Адаптивные системы автоматического управления
Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.
Подобные документы
Основные свойства, функциональное назначение, принцип действия, структурная схема САУ, а также дифференциальные уравнения и передаточные функции ее элементов. Анализ и оценка устойчивости замкнутой САУ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.04.2010Исследование условий работы ленточного конвейера и требований, предъявляемых к проектируемому приводу. Обзор и анализ систем электропривода и структур систем управления им. Выбор двигателя и тиристорного преобразователя. Расчёт мощности, натяжения ленты.
контрольная работа, добавлен 24.03.2013Понятие и состав автоматизированных систем управления, основные принципы их построения и методы анализа. Функциональная структура предприятия. Синтез структур АСУП. Модульность при построении АСУП. Обеспечение достоверности при обработке информации.
контрольная работа, добавлен 13.04.2012Определение передаточных функций и переходных характеристик звеньев системы автоматического управления. Построение амплитудно-фазовой характеристики. Оценка устойчивости системы. Выбор корректирующего устройства. Показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Анализ системы непрерывной фильтрации вискозы на фильтрах KKF-18 на ООО "Сибволокно". Анализ существующих систем автоматизации с выделением функциональных задач. Оценка недостатков действующей системы автоматического управления, пути ее оптимизации.
отчет по практике, добавлен 28.04.2011Общие характеристики электродвигателя. Расчеты по выбору элементов системы автоматического управления. Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей и тиристора. Определение индуктивности якорной цепи. Расчет статических показателей и динамики системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Синтез системы автоматического управления как основной этап проектирования электропривода постоянного тока. Представление физических элементов системы в виде динамических звеньев. Проектирование полной принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.07.2011Расчет и структурная схема передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия. Формулы для мнимой и вещественной компоненты. Графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Назначение и классификация моделей, подходы к их построению. Составление математических моделей экспериментально-статистическими методами. Моделирование и расчет цифровых систем управления. Разработка и исследование модели статики процесса ректификации.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Определяющие признаки современных систем управления, реализация заданной программы работы, координация работы всех механизмов и устройств в течение рабочего цикла. Характеристика программного управления станками, непосредственное числовое управление.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Изучение принципа работы системы автоматического регулирования температуры воздуха. Определение передаточных функций системы и запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Обзор основных функций автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), способы их реализации. Виды обеспечения АСУ ТП: информационное, аппаратное, математическое, программное, организационное, метрологическое, эргономическое.
презентация, добавлен 10.02.2014Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink. Уравнение двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства, методом Ляпунова, гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Состав и характеристика объекта управления. Проектирование системы автоматического управления влажностью картонного полотна после сушильной части без непосредственного участия человека. Обоснование требований к разрабатываемой системе автоматизации.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Определение передаточной функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточной функции по ошибке. Определение запасов устойчивости. Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.11.2009Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные конструкции электрических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, методы управления.
дипломная работа, добавлен 20.11.2010Информационная система. Виды информационных систем. Сущность, структура и функции информационной логистической системы, её принципы и уровни. Основные направления информационно-технического обеспечения, иерархия использования для эффективного управления.
контрольная работа, добавлен 18.11.2009Понятие неоднородных жидкых систем и их классификация: суспензии, пены и эмульсии. Общие правила приготовления суспензий и их агрегативная устойчивость. Кинетическая (седиментационная) и агрегативная (конденсационная) устойчивость гетерогенных систем.
реферат, добавлен 25.09.2014Требования, предъявляемые к подъемно-транспортному оборудованию. Предложения по модернизации привода. Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники. Расчет электрических нагрузок. Разработка системы автоматического управления козловым краном.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы автоматического регулирования. Определение параметров типового закона регулирования. Параметры передаточных функций. Параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2015Основные этапы создания гибких производственных систем (ГПС). Требования для создания подразделений ГПС. Основные этапы по внедрению ГПС. Сдача ГПС в промышленную эксплуатацию. Тенденции развития и разработки систем числового программного управления.
реферат, добавлен 05.06.2010Запаздывающее звено системы автоматического управления. Автоматический потенциометр: понятие, структура и элементы, функциональные особенности, сферы практического применения. Магнитные усилители специального назначения. Электротермические реле.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013