Проектирование управляемого привода в электромеханических системах
Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
Подобные документы
Разработка основных элементов цифрового блока управления электроприводом для позиционирования транспортера. Расчет фотоэлектрического импульсного датчика, формирователя и счетчика импульсов с предустановкой, командного триггера и усилителя мощности.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Выбор уровня STM по участкам, разработка схемы организации линейной и кольцевой сети, выбор оборудования. Проектирование схемы восстановления синхронизации при аварии. Расчет длины регенерационного участка. Схема размещения регенераторов и усилителей.
курсовая работа, добавлен 01.10.2012Конструирование сменного оптического носителя для запоминающего модуля: разработка электродвигателя вращения, привода каретки и оптической головки. Расчет показателей линейного двигателя позиционирования, информационной емкости и плотности записи.
практическая работа, добавлен 27.11.2010Разработка устройства, преобразующего аналоговый сигнал в эквивалентный ему цифровой код. Схема устройства, исследование модели модулей. Интерфейс модулей, архитектура счетчика. Исследование структурной модели устройства с использованием моделей узлов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Описание работы однополярного аналого-цифрового преобразователя. Расчет эмиттерного повторителя и проектирование схемы высокочастотного аналого-цифрового преобразователя. Разработка печатной платы устройства, технология её монтажа и проверка надежности.
курсовая работа, добавлен 27.06.2014Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с отрицательной обратной связью. Расчет статических и динамических параметров электронного устройства, его схематическое моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Изучение стандартов синхронной цифровой иерархии передачи данных. Выбор пути прохождения трассы волоконно-оптической линии. Обоснование топологии сети. Расчет требуемого числа каналов, уровня цифровой иерархии, распределения энергетического потенциала.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Основные параметры выпрямителя в управляемом режиме. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Расчет параметров пусковых импульсов, схем подавления помех, однофазного мостового выпрямителя и трансформатора. Моделирование силовой части.
курсовая работа, добавлен 02.02.2011Обоснование способа и силовой схемы регулирования выпрямленного напряжения. Расчет параметров управляемого выпрямителя и выбор типа силовых полупроводниковых приборов. Анализ работы управляемого выпрямителя. Система импульсно-фазового управления.
курсовая работа, добавлен 31.03.2018Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Анализ принципов построения сети цифровой связи и структуры комплекса "Обь-128Ц". Принципы построения групповых каналов, схемы их организации и программного обеспечения. Разработка алгоритмов программирования диспетчерских и промежуточных пунктов.
дипломная работа, добавлен 05.03.2011Синтез структуры и определение параметров управляющего устройства: обоснование свойств управляемого объекта, построение систем с переменной структурой. Синтез СПС со скользящим режимом; анализ релейной системы. Дискретизация непрерывной модели СПС.
курсовая работа, добавлен 07.03.2011Виды модуляции в цифровых системах передачи. Сравнение схем модуляции. Обоснование основных требований к системе связи. Влияние неидеальности параметров системы на характеристики ЦСП. Разработка функциональной схемы цифрового синтезатора частот.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Технология сквозного проектирования. Разработка принципиальной электронной схемы устройства. Обоснование выбора цифровых электронных компонентов. Трёхмерное моделирование: разработка модели корпуса, 3D-печать. Разработка программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.08.2017Аналитический обзор существующих систем управления. Выбор датчиков и исполнительных механизмов. Разработка структурной схемы системы управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания. Внедрение программы в ЭВМ. Расчет надежности системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Способы представления речевого сигнала. Разработка алгоритма, структурной и функциональной схемы цифрового полосового вокодера. Расчёт параметров и характеристик набора цифровых полосовых фильтров. Оценка степени сжатия и моделирование в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Технические характеристики трехфазного асинхронного двигателя. Разработка схемы управления. Использование аккумуляторной батареи в качестве источника питания. Расчет тепловых режимов ключевых элементов, выбор теплоотвода. Смета затрат на разработку.
дипломная работа, добавлен 20.10.2013Узел привода и принцип работы его в устройстве, используемом в космической отрасли. Выбор электродвигателя и узел привода спектральных фильтров. Реверсивные шаговые двигатели и режимы их работы. Меры безопасности и оптимальная работоспособность.
дипломная работа, добавлен 03.06.2012Разработка устройства контроля позиционирования исполнительного механизма. Проектирование принципиальной схемы и программного обеспечения микропроцессора, печатной платы. Аппаратные диагностические средства для проверки работоспособности устройства.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Разработка цифровой системы передач на базе оборудования РРЛ. Обоснование требований к основным узлам приемопередающего устройства. Проектирование узлов приемопередающего устройства (синтезатора частоты, модулятора). Основные проблемы и методы их решения.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Нахождение коэффициентов фильтра с помощью программного пакета MatLab. Структурная схема прямой канонической формы фильтра. Листинг программного пакета visual DSP++. Построение амплитудно-частотной характеристики синтезированного фильтра, расчет графика.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013