Проектирование роботов и робототехнических систем
Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
Подобные документы
Характеристика модели изделия и материалов, спецификация деталей кроя. Выбор методов обработки, оборудование и средств малой механизации. Разработка технологической последовательности обработки изделия, построение графа процесса его изготовления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015Организация научно-технической подготовки производства. Построение графика последовательного, параллельного и параллельно-последовательного способов изготовления партии деталей. Определение продолжительности обработки для технологического процесса.
контрольная работа, добавлен 30.08.2011Обоснование выбора моделей изделия и описание их внешнего вида, спецификация деталей кроя. Выбор методов обработки и оборудования для изготовления заданного вида изделия. Разработка структуры технологического процесса, составление справочника операций.
курсовая работа, добавлен 01.04.2015Технологический анализ детали "Стакан". Особенность определения коэффициента точности обработки. Расчет годовой программы выпуска деталей. Технико-экономическое сравнение заготовок. Разработка маршрутного технологического процесса обработки резанием.
дипломная работа, добавлен 17.01.2022Методика и основные этапы разработки технологического процесса механической обработки детали - вала первичного КПП трактора ДТ-75. Характеристика и назначение данной детали, расчет необходимых параметров и материалов. Выбор и обоснование режимов резания.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Определение основных технико-экономических показателей производственного процесса участка механической обработки деталей в условиях выбранного типа производства. Расчет количества оборудования участка и его загрузки, численности персонала участка.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Методы выбора технологического оборудования и оснастки для обработки заготовок. Расчет норм времени обработки на металлорежущих станках. Разработка технологического процесса производства кнопки. Характеристика материала, назначение и конструкция детали.
курсовая работа, добавлен 27.07.2013Конструктивно-технологический анализ детали, выбор заготовки штамповки детали и оборудования. Разработка схемы вырубки и её описание. Техническая характеристика пресса. Расчёт исполнительных размеров рабочих деталей штампа и определение центра давления.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Описание конструкции и работы сборочной единицы. Служебное назначение детали. Проектирование отливки и разработка технологического процесса изготовления корпуса, произведение расчета режимов резания и нормирования операций механической обработки детали.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Особенности разработки роботизированного технологического комплекса, выбор оборудования. Характеристика структурной схемы РТК, проектирование периферийного оборудования. Конструкция приспособления для контроля, доработка алгоритма работы РТК и программы.
контрольная работа, добавлен 21.04.2013Обоснование эффективности автоматизации технологического комплекса медной флотации как управляемого объекта. Математическое моделирование; выбор структуры управления и принципов контроля; аппаратурная реализация системы автоматизации, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Режим работы и фонды времени по программе выпуска. Тип и форма организации производства. Разработка технологического процесса сборки узла, изготовления корпусной детали. Выбор экономичного варианта получения заготовки. Расчет точности обработки.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Выбор моделей женского пальто, материалов, режимов обработки и нового оборудования. Расчет экономической эффективности и разработка технологической последовательности обработки швейного изделия. Прогрессивные методы обработки отдельных деталей и узлов.
курсовая работа, добавлен 08.08.2010Анализ нагружения и структура деталей, основные требования к ним. Выбор марки стали, разработка и обоснование выбора технологического процесса, описание его операций. Маршрутная технология изготовления деталей. Механизация и автоматизация производства.
дипломная работа, добавлен 02.09.2010Анализ исходных данных, выбор типа производства, форм организации технологического процесса изготовления колеса зубчатого. Метод получения заготовки и ее проектирование, технологический маршрут изготовления. Средства оснащения, технологические операции.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Разработка технологического процесса механической обработки детали "Гнездо подшипника" в условиях серийного производства. Установление производственной программы выпуска деталей. Расчет припусков на обработку и технической нормы времени на операцию.
курсовая работа, добавлен 12.06.2014Оценка технологичности изделия. Обзор методов изготовления деталей. Операции технологического маршрута. Обоснование сортамента заготовки и метода ее изготовления. Расчет режимов резания при токарной обработке. Разработка технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 12.01.2016Проектирование механической обработки детали "Фланец", материал детали Сталь 30Л. Обрабатываемые поверхности и требования к ним. Способы обработки поверхностей, необходимый тип станка, инструменты и приспособления. Изготовление режущих инструментов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010Анализ служебного назначения приспособление для проверки пружин и технологичность его конструкции. Размерный анализ сборочных размерных цепей. Проектирование технологического процесса изготовления детали. Определение типа производства его характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Методы обработки поверхностей деталей зубчатых передач. Предварительный выбор типа заготовки, способов получения и формы заготовки. Разделение технологического процесса на этапы. Определение припусков на механическую обработку заготовки детали.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Усовершенствование технологического процесса изготовления корпуса фрезы. Проектирование поворотной головки и планшайбы для круглошлифовальной операции. Методологии напыления покрытий для повышения эксплуатационных характеристик поверхностей деталей машин.
дипломная работа, добавлен 16.10.2010Разработка маршрутного технологического процесса изготовления детали. Проектирование станочного приспособления. Особенности проектирования обработки деталей на автоматических линиях. Стандартизация, контроль качества продукции. Освещение на рабочем месте.
дипломная работа, добавлен 26.09.2013Разработка технологического процесса изготовления мебели из древесины. Расчет потребного количества материалов. Затраты времени для обработки заготовок. Определение производительности и подбор фрезерных, шлифовальных, прессовых станков; планировка цеха.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Проектирование технологического процесса обработки наружных краев деталей верха и низа обуви. Сборка и формирование заготовок верха сапог для школьниц. Проектирование технологического процесса крепления низа обуви. Последовательность отделки изделия.
курсовая работа, добавлен 05.08.2013Общая характеристика детали вал-шестерня, предназначенной для передачи крутящего момента между частями механизма. Описание технологического процесса механической обработки на данную деталь. Расчет операционных размеров заготовки. Выбор режимов резания.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013