Оптимизация по быстродействию и по расходу электроэнергии
Представление САУ в пространстве состояний. Общая методика и решение задач оптимального быстродействия. Вид управляющего воздействия, его влияние на изменение координат. Программная реализация расчет закона управления, оптимального по быстродействию.
Подобные документы
Амплитудная характеристика ограничителя. Выбор промежуточной разрядности системы. Разработка математической модели. Графическое представление входных сигналов амплитудного ограничителя. Схемотехническая реализация: выбор разъемов и буферных регистров.
курсовая работа, добавлен 08.06.2011Расчет переходного процесса на основе численных методов решения дифференциальных уравнений. Разработка математической модели и решение с использованием метода пространства состояний. Составление математической модели с помощью матрично-векторного метода.
курсовая работа, добавлен 14.06.2010Особенности применения следящих систем. Синтез замкнутой следящей системы управления, модели ее элементов, техническая структура и проверка устойчивости. Разработка схемы управляющего устройства на операционных усилителях и схемы корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 18.07.2015Расчет геометрических параметров логопериодических антенн (ЛПА). Параметры для синтеза плоскостных и проволочных двугранных ЛПА. Расчетные значения координат вибраторов. Мостиковое симметрирующее устройство. Расчет системы питания проволочной ЛПА.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Расчёт энергетических характеристик сигналов и информационных характеристик канала. Определение кодовой последовательности. Характеристики модулированного сигнала. Расчет вероятности ошибки оптимального демодулятора. Граничные частоты спектров сигналов.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Исследование системы автоматического управления с заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми параметрами методом фазовой плоскости и гармонической линеаризации. Влияние входного воздействия и параметров нелинейности на динамику системы.
курсовая работа, добавлен 01.10.2012Расчет параболической приемной антенны для СТВ. Расчет облучателя. Расчет параболоида. Расчет диаграммы направленности. Расчёт G антенны. Расчет принятой мощности. Затухания в свободном пространстве. Принцип действия ферритового поляризатора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2008Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействия. Проверка на устойчивость методом Гурвица. Синтез системы: параметры регуляторов и фильтров. Построение статических и динамических характеристик синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Расчет длины регенерационного участка волоконно-оптической системы (ВОЛС) передачи информации по заданным параметрам энергетического потенциала системы и дисперсии в волоконных световодах. Оценка быстродействия ВОЛС. Определение ширины полосы пропускания.
контрольная работа, добавлен 29.05.2014Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.
курсовая работа, добавлен 24.04.2010Построение амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристики отрезка волновода в заданном диапазоне. Картина силовых линий электромагнитного поля, зависимость их продольных составляющих от поперечных координат. Изменение длительности импульса.
контрольная работа, добавлен 07.02.2011Расчет элементов схемы по постоянному току. Определение координат рабочей точки транзистора на выходных характеристиках. Графоаналитическтй расчет параметров усилителя, каскада по переменному сигналу. Нахождение постоянного тока и мощности в режиме покоя.
курсовая работа, добавлен 14.03.2014Нахождение оптимальных размеров двухдипольной излучающей системы с нумерацией диполей. Построение и анализ диаграмм направленности в пакете mathcad для всей плоскости в полярной системе координат. Плоскость электрического вектора. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014- 114. Основы радиосвязи
Механизмы работы систем и устройств радиосвязи, ее современные стандарты. Характеристика и параметры антенн, передатчиков и приемников. Основные данные о радиосистемах, их формировании, дальности действия, помехоустойчивости, способах оптимального приема.
учебное пособие, добавлен 24.12.2009 Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Определение количества слушателей, которых можно разместить в помещении. Выбор оптимального времени реверберации и требуемого и основного фонда поглощения. Расчёт звукоизоляции помещения, системы звукоусиления. Основные параметры звукового поля.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа, добавлен 10.08.2010Разработка и описание алгоритма функционирования устройства, отладка рабочей программы на языке команд микропроцессора. Обоснование аппаратной части устройства. Составление электрической принципиальной схемы устройства, расчет быстродействия устройства.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Разработка программы непрерывного вычисления заданного логического выражения с использованием команды микропроцессора Intel 8080/8085; размещение ее в памяти, начиная с нулевой ячейки. Программная реализация временной задержки длительностью 100 мкс.
контрольная работа, добавлен 09.04.2014Системы точного воспроизведения. Ошибка воспроизведения управляющего воздействия. Параболическое управляющее воздействие. Нагрузка силового агрегата. Точность систем точного воспроизведения. Астатизм по управлению. Точность систем стабилизации.
презентация, добавлен 05.04.2015Анализ различных способов построения телефонных сетей общего пользования. Расчет интенсивности нагрузки на выходе коммутационного поля, межстанционной нагрузки. Выбор типа синхронного транспортного модуля, конфигурации мультиплексоров ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 25.01.2015Расчет параметров системы для осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Основные структуры, характеристики и методы контроля интегральных микросхем АЦП. Разработка структурной схемы аналого-цифрового преобразователя. Описание схемы электрической принципиальной. Расчет надежности, быстродействия и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012Функциональная схема контроллера, управляющего роботизированной платформой перемещения предметов. Модули управления двигателями, структуры микросхем драйверов. Алгоритм функционирования программы, обеспечивающей управление по заданному алгоритму.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Функциональная структура, принципиальная схема, конструкция и алгоритмы работы многофункционального прибора. Выбор типов датчиков и УСО, расчет погрешности, разрядности переменных и быстродействия микроконтроллера. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011