Разработка автоматизированного гибкого производственного модуля, выполняющего токарные операции без участия человека
Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.
Подобные документы
Технологический маршрут обработки детали. Расчет режимов резания. Выбор вспомогательного оборудования. Описание датчиков и циклограммы. Выбор механизма захватного устройства, принцип его работы. Разработка наладок для станков с программным управлением.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Кинематическая схема механического захватного устройства с клиновым промышленным манипулятором. Определение усилия зажима. Схема построения профиля центрующих губок. Расчет напряжений на поверхности контакта. Оценка прочности болтовых креплений.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Назначение, характеристика и описание работы станка. Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка технологического процесса изготовления пильного вала, описание каждой операции. проектирование токарного проходного упорного резца.
дипломная работа, добавлен 10.05.2011Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
контрольная работа, добавлен 11.08.2010Разработка маршрутного процесса для получения детали типа "штанга". Расчёт минимальных припусков и межоперационных размеров, режимов резания и норм времени. Процесс действия и разработки кинематических схем приспособления. Расчёт захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Назначение проектируемого устройства и выбор области его применения. Программирование LOGO с помощью программы LOGOComfort V5. Выбор и обоснование способа изготовления печатной платы. Компоновка проектируемого устройства. Расчет заработной платы.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Техническая характеристика токарного станка модели 165. Разработка конструкции расточной головки, устройства для нарезания конической резьбы, опор передней и задней, предохранительной муфты. Выбор заготовки, расчет режима резания и нормы времени.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Назначение и технологические условия на обрабатываемую деталь. Выбор станка и инструмента, его технологическое обоснование. Схема базирования детали и элементов приспособления. Назначение и описание работы устройства. Расчет механизма и усилия зажима.
контрольная работа, добавлен 02.12.2015Разработка технологического процесса изготовления деталей. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании. Расчет захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Описание и назначение детали "шпиндель", которая входит в состав шпиндельного узла токарного станка Афток 10Д. Разработка технологического процесса обработки данной детали в условиях среднесерийного производства. Расчет экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 17.10.2010Служебное назначение станка. Расчет режимов резания, валов, зубчатой и клиноременной передач. Выбор электродвигателя. Разработка кинематической структуры станка. Определение числа скоростей привода главного движения. Проектирование шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015Проектирование токарного станка с числовым программным управлением повышенной точности с гидростатическими опорами шпинделя, его назначение и область применения. Расчет параметров резания. Расчет затрат на производство и определение его эффективности.
дипломная работа, добавлен 08.03.2010Назначение и область применения устройства. Разработка структурной схемы. Расчёт узлов и блоков. Выбор элементной базы. Описание принципа действия схемы. Поиск и устранение неисправностей. Разработка печатной платы. Охрана труда и окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Расчет и выбор сужающего устройства, его критерии и обоснование. Конструкция устройства и требования к его установке. Описание работы расходомерного комплекта. Анализ объекта управления, определение его типа и параметров, частотные характеристики.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Выбор и расчет основного технологического оборудования процесса переработки минерального сырья, питателей. Расчет операций грохочения. Выбор и обоснование количества основного оборудования, их технические характеристики, назначение и основные функции.
курсовая работа, добавлен 17.10.2014Назначение и область применения горизонтально-фрезерного станка модели 6П80Г. Название основных узлов и органов управления станка, принцип его работы. Структурная и кинематическая схема станка, его наладка, эскиз фрезерования плоской поверхности.
контрольная работа, добавлен 27.12.2012- 18. Модернизация токарного станка модели 165 для нарезки конической резьбы на торцах секций электродов
Техническая характеристика токарного станка. Разработка конструкции устройства для нарезания конической резьбы и технологического маршрута. Расчет предохранительной муфты, размеры направляющей угольника. Меры по обеспечению безопасных условий труда.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017 Метеорологические условия производственной среды. Выбор локализации воздействия и оптимальной конструкции устройства для обеспечения охлаждения тела человека на организм. Способ взаимодействия устройства с человеком. Описание и расчет системы охлаждения.
диссертация, добавлен 13.10.2017Технологическое назначение станка, анализ схем обработки и методов формообразования поверхностей деталей. Функциональные подсистемы проектируемого модуля. Разработка кинематической схемы модуля. Расчёты и разработка конструкции модуля с применением ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Краткое описание объектов производства и технологических процессов. Расчет календарно-плановых нормативов. Планировка и расчет производственной площади участка, выбор типа здания. Расчет численности производственного персонала и себестоимости продукции.
дипломная работа, добавлен 19.03.2015Разработка технологического процесса детали шестерня. Анализ работы привода наматывающего устройства. Требования к исходной заготовке. Расчеты проектирования привода. Описание конструкции, назначение и принцип действия агрегата. Выбор электродвигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Описание работы визира оптического устройства. Использование трёхмерной модели для расчёта изделия методами имитационного моделирования. Разработка технологического процесса детали "Стойка". Выбор режущего инструмента, режимов резания, оборудования.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Анализ процессов и устройств для сборки и монтажа, технологичности конструкции изделия. Разработка технологической схемы сборки, вариантов маршрутной технологии, выбор технологического оборудования и оснастки. Проектирование технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 01.12.2009Проектирование оптимальной структурно-компоновочной схемы автоматической линии для условий массового производства детали "золотник", описание ее работы с помощью циклограммы. Реализация структурной схемы, выбор конкретного технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010