Математическое и программное моделирование системы автоматического управления с помощью программного обеспечения MatLab и Simulink
Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
Подобные документы
Понятие и принципы моделирования. Специфика систем и основных моделей управления запасами. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод исходной информации, ее обработку, реализацию алгоритма имитации процесса и выдачу необходимой информации.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Методы исследования устойчивости замкнутой САР. Изучение устойчивости линейной САР на электронной вычислительной машине. Использование программы Matlab. Работа на Simulink/Matlab. Снятие переходных процессов относительно возмущающего воздействия.
лабораторная работа, добавлен 24.04.2014Сущность, принципы и описание методов и этапов имитационного моделирования. Процессы и применение дискретного и непрерывного алгоритма. Характеристика методов построения математических моделей для решения управленческих задач банковской системы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Роль гидродинамических процессов в современной технике и технологиях. Необходимость использования компьютерных методов при моделировании. Обзор дискретных моделей решетчатых газов. Соответствие реальных величин параметрам модели. Программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 22.04.2012Управление запасами: содержание, ключевые параметры. Моделирование системы управления запасами. Разработка проектной документации на создание информационной системы управления запасами склада, алгоритмическое обеспечение, детальное проектирование.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017Применение, функции и элементы контроллеров. Функциональная структура системы управления движением поездов. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Реализация машинной модели, блок-схема и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 08.11.2009Системы стабилизации частоты синхронного генератора. Передаточные функции для разомкнутой и замкнутой системы. Переходная характеристика системы стабилизации частоты синхронного генератора. Качество непрерывных линейных систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 03.02.2022Понятие каталогов ресурсов Интернета. Разновидности и средства их использования. Разработка модели в средах программирования BPwin и Erwin. Программное моделирование в среде проектирования Rational Rose. Регистрация незарегистрированного пользователя.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Создание математической модели бистабильной системы "нагреватель-охлаждающая жидкость". Решение задачи Коши для дифференциального уравнения второго порядка. Обзор особенностей компьютерного построения модели динамической системы развития двух популяций.
контрольная работа, добавлен 20.10.2014Гидропривод как исполнительное устройство, общие сведения, оценка достоинств и недостатков. Состав рассматриваемой системы автоматического управления. Математическая модель системы, элементы: усилитель по напряжению, электромеханический преобразователь.
дипломная работа, добавлен 06.09.2014Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2013Построение модели системы массового обслуживания с помощью ЭВМ с использованием методов имитационного моделирования. Моделирование проводилось с помощью GPSS World Student version, позволяющего достоверно воссоздать систему массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Преимущества Delphi по сравнению с аналогичными программными продуктами. Особенности разработки системы автоматического заполнения анкеты в формате MS Word. Разработка программного обеспечения. Процедуры пользовательского интерфейса. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Содержание и обоснование необходимости автоматизации технологического процесса, его место и значение в современной промышленности. Суть и цели, основные этапы математического моделирования системы автоматического регулирования производственного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Построение концептуальной модели системы и ее формализация. Алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация. Построение логической схемы модели. Проверка достоверности модели системы. Получение и интерпретация результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 07.12.2009Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Основные понятия: модель, моделирование, виды моделей. Пути и способы изучения темы "Моделирование и формализация" в курсе информатики в 8 классе. Создание табличной информационной модели. Понятие информационной модели, системы и структуры системы.
методичка, добавлен 30.05.2013Исследование и оценка возможностей работы со следующими разделами библиотеки приложения Simulink пакета программ Matlab: Source, Sinks, Continuous, Math Operation. Функции по представлению полученных в результате моделирования данных в графическом виде.
лабораторная работа, добавлен 23.09.2022Принцип работы очистных сооружений. Параметры нагнетателя, обоснование метода управления его производительностью. Математическое описание нагнетательной установки и моделирование динамических процессов. Проектирование замкнутой системы для нагнетателя.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Математическое моделирование технических объектов. Понятие математических моделей, классификация и свойства. Численные методы, система MathCAD и её основные функции. Алгоритмический анализ задачи, анализ реализации базовой модели электрической цепи.
дипломная работа, добавлен 25.07.2012Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров, m-функции для задающего воздействия. Программирование блока "Signal Builder" для возмущающего воздействия. Расчет параметров регулятора. Проектирование Simulink-модели структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Понятие программного обеспечения, вопросы его разработки и использования. Общая характеристика системного программного обеспечения и работа операционной системы. Специфика процесса управления разработкой программного обеспечения и его особенности.
курсовая работа, добавлен 23.08.2011