Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы
Основные теоремы динамики механической системы, вторая основная задача динамики. Применение принципа Лагранжа-Даламбера и уравнений Лагранжа второго рода. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
Подобные документы
Составление дифференциального движения механизма и кинематических соотношений. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы. Анализ результатов расчетов и алгоритм вычислений.
курсовая работа, добавлен 12.10.2009- 2. Математическое моделирование автоматизированного позиционного гидропривода целевых механизмов машин
Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 07.01.2016 Составление уравнений геометрических связей, определение законов движения звеньев механизма, скоростей, ускорений. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мгновенных центров скоростей. Основные теоремы составного движения точки.
курсовая работа, добавлен 12.10.2009Кинематическая схема механизма и функция перемещений начального звена для механизма с одной степенью свободы. Функции перемещений начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы. Определение положений звеньев механизма и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 25.02.2011Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Составление чертежа и эскиза детали "Стакан". Определение припусков на механическую обработку отливки. Правила выполнения чертежа отливки с элементами литниковой системы. Составление технологического маршрута механической обработки данной детали.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Описание конструкции, назначения, принципа действия приспособления. Расчёт детали приспособления на точность и прочность, усилие зажима заготовки в приспособлении. Проверка условия лишения возможности перемещения заготовки по шести степеням свободы.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Типовые статические нагрузки, уравнения движения электропривода. Составление кинематических схем. Механическая часть электропривода как объект управления, проектирования и исследования, динамические нагрузки. Условия работы механического оборудования.
курсовая работа, добавлен 22.09.2009Расчет регрессионных моделей параметров, используемых для оценки переходных процессов при механической обработке. Моделирование элементов системы управления режимами обработки деталей с учетом свойств обрабатываемых материалов и геометрии режущей кромки.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Общая характеристика цеха механической обработки деталей, основные виды установленного оборудования. Расчет электроосвещения, выбор источников света и светильников. Выбор грузоподъемного механизма и расчет мощности электродвигателя при подъеме груза.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Определение закона движения механизма при установившемся режиме работы. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма. Методы определения скоростей и ускорений. Определение уравновешивающей силы с помощью теоремы Н.Е. Жуковского о "жестком рычаге".
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.
контрольная работа, добавлен 24.03.2011Основы высокоскоростной механической обработки, инструменты и основные режимы. Обеспечение жесткости, долгого срока шпинделя в широком диапазоне скоростей вращения. Применение тяжелых HF-шпинделей в авиакосмической и автомобильной промышленности.
курсовая работа, добавлен 11.03.2011Построение логической схемы комбинационного узла и принципиальной электрической схемы дискретного управляющего устройства. Исследование принципа работы устройства, его предназначения и строения. Анализ принципа жесткой логики на интегральных микросхемах.
практическая работа, добавлен 27.12.2012Разработка технологического процесса механической обработки заглушки. Выбор многофункционального станка с числовым программным управлением. Описание содержания переходов, аппаратных и программных средства системы управления многофункциональным станком.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2013Описание станка и принципа его работы. Рассмотрение приводов пильных валов и подающих вальцов. Построение структурной схемы автоматизации с помощью лазерной системы видения. Расчет привода главного движения. Техническое нормирование времени операций.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.
контрольная работа, добавлен 12.09.2009Проектирование участка механической обработки приводного вала механизма разгрузки зерновоза в условиях АО "КСТОЗИК". Подбор оборудования и инструмента. Расчет режимов обработки, норм времени на операции. Специальные средства технологического оснащения.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Компоновка автоматической станочной системы механической обработки детали "корпус" по данному чертежу. Подробная разработка средств автоматизированного технологического оснащения одной из операций обработки детали, анализ технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Характеристика исходного сырья, химикатов для производства химико-механической массы. Выбор, обоснование и описание технологической схемы производства. Расчет баланса воды, волокна. Составление плана по труду. Расчёт прибыли, рентабельности, фондоотдачи.
дипломная работа, добавлен 20.08.2015Применение универсального оборудования и агрегатных станков в крупносерийном производстве. Производство шатунов методом штамповки из высокопрочной стали или литья из чугуна. Методы снижения объема механической обработки, допуски точных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 16.06.2019Операционная карта механической обработки. Кинематический расчет автоматической коробки передач. Расчет валов автоматической коробки скоростей на статическую прочность и шпинделя на жёсткость. Выбор и расчет шпоночных соединений. Подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013