и стандартный ток, а также его системы управления. Определение основных характеристик разомкнутой системы ТП-Д.
курсовая работа, добавлен 17.10.2014Синтез схемы полосового фильтра на интегральном операционном усилителе с многопетлевой обратной связью. Анализ амплитудно-частотной характеристики полученного устройства, формирование виртуальной модели фильтра и определение электрических параметров.
курсовая работа, добавлен 27.08.2010Выбор принципиальных схем узлов устройства. Компьютерное моделирование предварительного усилителя и усилителя мощности с общей обратной связью. Расчёт стабилизатора напряжения, усилителя, сглаживающего фильтра, трансформатора, диодной схемы выпрямления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Выбор и обоснование структурной схемы радиовещательного приемника. Расчёт структурной схемы всего приёмника. Электрический расчёт каскадов приёмника: входной цепи, блока УКВ, детектора, блока УПЧ. Определение общего коэффициента усиления приёмника.
курсовая работа, добавлен 19.03.2011Трубопровод с участком регулирования расхода пара. Инструментальная модель объекта регулирования. Модель системы автоматического регулирования расхода. Функциональная схема блока электропривода. Графики зависимостей для различных настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Для управления функциями живого организма стали широко применять термин "биологическая обратная связь". Стационарные исследовательские приборы и терапевтические системы, снабженные средствами ввода физиологический сигналов. Математическая модель.
реферат, добавлен 09.01.2009Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.
курсовая работа, добавлен 24.04.2010Обоснование выбора структурной и принципиальной схемы усилителя. Ориентировочный расчет числа каскадов усиления. Расчет оконечного каскада, элементов схемы по постоянному току, глубины общей отрицательной обратной связи, коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 02.01.2011Исследование динамики элементов систем автоматического управления. Анализ устойчивости и режима автоколебаний нелинейной САУ температуры в сушильной камере с использованием методов фазовых траекторий, гармонической реализации, алгебраическим и частотным.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Расчет простой электрической цепи. Составление системы уравнений для вычисления токов и напряжений в сложной электрической цепи методами Крамера и обращения матрицы. Составление выражения комплексного коэффициента передачи. Построение графиков АЧХ и ФЧХ.
курсовая работа, добавлен 07.05.2012