Расчет силовых компонентов привода механизма подъема/опускания груза промышленного робота
Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
Подобные документы
Определение числа каскадов. Распределение искажений в области высоких частот. Расчет оконечного каскада. Расчет рабочей точки. Выбор транзистора. Расчёт предоконечного каскада. Расчёт входного каскада. Расчет блокировочных и разделительных емкостей.
курсовая работа, добавлен 02.03.2002Расчет числа каналов на магистрали. Выбор системы передачи, определение емкости и конструктивный расчет оптического кабеля. Выбор и характеристика трассы междугородной магистрали. Расчет сигнала, числовой апертуры, нормированной частоты и числа мод.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013- 29. Расчет приемника
Выбор и обоснование выбора структурной схемы приемника. Выбор числа поддиапазонов. Выбор значения промежуточной частоты. Параметры избирательной системы токов высокой частоты. Распределение частотных искажений по трактам. Определение числа каскадов.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014 Выбор генератора по номинальным данным двигателя. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров электропривода. Определение коэффициента форсировки. Определение сопротивления разрядного резистора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Требования, предъявляемые к приемнику. Расчет полосы пропускания общего радиотракта. Выбор числа преобразований частоты. Расчет числа каскадов высокочастотного тракта. Определение требуемого усиления до детектора и частот гетеродинов. Расчет УПЧ-1.
курсовая работа, добавлен 16.06.2019Выбор структуры радиоприемника прямого детектирования. Определение поддиапазонов рабочих частот. Выбор способа и элемента настройки. Проверка перекрытия поддиапазонов. Расчет основной полосы пропускания, добротности контуров и оценка избирательности.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Выбор мощности турбогенераторов, структурной и электрической схем электростанции. Выбор числа и мощности автотрансформаторов. Расчет теплового импульса. Выбор электрооборудования, проверка токоведущих частей. Система электрических измерений на станции.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015Узел привода и принцип работы его в устройстве, используемом в космической отрасли. Выбор электродвигателя и узел привода спектральных фильтров. Реверсивные шаговые двигатели и режимы их работы. Меры безопасности и оптимальная работоспособность.
дипломная работа, добавлен 03.06.2012Определение числа каналов на магистрали. Выбор системы передачи и кабеля. Выбор трассы волоконно-оптической линии передач. Расчет параметров оптического кабеля, длины участка регенерации, ослабления сигнала, дисперсии и пропускной способности оптоволокна.
курсовая работа, добавлен 06.01.2016Выбор трассы прокладки оптического кабеля на загородном участке и в населенных пунктах. Расчет необходимого числа каналов. Выбор системы передачи. Расчет параметров оптического кабеля. Проявления волноводной, материальной и профильной дисперсий.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Выбор схемы тиристорного преобразователя. Определение ЭДС его условного холостого хода. Расчет параметров силового трансформатора. Особенности выбора тиристоров. Выбор сглаживающего и уравнительного реакторов. Защита тиристорного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 05.09.2009Описание работы блока управления привода Fm-Stepdrive по схеме электрической структурной, необходимость её модернизации. Расчет временных соотношений командного цикла и надежности модернизированной схемы блока управления, выбор её элементной базы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Выбор силовых полупроводниковых приборов по току и напряжению и проверка их по перегрузочной способности. Выбор типов аналоговых и цифровых интегральных микросхем. Формирователь длительности импульсов. Регулировочная характеристика преобразователя.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Статический и энергетический расчет трёхкаскадного импульсного усилителя мощности. Определение суммарных тепловых потерь в схеме при различных режимах ее работы. Выбор полупроводниковых приборов, расчет сопротивлений резисторов. Определение КПД схемы.
курсовая работа, добавлен 16.04.2017Производительность мультисервисного узла доступа с учётом структуры нагрузки, поступающей от абонентов: расчёт числа пакетов: телефония, интернет, triple play. Требования к качеству речи; выбор кодека. Математическая модель эффекта туннелирования в MPLS.
курсовая работа, добавлен 20.02.2011Выбор структурной схемы первых каскадов преселектора, числа преобразования частоты. Определение числа диапазонов. Расчет смесителя, параметров электронных приборов, детектора с ограничителем амплитуды, сквозной полосы пропускания телевизионного приемника.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Закон распределения. Распределение Вейбулла. Экспоненциальное распределение вероятности. Определение закона распределения и выбор числа показателей надежности. Выбор числа показателей надежности. Выдвижение гипотез о математических моделях распределения.
реферат, добавлен 28.01.2009Обоснование актуальности темы и постановка задачи. Обзор литературы по следящим приводам. Разработка алгоритма проектирования следящего привода. Определение зависимости скорости и ускорения наведения АОП от дальности. Расчет потребной мощности ЭДВ.
дипломная работа, добавлен 13.07.2008Выбор и обоснование трассы прокладки кабеля между пунктами Шахты-Волгодонск. Расчет необходимого числа каналов. Выбор системы передачи и определение требуемого числа волокон. Определение длины регенерационного участка. Смета на строительство и монтаж.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Расчет структурной схемы усилителя. Определение числа каскадов. Распределение искажений по каскадам. Расчет оконечного каскада. Выбор транзистора. Расчет предварительных каскадов. Расчет усилителя в области нижних частот (больших времен).
курсовая работа, добавлен 19.11.2003Расчет параметров преобразования непрерывных сообщений при их кодировании, определение ошибок и выбор соотношения между ними. Расчет характеристик системы передачи информации. Методы помехоустойчивого кодирования сообщений. Временные диаграммы процессов.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Расчет супергетеродинного радиоприемного устройства (РПУ). Проектирование тракта промежуточной частоты. Выбор схем детектора, расчет его выходного напряжения. Расчет полосы пропускания линейного тракта РПУ. Выбор числа поддиапазонов и элементов настройки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Выбор и обоснование трассы магистрали, определение числа каналов. Расчет параметров оптического волокна, выбор и обоснование конструкции оптического кабеля. Разработка и элементы схемы размещения регенерационных участков. Смета на строительство и монтаж.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013