Задачи управления безопасным движением при встрече с препятствием и выбор метода решения
Особенности управления безопасным движением при встрече с препятствием. Анализ оптимального регулятора при переменной и заданной функции штрафов без контроля безопасности движения. Место безопасности движения в реконфигурации процесса обхода препятствия.
Подобные документы
Организация движения городского пассажирского транспорта при работе адаптивной системы управления дорожным движением. Сравнение временно-зависимой и транспортно-зависимой стратегии. Разработка базы нечетких правил. Построение функции принадлежности.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014Бортовая станция управления движением (СУД) для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и задания различных режимов управления движением судна. Состав органов управления на панелях станции. Панель для управления курсом и траекторией.
реферат, добавлен 02.09.2010История воздушного транспорта России от истоков до наших дней. Развитие системы управления воздушным движением, основные этапы в формировании УВД. Обеспечение безопасности полетов гражданской авиации. Аэронавигационное обслуживание полетов самолетов.
контрольная работа, добавлен 04.01.2015Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 26.01.2014Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа, добавлен 06.07.2009Классификация методов управления дорожным движением. Автоматизированная система управления дорожным движением "Зеленая волна" в г. Барнауле. Принципы ее построения, структура, сравнительная характеристика. Кольцевая автодорога в г. Санкт-Петербурге.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Нормативно-правовое и техническое регулирование в области обеспечения безопасности движения поездов. Осторожность при производстве работ на путях. Анализ состояния безопасности движения на железных дорогах. Расчет допустимых скоростей движения состава.
курсовая работа, добавлен 06.12.2014История развития таксомоторных услуг. Автобусный транспорт как вид пассажирского транспорта. Общие правила и лицензирование перевозок пассажиров и багажа автомобильным транспортом. Организация диспетчерского управления движением автобусов на маршруте.
дипломная работа, добавлен 29.05.2015Состояние безопасности движения на железных дорогах России. Классификация нарушений безопасности движения в поездной и маневровой работе на железных дорогах. Выбор вида профиля и варианта уклонов. Нормы закрепления вагонов на пути с вогнутым профилем.
практическая работа, добавлен 17.03.2015Система государственного регулирования безопасности в сфере дорожного движения в Республике Саха (Якутия). Оценка дорожно-транспортных происшествий. Анализ федерально целевой программы "Повышения безопасности дорожного движения в 2013-2020 годах".
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.
дипломная работа, добавлен 20.04.2015Инновационные тенденции в области безопасности дорожного движения. Повышение безопасности дорожного движения путем надежной визуализации дорожных знаков в салоне автомобиля. Система предотвращения засыпания за рулём уставшего водителя.
бизнес-план, добавлен 22.05.2010Основные задачи системы управления воздушным движением. Обеспечение безопасности, регулярности и эффективности полетов гражданских и военных судов. Роль диспетчера в автоматизированной системе УВД. Назначение и классификация радионавигационных систем.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Характеристика транспортно-эксплуатационных условий Ванинского района дислокации автомагистрали Совгавань-Монгохто. Характеристика дорожного движения на участке улицы. Оценка безопасности дорожного движения при существующей схеме организации движения.
дипломная работа, добавлен 11.11.2008Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Концепции "Аудит безопасности" на примере британской и канадской практик. Сравнение принципа аудита безопасности с принципом оценки уровня содержания автомобильных дорог по условиям обеспечения безопасности дорожного движения, применяемым в России.
методичка, добавлен 25.06.2009Общая характеристика железнодорожного транспорта, а также анализ управления и направления его реформирования в России. Сущность транспортного процесса и эксплуатационной работы. Описание основных мер обеспечения безопасности движения на железной дороге.
курс лекций, добавлен 07.11.2010Меры повышения эффективности контроля за движением автобусов городского сообщения: создание линейных диспетчерских пунктов, внедрение автоматизированной радионавигационной системы управления. Расчет капитальных затрат на реализацию проектных решений.
дипломная работа, добавлен 20.03.2011Комплексная автоматизированная система учета, контроля, устранения отказов технических средств и анализа их надежности (КАС АНТ). Функции, выполняемые системой КАС АНТ. Характеристика эксплуатируемых локомотивных систем обеспечения безопасности движения.
презентация, добавлен 16.03.2015Проблема безопасности движения по дорогам, активизировалась с появлением механических транспортных средств. Безопасность движения, погодно-климатический график, коэффициенты аварийности, степень опасности, расстояние видимости, элементы кривой в плане.
курсовая работа, добавлен 07.07.2008Определение необходимости корректировки существующей модели управления и внедрения новых управляющих воздействий и установки дополнительных технических средств организации дорожного движения. Разработка оптимальной модели управления дорожным движением.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Комплексное тестовое задание по дисциплине "Организация перевозок и управление движением поездов". Принципы организации перевозочного процесса на железнодорожном транспорте. Диспетчерское управление движением поездов. Основы организации вагонопотоков.
тест, добавлен 07.10.2010Статистика уровня безопасности дорожного движения. Анализ аварийности в России. Дорожные знаки и разметка. Расчет режима светофорного регулирования. Наружная освещенность и покрытие проезжей части. Разработка новой схемы и проекта организации движения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Общие сведения о состоянии безопасности труда на железнодорожном транспорте и методы обеспечения безопасности. Нормативно-правовые документы по охране труда. Требования, предъявляемые к персоналу. Расчет допустимой скорости движения поезда на спусках.
курсовая работа, добавлен 09.11.2008Анализ интенсивности движения и общий порядок проектирования организации движения. Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения по дороге на пересечениях. Расчет пропускной способности улицы. Планировка пересечения.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011