Разработка микропроцессорной системы управления промышленным манипулятором
Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
Подобные документы
Краткое описание структурной и принципиальной схемы оптопары. Перечень операций необходимых для проверки схемы сигнализации. Выбор контрольно-измерительной аппаратуры. Разработка и выполнение печатной платы. Составление таблицы типовых неисправностей.
курсовая работа, добавлен 15.11.2012Изучение устройства связи с датчиком и исполнительными механизмами, разработка блока памяти объёмом 80 кб. Характеристика программ, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма и алгоритма обмена. Оценка микропроцессорной системы по аппаратным затратам.
практическая работа, добавлен 14.11.2011Общие принципы разработки программно-аппаратного терминала с CAN-шиной, его основные физические интерфейсы. Структурная схема разрабатываемого устройства. Схема подключения микроконтроллера. Схема подключения микроконтроллера Atmega128 и для ПЭВМ.
дипломная работа, добавлен 07.07.2011Структурная схема устройства управления. Алгоритм работы микроконтроллера в его составе. Строение центрального процессорного элемента – микроконтроллера AVR семейства Classic. Принципиальная схема устройства, расчет временных параметров ее работы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Характеристика и этапы разработки системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики. Разработка структурной схемы системы, выбор элементной базы, описание принципа действия и технических характеристик микроконтроллера. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Функциональная спецификация и структурная схема электронных автомобильных часов-термометра-вольтметра. Разработка алгоритма работы и принципиальной электрической схемы. Получение прошивки программы для памяти микроконтроллера в результате ассеблирования.
курсовая работа, добавлен 26.12.2009Суммарное сопротивление линии связи и внутреннее сопротивление преобразователей термоэлектрических. Значение информативного параметра выходного сигнала. Электрическое сопротивление изоляции цепей приборов. Принцип работы приборов ГСП ДИСК-250 и ДИСК-250И.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Исследование статических характеристик биполярного транзистора. Наружная область с наибольшей концентрацией примеси. Схема подключения к источникам питания. Дифференциальное входное сопротивление. Дифференциальное сопротивление перехода база-эмиттер.
лабораторная работа, добавлен 02.08.2009Описание используемых плат расширение/модулей. Схема узлов связи и их лицевой панели шасси. Функциональная схема узла связи 1, 2, 3 и 4. Подбор оптического кабеля и его обоснование. Резервирование частот/волокон. Спецификация узлов, их главные элементы.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Разработка энергосберегающей системы управления трехфазным асинхронным двигателем главного движения токарного станка. Блок системы управления и датчик скорости в составе устройства. Анализ структуры микропроцессорной системы. Выбор конструкции устройства.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Функциональная спецификация системы. Описание интерфейса между системой и пользователем. Описание работы тахометра. Описание алгоритма работы системы и программы. Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами. Разбиение системы на модули.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010Описание алгоритма работы игры и применяемых в ней функций. Составление программы работы системы управления с использованием языка С. Основные характеристики микроконтроллера, его функциональные группы. Принципиальная схема микропроцессорного модуля.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Описание и принцип работы преобразователя со средней точкой первичной обмотки трансформатора, его схема. Система управления и график её работы. Расчёт количества элементов в батарее и источника опорного напряжения. Параметры усилителя мощности.
курсовая работа, добавлен 26.08.2012Обоснование и выбор объекта автоматизации. Технологическая характеристика электрической тали. Разработка принципиального электрической схемы управления. Составление временной диаграммы работы схемы. Расчет и выбор средств автоматизации, их оценка.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Потенциометрическая установка постоянного тока для поверки и градуировки электроизмерительных приборов. Функциональная схема, составляющие элементы и их рабочие характерстики. Защита утечки рабочих токов, делителя, термостатов напряжений от перегрузок.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Общая характеристика систем радиоуправления. Функциональная схема системы управления с автоследящей антенной, установленной на корпусе ракеты. Схемы системы самонаведения. Стохастическое исследование канала управления. Исследование переходных процессов.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Создание микропроцессорной системы на базе микроконтроллера, предназначенного для функциональной диагностики цифровых и интегральных микросхем. Разработка и расчёт блоков микроконтроллера, сопряжения, управления, питания, цифровой и диодной индикации.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Интеллектуальная система управления приточно-вытяжными установками IEVENT. Автоматизированная система управления вентиляцией и кондиционированием. Функциональная и принципиальные электрические схемы. Расчет затрат на оборудование и разработку системы.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Обзор устройств чтения аудио сигналов. Архитектура системы управления периферийными устройствами. Схема управления электрическими устройствами. Принципиальная схема включения электрических устройств.
дипломная работа, добавлен 18.10.2011Результаты моделирования системы управления. Функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ. Влияние периода квантования сигналов управления в контуре регулирования скорости на качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Разработка электрической принципиальной и функциональной схемы генератора. Обоснование выбора схем блока вычитания и преобразователя кодов. Функциональная схема генератора последовательности двоичных слов. Расчет конденсаторов развязки в цепи питания.
курсовая работа, добавлен 14.09.2011Традиционный LPT-порт и расширения параллельного порта. Физический и электрический интерфейс порта, передача данных. Схема памяти и блок электрических ключей. Структура и принцип работы блока сопряжения. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Карта памяти устройства. Функциональная схема микропроцессорной системы. Работа с дискретными входами и кнопками управления. Работа со светодиодными индикаторами и выходными реле. Регистр КР1554ИР22, дешифратор КР1554ИД7. Расчет нагрузочных способностей.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Последовательный связной интерфейс, скорость передачи данных. Интерфейс и его сигналы. Программная эмуляция SCI. Оборудование, особенности микросхемы. Структурная схема контроллера управления последовательным портом. Описание программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Проектирование микроконтроллера системы управления холодильника, разработка принципиальной электрической и общей функциональной схемы устройства. Описание работы специальной прикладной программы. Программа устройства на Ассемблере. Блок-схема программы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009