Проектирование системы автоматического управления
Исследование устойчивости САУ. Построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Численные методы интегрирования. Анализ системы с использованием спектрального метода (базис Лягерра). Анализ системы с использованием спектрального метода. Синтез регулятора матричным методом.
Подобные документы
Синтез функциональной и структурной схем автоматической системы управления технологическим процессом. Методика проектирования автоматизированной системы блока очистки, синтез, режимы работы, принципы управления. Рассмотрение алгоритма ее функционирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Анализ конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка схемы автоматической линии. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Построение системы управления электроприводом металлообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Разработка системы автоматизации процесса фильтрации. Составление схем контроля, сигнализации и регистрации давления абсорбента, расхода газовой смеси, температуры насыщенного абсорбента. Выбор типа регулятора и расчет его настроечных параметров.
курсовая работа, добавлен 22.08.2013Сущность и принцип действия системы автоматического регулирования, ее разновидности и отличительные черты. Преимущества и недостатки САР по отклонению. Методика и этапы регулирования электронагревателя. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона.
курсовая работа, добавлен 24.05.2009Разработка системы автоматического регулирования давления пара в уплотнениях турбины. Выбор структуры автоматической системы и технических средств. Составление заказной спецификации. Проектирование монтажной схемы системы, выбор регулирующего органа.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Описание технологического процесса и принцип работы системы регулирования. Составление и описание функциональной структуры САР. Свойства объекта регулирования по каналам управления и возмущения по его математической модели в виде передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 17.07.2012Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Принципы функционирования и схемы систем автоматического управления по отклонению и возмущению, их достоинства и недостатки. Построение статистической характеристики газового регулятора давления, влияние его конструктивных параметров на точность работы.
контрольная работа, добавлен 16.04.2012Технологический процесс цеха подготовки и перекачки нефти, структура и функции системы автоматического управления процессом. Назначение и выбор микропроцессорного контроллера. Расчет системы автоматического регулирования уровня нефти в сепараторе.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Основные стадии производственного процесса получения серной кислоты методом двойного контактирования с промежуточной абсорбцией. Автоматизация системы управления производством серной кислоты. Надежность подсистем процесса автоматического управления.
дипломная работа, добавлен 13.11.2011Анализ системы автоматического регулирования. Устойчивость как показатель ее работоспособности. Алгебраические критерии исследования систем, процессы в которых описываются уравнениями невысокого порядка. Исследование следящего гидравлического привода.
контрольная работа, добавлен 12.01.2016Система автоматического управления (САУ) длиной дуги плавильного агрегата. Передаточные функции САУ. Заключение о качестве работы замкнутой системы. Достижение требуемых показателей качества в процессе корректирования САУ. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Общая характеристика и назначение, сферы практического применения системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляции. Автоматизация процесса регулирования, ее принципы и этапы реализации. Выбор средств и их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 10.04.2011Состав и характеристика объекта управления. Проектирование системы автоматического управления влажностью картонного полотна после сушильной части без непосредственного участия человека. Обоснование требований к разрабатываемой системе автоматизации.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Особенности проектирования подошв обуви, оценка ее долговечности, стойкости к механическим факторам износа, разновидности дефектов. Суть метода определения деформационных и прочностных характеристик низа обуви на основе конечно-элементного анализа.
автореферат, добавлен 24.08.2010Построение функциональной схемы системы автоматического управления кухонным комбайном. Выбор микропроцессора, электронного усилителя напряжения, электропривода, резервуара, датчиков температуры и концентрации. Расчет характеристик датчика обратной связи.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Устройство, особенности работы, функциональная схема и анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате витаминизированной муки (АВМ). Оценка зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия на АВМ.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Описание функционирования компрессорной установки комплекса гидроочистки моторного топлива. Общая характеристика комплекса. Проектирование системы автоматического управления, определение основных задач, аппаратная и программная реализация системы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2009- 122. Разработка системы автоматического контроля уровня сыпучих материалов в цилиндрическом резервуаре
Основные методы непрерывного измерения: гидростатический, с использованием погруженных зондов, кондуктивный, емкостной и ультразвуковой. Природа получения ультразвука, типы и скорость ультразвуковых волн. Разработка алгоритма программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 26.08.2010 Синтез и анализ стержневого и зубчатого механизмов. Кинематическое исследование стержневого механизма, его силовой анализ для заданного положения. Синтез зубчатого зацепления и редуктора. Проверка качества зубьев. Построение эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013- 124. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах
Амплитудно и фазо-частотная характеристика разомкнутой системы по передаточным функциям. Переходная характеристика системы по вещественной частотной характеристике замкнутой системы. Качество работы системы в переходном и установившемся режимах.
курсовая работа, добавлен 15.09.2009 Анализ система электропривода и выбор рациональной системы для типа ТПМ. Расчет основных параметров насоса и двигателя. Построение технологических характеристик механизма. Проектирование типовой схемы силовых цепей управления системы электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012