Воспроизведение поведения человека, перестройка системы управления на примере обхода препятствий при попутном движении
Анализ функционирования известных систем управления движением. Связь динамического программирования с вариационным исчислением и принципом максимума. Синтез алгоритма безопасного движения речного транспорта. Цена предложения. Экономическая эффективность.
Подобные документы
Разработка алгоритма и программы управления поворотной платформой лифта при помощи языка программирования Java Script. Проектирование приложения к браузеру в среде Adobe Dreamweaver CS5. Схема алгоритма, текст программы для двухмерной модели лифта.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013- 27. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Особенности метода неопределенных множителей Лагранжа, градиентного метода и метода перебора и динамического программирования. Конструирование алгоритма решения задачи. Структурная схема алгоритма сценария диалога и описание его программной реализации.
курсовая работа, добавлен 10.08.2014Способы дискретной коррекции систем управления. Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы. Особенность методов непосредственного, последовательного и параллельного программирования. Реализация дискретных передаточных функций.
реферат, добавлен 27.08.2009Разработка алгоритма как конструктивный компонент программирования, не зависящий от особенностей синтаксиса языков программирования и специфики функционирования конкретных ЭВМ. Алгоритм - операциональный подход к программированию. Экономичность алгоритма.
учебное пособие, добавлен 09.02.2009Выбор языка программирования и его обоснование. Определение системных требований. Схема алгоритма и программа на языке Qbasic. Разработка руководства пользователя. Способы конструирования программ. Особенности и принципы динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Анализ проблемы управления запасами; понятие зависимого и независимого спроса. Математическая и алгоритмическая модели динамического программирования для задачи управления запасами. Программный продукт Inventory Managment в среде Visual Studio 2010.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015Синтез и реализация процедур управления объектами как главная идея интеллектуального управления. Основные определения, степени интеллектуальности. Свойства интеллектуальных систем управления (ИСУ) с "интеллектуальностью в целом", принципы их организации.
презентация, добавлен 25.06.2013Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Анализ систем организационного управления, их функции и компоненты. Функциональность, администрирование, регистрация пользователей, настройка и управление информационной системой SAP R/3. Преимущества и экономическая эффективность от ее внедрения.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Характеристика информационных систем управления предприятием. Виды информационных систем управления предприятием, их применение. Специфика систем управления торговым предприятием класса ERP и применение данной системы в деятельности торговой компании.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Обзор подхода к разработке системы управления персоналом. Формирование требований к системе, выбор методологии построения системы. Автоматизация работы алгоритма подсчета мощности. Практическая реализация подхода на примере компании ООО "Новая медицина".
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Характеристика теоретических основ систем массового обслуживания и их структура функционирования. Анализ СМО на примере заказа такси. Сущность стохастического процесса смены дискретных состояний в непрерывном времени в форме моделирующего алгоритма.
дипломная работа, добавлен 28.06.2014Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
дипломная работа, добавлен 15.08.2013Методы защиты информации в системах управления производством. Самые уязвимые участки сети. Разработка средств и способов защиты для организации "Стройпроект". Назначение экранирующих систем и требования к ним. Безопасность жизни и деятельности человека.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Обоснование выбора системы управления базы данных. Delphi и его основные компоненты. Обоснование среды программирования. Создание базы данных и ее связь со средой программирования. Анализ и описание предметной области. Описание процедур программы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций, добавлен 28.01.2015Назначение, классификация и состав системы контроля управления доступом. Основные характеристики биометрических средств идентификации личности. Идентификация пользователя по радужной оболочке глаз. Разработка алгоритма функционирования устройства.
дипломная работа, добавлен 25.11.2014Понятие и основные функции систем управления web-контентом. Система управления web-контентом как программный комплекс, предоставляющий функции создания, редактирования, контроля и организации web-страниц. Обзор и анализ существующих систем WCMS.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Сравнение различных способов обхода данных. Заполнение массива для случайного обхода. Изучение понятия кэш-памяти, ее основных размеров и функций. Оптимальный и неоптимальный алгоритм умножения двух матриц с точки зрения порядка обхода данных в памяти.
презентация, добавлен 02.06.2013Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012