Промышленные роботы и их классификация
Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
Подобные документы
Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Критерии надежности. Надежность станков и промышленных роботов. Экономический аспект надежности. Уровень надежности как определяющий фактор развития техники по основным направлениям а также экономии материалов и энергии.
реферат, добавлен 07.07.2007Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Этапы развития автоматизации производства. История создания и усовершенствования средств для измерения и контроля. Понятие и структурная схема систем автоматического контроля, их компоненты. Особенности и области использования микропроцессорных устройств.
курсовая работа, добавлен 09.01.2013Изучение организации автоматической линии для отдельного участка механического цеха машиностроительного предприятия. Расчет такта поточной линии, количества рабочих мест и численности рабочих. Обоснование применения и выбор типа промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Сущность систем автоматики и их классификация по признаку сложности. Этапы жизни системы и степень влияния условий их эксплуатации на процесс проектирования системы. Структура и сферы применения основных автоматизированных и функциональных систем.
курс лекций, добавлен 20.10.2009Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Обзор основных функций автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), способы их реализации. Виды обеспечения АСУ ТП: информационное, аппаратное, математическое, программное, организационное, метрологическое, эргономическое.
презентация, добавлен 10.02.2014Сущность, предназначение, задачи системы автоматизированного контроля (САК) в гибких производственных системах ГПС. Взаимосвязи САК с элементами ГПС. Типовая структура САК. Принципы и режимы функционирования САК. Программное обеспечение САК, его функции.
реферат, добавлен 05.06.2010Характеристика технологического оборудования машинных производств. Обзор методики проведения узловых и индивидуальных ремонтов. Особенности текущего и капитального ремонта механического оборудования. Составление ведомости дефектов и ремонтных ведомостей.
контрольная работа, добавлен 07.02.2010Основные контуры естественной циркуляции промышленных котлов КЕ-25-14 ГМ. Расчет теплового баланса котельного агрегата и расхода топлива, конструктивных характеристик и теплообмена в топке, первого и второго конвективных пучков. Расчет экономайзера.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Спуск в скважину под давлением сплошной колонны гибких НКТ. Преимущества применения гибких НКТ, расширение применения при капитальном ремонте скважин. Ограничения в применении работ гибких НКТ. Виды ремонтных работ, выполняемых при помощи гибких НКТ.
реферат, добавлен 21.03.2012Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат, добавлен 11.10.2009Изучение промышленных способов получения металлов. Электрометаллургия - под действием электрического тока. Гидрометаллургия - на основе химических реакций в растворах. Пирометаллургия - при высоких температурах. Металлотермия - выделение из оксидов.
презентация, добавлен 31.01.2012Понятие и специфические признаки гибкого автоматизированного производства, оценка его главных преимуществ. Классификация производств по степени их гибкости. Основы роботизации промышленного производства. Особенности лазерной и мембранной технологии.
реферат, добавлен 25.12.2010Краткое описание и характеристики современных гибких производственных систем. Определение характеристик автоматизированного склада систем механообработки корпусных деталей. Расчет потребного числа позиций загрузки, разгрузки и контрольных позиций.
контрольная работа, добавлен 14.05.2011Механизация и автоматизация самих сварочных процессов. Подготовка конструкции к сварке. Выбор сварочных материалов и сварочного оборудования. Определение режимов сварки и расхода сварочных материалов. Дефекты сварных швов и методы контроля качества.
курсовая работа, добавлен 07.08.2015Плавка цинка и сплавов. Промышленные выбросы пыли при плавке, предельно допустимые концентрации. Классификация систем очистки воздуха и их параметры. Сухие и мокрые пылеуловители. Электрофильтры, фильтры, туманоуловители. Метод абсорбции, хемосорбции.
дипломная работа, добавлен 16.11.2013Гибкие автоматизированные производства: понятие и предназначение. Функции ЭВМ в развитых гибких производствах: управление работой станков, выявление неисправностей оборудования. Характеристика микроконтроллера, классификация систем массового обслуживания.
реферат, добавлен 31.05.2012Конструкторский расчет рекуперативного теплообменника. Выбор стандартной модели биметаллического воздухонагревателя типа КсК при заданных исходных данных (греющей и нагреваемой среды и их начальных и конечных температур). Оптимальные условия его роботы.
курсовая работа, добавлен 15.07.2010Сущность и достоинства кондуктометрии. Контактные методы определения электропроводимости расплавов и жидких систем. Правило Маттиссена для разбавленных твердых растворов. Виды кривых высокочастотного титрования. Лабораторные и промышленные кондуктометры.
реферат, добавлен 03.04.2018- 50. Железо
Железо как химический элемент, его основные свойства и сферы практического применения. Методы получения железе, промышленные типы месторождений и их оценка, факторы, определяющие ценность. Характеристики главных железных руд Российской Федерации.
реферат, добавлен 23.07.2009