Мехатронные информационные устройства и системы
Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
Подобные документы
- 1. Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа, добавлен 23.06.2012 Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Назначение и область применения промышленных роботов. Разработка программы "Кинематическое движение" в среде Delphi для определения основных параметров кинематического движения. Описание работы и листинг программы. Руководство программиста и оператора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Описание промышленных компьютерных сетей. Анализ файлов, передаваемых по ним и общие требования к реализуемой библиотеке. Архитектура и уровни интерфейса библиотеки, принципы реализации алгоритмов исполняемых и неисполняемых структурированных файлов.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Надежность и долговечность металлических конструкций в агрессивных условиях эксплуатации промышленных зданий. Разработка реляционной базы данных по противокоррозионной защите металлических конструкций промышленных сооружений в среде Microsoft Access.
учебное пособие, добавлен 15.01.2015Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа, добавлен 05.08.2010Информационные и автоматизированные системы управления технологическими процессами на промышленных предприятиях. Базы данных в автоматизированных системах управления. Системы планирования ресурсов предприятия, сбора и аналитической обработки данных.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Основные принципы построения промышленных сетей. Интерфейсы RS485, RS422, RS232: принципы построения и основные параметры. Зависимость максимальной скорости передачи "токовой петли" от длины неэкранированной витой пары. Протоколы обмена информацией.
дипломная работа, добавлен 26.05.2014Изучение языка поисковых запросов. Принципы действия регистров, скобок, метасимволов. Методы управления индексированием сайта, использования файлов robots.txt. Группы инструкций для отдельных роботов: User-agent. Принципы работы поисковой машины Рамблер.
реферат, добавлен 19.12.2010Определение необходимости применения средств промышленной автоматизации, контроллеров, промышленных сетей и компьютеров, операционных систем реального времени для повышения производительности предприятия. Концепция построения "интеллектуальных" зданий.
контрольная работа, добавлен 13.10.2010Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Основные компоненты системы и управление ими. Распределенная система управления и человеко-машинный интерфейс. Инструментарий для создания OPC-серверов и OPC-клиентов. Техническое руководство для администраторов, обслуживающих OPC-клиент и веб-сервер.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Сведения о промышленных сетях, их отличие от офисных. Значение и параметры сетевого интерфейса. Свойства, преимущества и недостатки, принципы работы протоколов Hart, Modbus, Profibus, Can. Отличительные признаки Ethernet. Полевая шина Foundation fieldbus.
реферат, добавлен 23.11.2013Использование современных информационных технологий в учебном процессе: интерактивной доски, интерактивного голосования, онлайн конференции. Применение компьютерных систем и промышленных компьютеров для контроля технического оборудования разной сложности.
презентация, добавлен 25.09.2012- 21. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016 Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Разработка модели лифта, алгоритма и программы на языке JavaScript. Возможность использования модели при проектировании промышленных лифтов и отладки управляющих программ. Основные принципы построения модели лифта, выполнение вычислительного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011