Синтез последовательного корректирующего устройства
Определение передаточных функций элементов нескорректированной системы автоматического управления. Проведение синтеза последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет кривых переходных процессов в системе.
Подобные документы
Технический анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства ленточного конвейера. Изучение, расчет и проектирование машинного агрегата привода. Функциональная схема, оценка работоспособности и определение ресурса приводного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Определение значений параметров настройки и переходных функций по задающему и возмущающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР и оценка переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Описание установки как объекта автоматизации, варианты совершенствования технологического процесса. Расчет и выбор элементов комплекса технических средств. Расчет системы автоматического управления. Разработка прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 24.11.2014Обработка механических деталей. Повышение точности токарной обработки. Сила и скорость резания при точении. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции элементов, устойчивость и определение показателей качества САУ.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Анализ линейной системы автоматического регулирования давления в емкости. Определение запасов устойчивости, прямых и косвенных показателей ее качества. Расчет передаточной функции. Построение фазового портрета и переходного процесса нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы с относительно задающего и возмущающего воздействия. Аналоговая схема моделирования на операционных усилителях. Расчет системы на устойчивость и граничных значений коэффициента передачи системы.
практическая работа, добавлен 17.06.2017Особенности и сферы применения исполнительных устройств. Определение потерь давления в цеховом технологическом трубопроводе, выбор исполнительного устройства. Разработка пневматической схемы управления поршневым пневматическим исполнительным механизмом.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Модернизация системы контроля и управления технологическим процессом. Заземление и зануление электроустановки САУ. Монтаж и наладка вихревого расходомера. Расчет и выбор кабеля, автоматического выключателя питающей сети и исполнительного устройства.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015- 84. Расчет редуктора
Кинематический расчет привода. Выбор мощности двигателя, передаточных отношений привода. Определение оборотов валов, вращающих моментов. Срок службы приводного устройства. Выбор материала зубчатого колеса и шестерни. Подбор муфты, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011 Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink. Уравнение двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства, методом Ляпунова, гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Исследование назначения, классификации, устройства и работы редукторов. Определение силы затяжки пружин редуктора, жесткости пружин, мембраны и чувствительных элементов. Расчет размеров дросселирующего сечения и клапана, элементов запорной арматуры.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Метеорологические условия производственной среды. Выбор локализации воздействия и оптимальной конструкции устройства для обеспечения охлаждения тела человека на организм. Способ взаимодействия устройства с человеком. Описание и расчет системы охлаждения.
диссертация, добавлен 13.10.2017Технологическая характеристика транспортера ТКС-6. Определение мощности рабочей машины; переходных режимов работы электропривода. Проектирование передаточного устройства и разработка принципиальной электрической схемы управления и автоматизации.
курсовая работа, добавлен 06.12.2010Требования, предъявляемые к подъемно-транспортному оборудованию. Предложения по модернизации привода. Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники. Расчет электрических нагрузок. Разработка системы автоматического управления козловым краном.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015- 90. Разработка электропривода наклона лотка бесконусного загрузочного устройства доменной печи ОАО "ММК"
Технологический процесс работы доменного цеха и бесконусного загрузочного устройства. Выбор основного электрооборудования. Разработка системы автоматического регулирования положения лотка на основе Simovert. Влияние производства на окружающую среду.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011 Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Электронные устройства находят широкое применение на современных транспортных средствах в системах автоматического управления, причем, по насыщенности электронно-компьютерным оборудованием современный автомобиль приближается к авиационным лайнерам.
реферат, добавлен 09.12.2008Проектирование электродвигательного устройства, передаточного устройства. Переходные процессы в электроприводе. Заключение о правильности предварительного выбора электродвигателя по всем критериям. Разработка принципиальной электрической схемы управления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Краткое описание конструкции охладителя конденсата, особенности его устройства и функциональные свойства. Расчет недостающих параметров в данном аппарате. Сравнение поверхностей теплообмена по энергетическим характеристикам. Расчет тепловой изоляции.
курсовая работа, добавлен 25.09.2010Схема ленточного элеватора, выбор скорости, типа ковша и тягового органа. Расчет тяговых элементов нории. Проектирование привода элеватора. Подбор муфт и расчет останова. Расчет и проектирование натяжного устройства. Эскизы принятых элементов привода.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу. Выбор элементов принципиальной электрической схемы и монтажного исполнения двигателя, расчет переходных процессов в электроприводе и разработка ящика управления.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010Описание устройства и работы станочного приспособления, особенности его функционирования. Схема базирования и закрепления заготовки. Расчет надежности закрепления, нагрузок, создаваемых силами резания, усилий зажимного устройства и размеров его элементов.
курсовая работа, добавлен 06.03.2011Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
контрольная работа, добавлен 11.08.2010Синтез системы автоматического управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце". Выбор и обоснование выбора элементной базы локального режима управления. Расчет датчика обратной связи. Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Расчет перестановочного усилия для перемещения затвора регулирующего органа, гидравлического сопротивления технологического трубопровода. Схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом. Выбор исполнительного устройства и насоса.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012