Оптимальная система автоматического управления
Изучение методов поиска безусловного экстремума функции и методов поиска экстремума функции при наличии ограничений. Определение их основных достоинств и недостатков. Синтез оптимальной по быстродействию системы с помощью принципа максимума Понтрягина.
Подобные документы
Ротор современной быстроходной центробежной машины как упругая система, вращающаяся с частотой до 40 тысяч оборотов в минуту. Причины возникновения осевой силы. ANSYS как самая распространенная многофункциональная система конечно-элементных расчетов.
дипломная работа, добавлен 28.12.2012Требования, предъявляемые к подъемно-транспортному оборудованию. Предложения по модернизации привода. Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники. Расчет электрических нагрузок. Разработка системы автоматического управления козловым краном.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Переходные характеристики системы с различными регуляторами. ЛАЧХ и ЛФЧХ системы с различными регуляторами в Matlab. Моделирование системы в Simulink. Стабилизация уровня раздела пароводяной смеси в котле. Вспомогательный контур регулирования пара.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Особенности работы и внутреннее устройство, принцип действия компрессионной холодильной машины, обзор основных ее достоинств и недостатков. Практическая сборка и разборка холодильника, последовательность и некоторые нюансы демонтажа узлов и деталей.
контрольная работа, добавлен 26.04.2013Особенности расчета принципа работы инерционного конвейера: построение планов скоростей, ускорений, силовой анализ механизма станка. Изучение принципа зацепления зубчатых колес, а также способа их изготовления. Геометрический синтез зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.05.2010Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Описание структурной схемы системы автоматического управления электропривода постоянного тока и ее проектирование с использованием обратных связей и наблюдателя Люенбергера. Расчет передаточной функции и параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Знакомство с разработкой системы автоматического управления для подземного выщелачивания урана. Анализ технологических скважин, предназначенных для подачи в недра рабочих растворов. Особенности процесса фильтрации раствора в рудовмещающем горизонте.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Состав и характеристика объекта управления. Проектирование системы автоматического управления влажностью картонного полотна после сушильной части без непосредственного участия человека. Обоснование требований к разрабатываемой системе автоматизации.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Назначение электронной системы числового программного управления типа "2С42-65-12". Блок выходных сигналов. Оптронная гальваническая развязка электрических цепей электроавтоматики сложного станка. Разработка словесного алгоритма поиска неисправности.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Характеристика системы прямого цифрового управления, ее составные части, основные специфические функции. Особенности двух различных подходов к разработке систем механической обработки с адаптивным управлением. Ряд потенциальных преимуществ станка с АУ.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010- 115. Специальные стали
Изучение видов и технологических особенностей переплавных процессов. Сравнительный анализ методов получения специальных сталей. Выявление их преимуществ и недостатков. Выбор оптимального метода переплава. Сопоставление показателей переплавных процессов.
реферат, добавлен 12.10.2016 Определение устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского. Классификация систем автоматического управления технологических процессов. Основные элементы автоматики: датчики, усилители и корректирующие механизмы.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Характеристика основных элементов шпоночного соединения: вала, шпонки и ступицы колеса (шкива, звездочки). Способы применения и расчет призматических, сегментных, клиновых и тангенциальных шпонок. Описание достоинств и недостатков шлицевых соединений.
презентация, добавлен 03.02.2012Ознакомление с историей поиска путей усовершенствования переработки высокофосфористых чугунов. Рассмотрение конструкции конвертера донного дутья. Изучение особенностей процесса выплавки стали с донным дутьем. Определение скорости растворения извести.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Запаздывающее звено системы автоматического управления. Автоматический потенциометр: понятие, структура и элементы, функциональные особенности, сферы практического применения. Магнитные усилители специального назначения. Электротермические реле.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Функциональная и структурная схемы скалярного и векторного управления электроприводом. Определение статических и динамических параметров элементов силовой части и системы управления электроприводом. Определение параметров регуляторов тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Изучение методов измерения шероховатости поверхности. Анализ преимуществ и недостатков метода светового сечения и теневой проекции профиля. Оценка влияния шероховатости, волнистости и отклонений формы поверхностей деталей на их функциональные свойства.
курсовая работа, добавлен 03.10.2015Характеристика технологического процесса, конструкции доменной печи. Автоматизация процесса, задачи управления. Выбор термопары, датчика расхода, исполнительного механизма. Техническое обслуживание первичного датчика системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Анализ технического задания на систему, ее статический расчет. Выбор двигателя и редуктора, усилительного устройства. Определение коэффициента передачи разомкнутой системы, передаточных функций, построение логарифмических характеристик, выбор схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009- 125. Анализ показателей точности редуктора цилиндрического двухступенчатого и методов их обеспечения
Описание конструкции базовой модели станка и определение общих технических характеристик проектируемого привода. Выбор электродвигателя и определение величин передаточных отношений. Расчет ременной и зубчатых передач. Система управления коробкой передач.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013