Расчёт исполнительного механизма, состоящего из двигателя и редуктора
Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчёт мощности и момента двигателя, мощности на выходном валу. Определение передаточного числа, числа зубьев и коэффициента полезного действия редуктора. Расчёт модуля и геометрических параметров.
Подобные документы
Кинематическая схема механизма захвата, технические данные манипулятора. Энергетический баланс механической части электропривода. Передаточное число редуктора, номинальная скорость вращения выбранного двигателя и скорость движения исполнительного органа.
курсовая работа, добавлен 22.05.2019Понятие редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Назначение редуктора. Требования, предъявляемые к редукторам.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа. Нахождение параметров червячной цилиндрической и винтовой передачи редуктора. Подбор материала для червячной пары. Проверочные расчеты шлицевых, болтовых соединений, валов на выносливость.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Определение размеров конвейера. Проверка прочности ленты и выбор редуктора. Расчет тягового усилия конвейера, мощности приводного электродвигателя, момента на приводном валу при пуске, коэффициента перегрузки ленты, тормозного момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 22.02.2015Выбор двигателя привода редуктора, определение номинальной мощности двигателя, передаточных чисел, силовых и кинематических параметров привода. Проектный расчет закрытой зубчатой передачи. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов на тихоходном валу.
курсовая работа, добавлен 22.04.2019Определение основных параметров червячного редуктора и его коэффициента полезного действия, используя экспериментальное определение крутящих моментов на входном и выходном валах редуктора. Основные формулы для определения параметров червячной передачи.
лабораторная работа, добавлен 05.10.2011Рассмотрение рычажного механизма поршневого насоса с двойной качающейся кулисой. Метрический синтез и кинематический анализ механизма. Определение сил и момента сопротивления и инерции. Подбор чисел зубьев и числа сателлитов планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчёт зубчатых колёс редуктора. Предварительный расчёт валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Уточнённый расчёт валов. Выбор сорта масла для редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.07.2011Расчёт узлов лебёдки. Выбор типа полиспаста, каната, параметры подбора размеров барабана и блоков. Определение характеристик двигателя и выбор типа редуктора. Оценка времени разгона и торможения механизма на основной скорости. Расчёт муфты и передач.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Схема рычажного механизма. Классификация кинематических пар. Определение степени подвижности механизма. Синтез механизма. Силовой расчёт рычажного механизма. Определение силы полезного сопротивления. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 10.01.2009Расчет мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Определение наивыгоднейшего передаточного отношения редуктора. Расчёт электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Построение нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Расчет клиноременной передачи, зубчатых колес редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор сорта масла. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Определение коэффициента полезного действия редуктора. Вычисление числа оборотов на ведомом валу, уточнение величины модуля зацепления, угла наклона, межосевого расстояния. Геометрические параметры зубчатых колес, расчет сил действующих в зацеплении.
курсовая работа, добавлен 19.01.2022Кинематический, геометрический и силовой расчёт, определение передаточного отношения четвертой зубчатой передачи редуктора радиолокационной станции. Расчёт зацепления и вала механизма на прочность. Выбор конструкционных материалов зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Проектирование винтового механизма самолётного съёмника. Определение параметров винтовой передачи и корпуса. Расчёт гайки, пяты скольжения, деталей вращения винтов. Расчёт коэффициента полезного действия винтового механизма; проектирование корпуса.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Кинематическая схема грейферной лебедки с фрикционной муфтой. Выбор канатов и двигателя, редукторов, тормозных муфт и тормозов. Определение числа оборотов барабана и передаточного числа механизма подъема. Расчет фрикционной муфты, длины барабанов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Синтез и анализ кулачкового механизма. Геометрический расчёт зубчатой передачи. Структурный анализ механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс. Построение кинематических диаграмм и профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 08.09.2010Кинематический расчет привода, определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней, силовых параметров. Выбор материала, расчет зубчатой конической передачи, открытой клиноременной передачи, компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2010Структурный анализ рычажного механизма. Определение приведённого момента инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов и методом Жуковского. Подбор числа зубьев, числа сателлитов планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Расчёт динамики кривошипно-шатунного механизма для дизеля 12Д49. Расчет сил и крутящих моментов в отсеке V-образного двигателя, передаваемых коренными шейками, нагрузок на шатунные шейки и подшипники. Анализ уравновешенности V-образного двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Кинематический и энергетический расчет редуктора. Допускаемые контактные напряжения. Определение основных параметров планетарного редуктора в проектировочном расчёте. Геометрический расчёт цилиндрических зубчатых колёс. Проверка прочности зубьев.
курсовая работа, добавлен 23.10.2013Кинематическая и динамическая схема механизма пресса, подбор электродвигателя. Конструкторская разработка цилиндрического двухступенчатого редуктора: расчёт зубчатых колёс, валов, подшипников, корпуса, шпоночных соединений и муфт; сборка и эксплуатация.
курсовая работа, добавлен 08.12.2010Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Определение передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров привода. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Определение неизвестного числа зубьев и количества сателлитов. Определение передаточного отношения, радиусов окружностей колес. Силовой расчет нагружения. Вычисление тормозного (реактивного) момента, мощности на ведущем и ведомом валах, зацепления колес.
контрольная работа, добавлен 25.02.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Коэффициент полезного действия привода и его мощность. Расчёт цилиндрической зубчатой и цепной передачи. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Технология сборки и проверка редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011